2020小型气象无人机外场作业规范

小型气象无人机外场作业规范目次前言 II1范围 12术语和定义 13作业安全技术准备 24作业安全保障措施 35作业安全实施 46作业后检查与总结 5附录A（规范性附录）飞行气象条件 6附录B（规范性附录）无人机飞行应急预案 7IDD4/921DD4/921PAGEPAGE11PAGEPAGE10小型气象无人机外场作业规范1范围检查与总结的技术要求。本标准适用于以起飞重量不超过25200km/h其他无人飞行器开展相关作业等可参照执行。2术语和定义下列术语和定义适用于本文件。2.1无人机unmannedaerialvehicle（UAV）式。[DB45/T13612016，定义3.1]2.2小型气象无人机smallscalemeteorologicalUAV起飞重量小于25kg,巡航速度200km/h2.3飞控系统flightcontrolsystem控制系统。2.4测控系统measurementandcontrolsystem统。2.5空域airspace根据飞行任务的需要而划定的一定范围的三维空间。2.6飞行气象条件flightweathercondition能够保证完成不同飞行任务最低要求的气象条件。2.7应急预案emergencyplan事先拟定的应急管理、操作、救援等措施的计划。2.8航线route规划给无人机使用的空中路径。2.9航迹flighttrack无人机在空中形成的飞行轨迹。3作业安全技术准备资料收集图件收集收集拟作业区域具有地理坐标和高程信息的地形图或数字影像图。3.1.2气象资料收集拟作业区域在拟作业时间段的温度、湿度、大气压、风向、风速和主要天气现象等气候背景资料。收集了解拟作业区域在拟作业时间段的天气预报。作业场地勘察起降场地选取根据机型要求，综合考虑地形地貌和海拔的影响，选取净空条件符合要求的起降场地。3.2.2电磁环境调查将使用的电子设备在拟开展作业的现场进行开机测试，检验是否符合飞行条件。3.2.3作业环境调查等信息。作业方案设计飞行作业方案设计应遵循以下原则：飞行高度应高于作业区域地面最大标200m且飞行高度应符合无人机厂家升限要求具体航线形式根据任务性质和要求设定，总飞行航程应小于无人机最大航程的80％，并起降航线设计和起降方式选取应综合考虑当时当地的气象条件和周边地形地貌确进、离场航线，选择可行的起降方式。飞行作业申报飞行作业申报应按照以下步骤进行：申请飞行作业的单位（个人）向飞行空域所在地的民航空中交通管理部门提出飞行评审申请并提交评估报告，如符合条件不需要评审的飞行作业，需提供相关说明材料；评估报告由所在地民航监管局组织进行并出具评审结论意见；评审通申请（个人向飞行空域所在地的空军和民航空中交通管理部门（以下简称空管部门）提出飞行空域及飞行计划申请，申请信息应包括：申请单位（个人）无人机信息评审结论意见域高（对应海拔高度质业内容、拟使用空域时间、起飞点坐标、作业航线和应急方案、联系人等；飞行日前1再次向空管部门申报次日飞行计内容包括质申请（个人、联信息域时点坐域飞行当日起飞前1h，需向空管部门确认当日飞行计划，如有变化或调整，应取得空管部门的同意方可执行；无人机按计时通报空管部门并按照计特殊情况无人机作业结束后及时通报空管部门。3.5设备准备无人机作业日前1d应进行系统测试和准备工作，详见5.1中的起飞前检查。4作业安全保障措施飞行气象条件保障飞行气象条件保障要求详见附录A。4.2作业应急预案作业应急预案基本要求和内容详见附录B。4.3设备日常保养与人员培训无人机设备日常保养及人员培训应遵循以下原则：非作业期间，15d对所有设备进行一次维护、保养6h内开展作业的能力；设备和部件损坏后应及时维修，非返厂维修3d完成；设备维护应专人负责，并建立设备使用维护档案；非作业期间，30d行一次实操飞行训练；应保持作业队伍5作业安全实施起飞前检查无人机起飞前应进行设备逐项检查和系统联机测试，主要包括：飞机结构身尾落架落伞螺旋桨油箱舵心飞控系统检查：按照使用说明书中飞控系统检查要求进行；测控系统检查：计算机和地面监控系统工作状况、地面设备电源电压、通讯天线架设和连接油（油油路油滤油门火花塞转速稳定性电弹射射架结构及状（保险机构射架结构滑车解锁解锁弹射支点加载橡筋等）、发射控制系统（加载电源、绞盘等）；回收采用降落伞回收每次起飞前降落伞应重新折叠装载并通过遥控和无遥控器拉距电源电压模式切换舵副翼舵向舵机、伞降舵机、设备控制开关等；灯光夜航的无人机应安装独立供电的航行信号灯至少应包括左翼尖红灯右翼尖绿灯尾部白灯及机腹背两个高亮频闪灯供电时间应在无人机最长航时的2倍以上载荷设时视频影像回传摄像头及视频链路是否正常时执行以上检查操作时应做到：a)两人同时或交叉进行；按照检查内容逐项检查并记录；不得对各接插件进行带电插拔。5.2飞行安全监控飞行安全监控内容应包括：发动机转速、高度、空速、地速、时间、位置（坐标）、飞机状态（爬升、巡航、俯冲、降落等）、飞行模式(RC、UAV等)、导航系统定位状况、油量、机载电源电压、动力电源电压、油门、俯仰角度、滚转角度、偏航角度、航迹、目标航点、通讯指令上传与响应等。5.3航迹保持航迹保持要求参见无人机生产厂家技术指标。5.4空情报告无人机升空后以下情况应向空管部门进行空情通报：a)起飞升空后；飞行中根据要求报告飞机状态及位置信息（经度、纬度和高度）；空中出现特情或者改变飞行计划时；飞机着陆后；当日飞行任务结束后。6作业后检查与总结作业飞行后检查完成作业飞行后，应开展以下工作：检查硬件：机体结构、机载设备、电源、油量等；倒出剩余油料，取出电池；检查飞行过程记录是否完整；确认任务完成情况；清点仪器设备。6.2飞行总结完成飞行任务后，应在1个工作日内开展以下飞行总结工作：飞行过程分析、机体受损情况及原因分析、意外情况分析等，所有相关结论形成文档并保存利用相关记录文件开展飞行任务完成质量评价；总结经验、教训，提出改进方案。附录A（规范性附录）飞行气象条件飞行气象条件见表A.1。表A.1飞行气象条件气象条件禁止作业条件风速、风向巡航速度风速范围10m/s4m/s[10,30）m/s8m/s[30,50）m/s16m/s50m/s20m/s湿度作业环境湿度高于90％RH能见度（沙尘影响）1000m冰冻095％以上强对流天气正在发生强对流天气时，作业区域有浓积云、积雨云时，禁止升空作业注1：无人机起飞和降落必须逆风向。注2：台风探测等特殊作业任务或厂家标准特别声明除外。注3：风速不得大于巡航速度的40％。附录B（规范性附录）无人机飞行应急预案B.1应急预案的基本原则无人机在外场飞行中，发生紧急情况，需要进行应急操作时，应遵循以下原则：a)避免危及地面人员、财产；由机长全权负责；无人机在视线范围内时，由遥控操作进行应急处置；力争回收飞机；在不能回收飞机的情况下，将地面二次伤害降至最低；为降低无人机对地面可能造成的伤害，固定翼小型气象无人机应配备伞降系统；

停车开伞指令应间1s～2s2～3次，如停车、开伞指令为独立指令，应先发出停车指令，1s～2s后再发出开伞指令。B.2无线电干扰应急预案飞行中通讯链路受到间歇性干扰，应按照图B.1所示流程采取相应措施。10s，发出两次返航指令，要求无机中断作业直接飞往预定降落区域观察无人机是否做出正确响应 是 否返航过程中密切关注 发出停车开伞无人机通讯链路及飞行状态 指令，记录位置正常降落回收执行相应操作寻找回收飞机 正常降落回收执行相应操作寻找回收飞机图B.1飞行中通讯链路中断，应按照图B.2所示流程采取相应措施。记录无人机最后发回的位置信息记录无人机最后发回的位置信息10s要求无人机飞往预定降落区计算无人机按预定航线正常飞行到达降落区域的时间并加五分钟为限无人机是否按时返回是否手工正常回收手工正常回收沿设计航线、通讯中断点与回收点之间的连线，寻找回收飞机图B.2B.3导航卫星失锁应急预案续飞行；如现象持续或间断性频繁重复出现，应按照图B.3所示流程采取相应措施。发出返航指令，要求无人机中断作业直接飞往预定降落区域观察无人机是否做出正确响应正确异常正常 再次发出返航指令，观察无人机定位及姿态情况无人机是否作出正确相应良好异常异常正常降落回收执行相应操作关注无人机姿态及飞行高度，选择合适地点发出停车开伞指令，记录位置寻找回收飞机寻找回收飞机图B.3B.4发动机状态异常应急预案发生发动机运行状态异常时，应按照图B.4所示流程采取相应措施。发动机状态判定发动机状态判定不稳定停车有发出返航指令，要求无人机

判断有无滑翔返回可能 无返航过程中密切关注

引导飞机避开地面目标，发动机转数及无人机飞行状态

备降区域 良好异常正常降落回收

执行相应操作

发出停车开伞指令，记录位置寻找回收飞机图B.4B.5机载电源低压应急预案发生机载主电源低压报警情况时，应按照图B.5所示流程采取相应措施。直接飞往预定降落区发出指令，关闭机返航过程中密切关注主电源电压及无人机飞行状态良好异常正常降落回收 执行相应操作图B.5B.6飞行状态异常应急预案发生飞行状态异常报警情况时，应按照图B.6所示流程采取相应措施。发出停车开伞指令，记录位置寻找回收飞机发出停车开伞指令，记录位置寻找回收飞机否在安全高度以上是寻找回收飞机发出停车开伞指令，记录位置寻找回收飞机发出停车开伞指令，记录位置否是否异常

发出停车开伞指检查空速是否正常

空速过高，发