1+X智能网联汽车模考试题（附参考答案）

1+X智能网联汽车模考试题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON正确答案：B2.视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆（）A、0B、2C、7D、3正确答案：A3.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、360°B、40°C、90°D、180°正确答案：B4.下列关于车身电路描述正确的是（）A、并联、低压、直流、负极搭铁B、并联、高压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、串联、低压、直流、负极搭铁正确答案：A5.服务人员在与客户握手时，用的是那个手（）A、左手B、右手正确答案：B6.在激光雷达建图过程中，打开终端，第三个输入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchC、pythonscripts/record_bag.pyD、cddata/nvidia_ws正确答案：B7.一个完整的CAN数据包括（）个域。A、5B、6C、7D、8正确答案：C8.在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：B9.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：E10.车载以太网的数据传输速率为（）A、10Mb/sB、1Mb/sC、100Mb/sD、5Mb/s正确答案：C11.在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、acbdD、adbd正确答案：A12.在测量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、aebeD、acbd正确答案：B13.在进行ACC功能测试时，环境温度可以在（）℃至（）℃范围内。A、-1040B、040C、-1030D、030正确答案：B14.在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案：C15.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。A、400mB、100mC、300mD、200m正确答案：B16.在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C17.汽车上采用数据总线的原因是（)。A、便于用户使用B、降低生产成本C、提高技术含量D、降低维修难度正确答案：B18.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：A19.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案：A20.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）A、液压式线控制动系统B、电机线控制动系统C、泵推线控制动系统D、电子线控制动系统正确答案：A21.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、acbdD、adbe正确答案：A22.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc正确答案：D23.如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小正确答案：A24.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、大B、小正确答案：B25.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（），改善发动机的（），提高（）和（）。（）A、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况D、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比正确答案：A26.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C27.（）也称线控油门。A、加速踏板B、线控驱动C、节气门电机D、节气门体正确答案：B28.目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控行驶系统C、线控制动系统D、以上都正确正确答案：D29.在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A30.智能网联汽车由环境感知层、（）以及控制和执行层组成。A、智能决策层B、自载网络层C、通信定位层D、驾驶辅助层正确答案：A31.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、rqt_image_viewC、cdKnowHow/can_ws/D、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch正确答案：C32.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe正确答案：A33.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（）A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch正确答案：B34.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mm。A、5050B、50100C、10050D、100100正确答案：B35.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是（）A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.laurB、pythonscripts/record_bag.pyC、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiD、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·Record正确答案：D36.在进行视觉传感器功能验证过程中，自动图形化界面的命令是（）A、usb_cam_640_360.launchrqt_image_viewB、cdKnowHow/can_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchrobotvision正确答案：A37.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束正确答案：D38.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电流档D、电压档正确答案：B39.在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（）A、aB、sC、dD、wE、空格或k正确答案：E40.检测网线通断用到的工具是（）A、诊断仪电脑B、网线检测仪C、万用表D、示波器正确答案：B41.在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：B42.在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D43.在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodyneB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashD、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.py正确答案：B44.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆（）A、2B、1C、0D、3正确答案：C45.在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A46.LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下（）不能改变LIN总线的信息传递顺序。A、停车灯接通/关闭B、自诊断已激活/未激活C、点火开关接通/关闭D、刮水器接通/关闭正确答案：D47.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidarpointcloudD、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyD正确答案：B48.汽车线控技术（X一by一wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的（）检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中将信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。A、传感器B、控制器C、执行器D、手柄正确答案：A49.在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电压档C、电流档D、电阻档正确答案：B50.当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器B、无故障C、线束D、控制模块正确答案：D51.以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。A、汽车远程检测系统B、自适应巡航系统C、自动空调控制系统D、动态驾驶控制系统正确答案：A52.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要size条变绿，需要（）A、测试版倾斜转动B、测试版前后移动C、测试版左右移动D、测试版上下移动正确答案：B53.在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D54.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。1A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe正确答案：D55.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyneE、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch正确答案：C56.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）A、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、rosrunrvizrviz-fvelodyne·D、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。正确答案：A57.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将Y条变绿，需要（）A、测试版左右移动B、测试版上下移动C｜测试版前后移动D｜测试版倾斜转动正确答案：B58.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）。A、液压式线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、泵推线控制动系统正确答案：A59.视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆（）A、3B、1C、0D、2正确答案：C60.在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D61.在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、蜂鸣档C、电压档D、电阻档正确答案：D62.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD｜sudoinsmodzpcican.ko正确答案：B63.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A64.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B65.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D66.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（）A、20-25度B、15-20度C、25-30度D、15-30度正确答案：D67.服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度（）A、25-30度B、20-25度C、15-30度D、15-20度正确答案：C68.在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是（）A、roslaunchvelodyne_pointcloudB、VLP16_points.launch。roslaunchplane_ground_filterC、plane_ground_filter.launch。roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。rosrunrvizrviz-fvelodyne·正确答案：C69.在基于CAN通讯行驶控制测试中，键盘控制底盘前进的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pysudoshcan.shC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正确答案：D70.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C71.每个终端电阻的阻值是（）。A、80ΩB、100ΩC、120ΩD、609Ω正确答案：C72.服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）A、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；B、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；D、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；正确答案：C73.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）A、24B、5C、OD、12正确答案：D74.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：A75.在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（）A、cddata/nvidia_wsB、sourcedevel/setup.bashC、pythonscripts/record_bagpyD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launch正确答案：B76.服务人员在与客户握手时，与客户相距多远（）A、3步B、1步C、4步D、2步正确答案：B77.经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（7A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C78.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C79.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上A、400mB、100mC、200mD、300m正确答案：B80.视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、12B、2.5C、5D、0正确答案：C81.LIN总线的工作电压为（）A、2.5VB、1.4VC、12VD、3.6V正确答案：C82.检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（）A、网线检测仪B、诊断仪电脑C、示波器D、万用表正确答案：D83.在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：A84.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正确答案：B85.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcanH正确答案：B86.在使用示波器DSO1测量CAN-H、DSO2测量CAN-L波形时，应将示波器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、CAN-HD、CAN-Le.搭铁线或蓄电池负极A、acbe\acbeB、acbe\adbeC、adbe\acbeD、adbe\adbe正确答案：B87.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：B88.如何对智能座椅进行记忆设定?()A、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。B、按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。C、按压2按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s，直到SET指示灯点亮后设定完成。D、持续按压SET按钮3s，SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成。正确答案：D89.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：C90.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电阻档B、电压档C、电流档D、蜂鸣档正确答案：B91.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位数据输出记录程序的命令是()A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiB、cyber_recorderplay-fC、/apollo/record/*·Recordpythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.laut正确答案：