T-JSQX 0016-2024 无人驾驶配送装备通.用技术要求

JSQXGeneraltechnicalrequirementsfordriverlessdeliveryeI 2 2 3 3 4 46.4决策规划系统 46.5执行系统 56.6动力系统 5 5 6 7 7 7 77.4驻停制动 7 77.6外部凸出物 7 77.8触电防护 87.9无线电骚扰 8 8 8 8 9A.1标识组成 9A.2标识颜色 9A.3标识反光 9A.4标识字体 9本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会（JS/TC47）提政管理局、江苏省产品质量监督检验研究院、白犀牛智达（北京）科技有限公司、络技术有限公司、江苏软件园科技发展有限公司、中汽创智科技有限1无人驾驶配送装备通用技术要求电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车外接收机的限值和测量三轮汽车和低速货车前位灯、后位灯和制YZ/T0136—2014YZ/T0182—202223.1无人驾驶配送装备driverlessdel3.2车联网internetofvehicles3.3无人驾驶配送装备（3.1）在无载荷情况下，装备结3.4无人驾驶配送装备（3.1）厢体内允许满载货3.5从无人驾驶配送装备（3.1）动力蓄电池充满电的状态开始，在最大装载质量（3.4）和一定的行驶3.6无人驾驶配送装备（3.1）所能爬上坡路3.7在开展无人驾驶配送运营过程中，负责向无人驾驶配送装备（3.1）装货，或从无人驾驶配送装备3.8运营管理平台operationmanagement无人驾驶配送企业或组织用来管理和协调各种无人驾驶配送运营活动的工具或3.93.10道路交通参与者roadtrafficpartiCellularVehicle-to-Eve5.1无人驾驶配送装备应包含厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互35.2厢体应具备存放需配送货物的功能。或车联网终端，采集、分析和处理无人驾驶配送装备周边环境数据，得到静态和动态障碍5.5执行系统应具备接收并执行来自决策规划系统的横向控制指令和纵向控制指令，完成全自动的无5.6动力系统应包括动力蓄电池和充电系统，应为无人驾驶配送装备提供电力支持。5.8附件是除以上部分以外无人驾驶配送装备必不可少无人驾驶配送装备设计速度应小于等于45km/h，行驶速度应不高在满足GB∕T24157—2017中4.2和4.4的试验条件下，无人驾驶配送装备一次充无人驾驶配送装备的最大装载质量应小于等4无人驾驶配送装备防飞溅性能应符合GB34659—2017中第4章6.2厢体c)厢门宜安装在厢体的两侧或后方，厢体顶部宜采用封d)厢体的厢门应安装电子安全锁，电子6.3环境感知系统6.3.2环境感知系统的最近探测距离应小等于±0.14m/s，测角精度应小于等于±0.5°@0°,宜配备毫米波雷达、激光雷达中的一种或两种。6.3.6环境感知系统可配备支持4G\5G\C-V2X通信的车联网终端，用于装备与路侧单元、云平台通6.4.1决策规划系统应依据交通规则，对无人驾驶配送装备实施全局路径规划、局部路径规划和行为6.4.2决策规划系统应使无人驾驶配送装备规避道路环境中的静56.4.3决策规划系统应具备根据指定发车计划，按设定时间的货物配送需求实施决策和规6.5执行系统6.6.1.2无人驾驶配送装备的充电线路和电池输出端中应装有熔断丝或断路器保护装置，其规格、参6.6.2.2动力蓄电池应具备良好的密封性，充放电时不应有漏液、漏电等现象。安全防护等级应达到6.7人机交互系统6.7.1.1人机交互系统应具备自动发送信息的功能。当无人驾驶配送装备出发时，人机交互系统应向取件信息，信息中应包含取件码、等待取件时间、取件6.7.1.2人机交互系统应具备向厢门发送开锁和落锁指令的功能。客户发出取货请求后，人机交互系清晰的“紧急停止按钮”字样，急停响应时间应小于等于150ms。急停按钮应为开关内陷，防止误6置应具有清晰的“一键通话按钮”字样，并应具备防b)一般安全类信息提示。无人驾驶配送装备与前车、后车距离过近时，显示屏应以黄色提示文a)当无人驾驶配送装备检测到异常取件、卸货情况时，防盗报警装置发应出防盗警6.8附件a)灯具应支持开关状态上传及无人驾驶配送装备应配备非三角形后回复反射器，安装数量、位置和几等情况时，需要打开警示灯提醒其他道路交通参无人驾驶配送装备应配备号牌板(架)，应符合7金属材料，则应有绝缘内衬；接插件应插接可靠事故或故障发生前和发生后的数据记录时长应分别大于等于90秒和30秒。设备可支持本地存储或云端要的损害。当自检系统检测到以下状况之一时，应向无人驾驶配送装备发出停止起步或制动指7.2防盗功能7.3制动距离7,4驻停制动可采用以下方法使无人驾驶配送装备靠路边停车，并采用拖车方式将无人驾驶配送装备拖离等于400ms，远程驾驶延时应小于等于3b)安全员可现场操控无人驾驶配送装备靠路边停车、脱困或避险。87.9无线电骚扰施，包括网络隔离、校验、身份认证、网络监证，对授权的用户进行相应权限的数据交换和管理，应保证通信数据的完整性与机密性；b)无人驾驶配送装备的重要数据信息应具备传输和存储的完整性及机密性、车端数据备份可恢注：重要数据信息包括时间、位置、朝向、驻车、速度8.3无人驾驶配送装备应配备标志，标9.2运