通信工程毕业论文-超声波测距语音提示系统研究

11超声波测距语音提示系统研究摘要随着社会的发展，人们对测量距离和长度的要求越来越高。超声波去除技术已广泛应用于汽车雷达、测距仪、物位计等社会生活中。由于超声波测距具有方向性强、功耗低、传播距离长的特点，因此，研究和开发超声加工技术是一项重要的实际应用。超声波超控系统启动。该系统是一种基于单片机的超声波开关系统。根据超声波在空气中传播的反射原理，采用单片机技术和超声波时差作为系列测量数据。它由主控制模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块组成。反射波通过超声波接收电路和检测放大器电路传输到单片微机的外端。超声波发生器和反射物体之间的距离通过计算超声波辐射和返回时间来确定。该系统可实现4米测距和20厘米盲区。关键词：超声波；测距；分流系统 目录TOC\o"1-3"\u第一章绪论 第二章超声波测距系统的工作原理2.1超声波概述声音是一种与人类生活密切相关的自然现象。人们早就知道这种声音了。在人们的日常生活中有各种各样的声音。声学是科学史上最早的发现之一。但超声波是一种人类耳朵听不到的信号，因此人类、海豚、蝙蝠和其他动物在18岁之前就开始使用超声波。声波是通过气体、液体和固体的机械波。根据声振动的频率范围，可分为低频声波、声波、超声波和超声波。如果声音的频率超过了割耳朵的频率，人们就不会发现声音的存在。我们称之为高频超声波。频率超过人类听力极限的声波；（大约20000个被称为超声波或超声波。中间的声音传播率是声音传播率。相表面，如超声波，以1秒的距离传播。环境的密度和弹性李港,常新峰.基于51单片机超声波测距的防撞防盗报警器[J].电子测试,2021(19):27-29.。李港,常新峰.基于51单片机超声波测距的防撞防盗报警器[J].电子测试,2021(19):27-29.声速因环境和条件（温度等）而异。例如，在室温下，空气中的声速约为334米，水和钢的声速分别为1440米和1440米。声速与许多环境特性有关。有些关系非常直接，理论公式是正确的。有些关系是间接复杂的。然而，在某些条件下，可以确定某些液体的平均成分、混合比、溶液浓度和比密度等经验公式。这些方程式可以用声速来测量。声速随平均温度、压力和流量而变化，并显示超声波风速计和超声波流量计。利用主波传播距离L与传播时间t的比值，可以测量超声波在已知声速介质中的传播距离。超声波液位计和超声波测厚仪是该行业的典型应用。当超声波在弹性波中传播时，会产生能量吸收，这可分为三个原因。1.波浪膨胀引起的能量损失2.超声在中间的色散引起的能量损失是色散的衰减。3.由于频率居中，吸收交易。2.2压电式超声波传感器原理及特性要使用超声波作为测试单元，必须创建并采集超声波。使用此功能的设备是一种超声波传感器，称为超声波信标激光或超声波检测器。压电式超声波前照灯是一种功率传感器，可在超声波频率范围内将交流信号转换为声信号。它是一种能量转换器，将外部声场的音频信号转换为电信号。超声波信标有很多种。由于超声波信标机电转换的物理效应不同，可将其分为电转换、电磁转换、磁观转换、压电转换和电子转换。目前，压电变换器在理论上和实践中都得到了深入的研究和应用。还选择了压电式超声波前照灯。如压电材料、结晶、压电陶瓷、压电半导体、聚合物压电材料等赵静媛,王梦,梁宽宽.基于超声波测距传感器的光波测量方法[J].科技风,2020(17):133-137.。赵静媛,王梦,梁宽宽.基于超声波测距传感器的光波测量方法[J].科技风,2020(17):133-137.反向压电效应是由反向压电作用形成的电场。电场会改变车辆正负充电中心的位置。从长远来看，位置的变化与电场强度成正比。如果电场反转，变形也会恢复。这种现象被称为逆压电效应。反向压电能可以用来产生超声波。当警察局发送与玻璃对应的电信号时，产品会交替压缩和拉伸，形成振动。当晶体与弹性介质结合时，超声波作为超声波源辐射介质乔鑫,李晓梅,肖岱云.基于超声波测距的室内定位设计[J].电子设计工程,2019,27(22):102-105.。乔鑫,李晓梅,肖岱云.基于超声波测距的室内定位设计[J].电子设计工程,2019,27(22):102-105.正压电效应是指正电荷和负电荷中心由于中心电压畸变而产生的相对位移和极化。负载密度与电压成正比。这种效应称为正压电效应。使用正压电功率转换用于接收超声波电流的机械能（即声能）的装置称为换能器接收器。超声传感器的基本特性分为频率特性和方向特性。1.频率特性图2.1显示了超声波的特征频率曲线。图中F0是超声波发射器的平均频率。在机械超声波中，超声波发射器产生的超声波最强，也就是说，超声波发射器产生的超声波压力水平最高。在F0处，声压级急剧下降，因此超声波发射器必须由非常接近平均频率F0的交流电激励。F0是具有陡峭曲线F0的平均频率，最大输出信号范围和最大接收灵敏度。因此，超声波接收器具有良好的频率选择性，通常没有频率选择电路来形成测力系统。超声波接收器的频率特性与产品的外部电阻密切相关。当P（例如，大于100g）时，频率特性对共振非常敏感，且共振频率非常高。例如，小于10。特征频率曲线平滑，带宽放松，灵敏度降低。此外，最大灵敏度切换到略低的频率。为了提高接收灵敏度，有必要对输入电阻高的前置放大器使用超声波接收器。超声波辐射传感器的发射频率特性。12012011010080700灵敏度KHZf=40KHZ图2.1超声波发射传感器的发射频率特性2、指向特性超声波传感器的实际压电晶片是一个小圆盘，它将表面上的每个点作为振动源，并发射定向半球面波。远离超声波传感器的空间点处的声压是这些波叠加的结果，但有一个方向。指示特征由指示图表示。超声波传感器的模式由主瓣和几个副瓣组成。它的物理意义是最大声压等于0。随着角度的增加，声压降低。超声波传感器的方位角通常为40-80度[5]。图2.2显示了超声波传感器的方向特性刘军伟.基于STM32的超声波测距智能机器人控制系统设计[J].电子元器件与信息技术,2019,3(10):45-48.。刘军伟.基于STM32的超声波测距智能机器人控制系统设计[J].电子元器件与信息技术,2019,3(10):45-48.图2.2超声波传感器指向特性图2.3超声波测距2.3.1超声测距原理超声处理方法有很多种，如相位检测法、间隔检测法和返回快门检测法。相位检测方法精度高，但检测顺序有限。测量声波范围的方法对反射波非常敏感。其原理是检测超声波发射器的超声波（前提是传输介质为气体），气体介质返回接收器的时间为返回时间和返回时间。气体环境的声速恢复时间和恢复时间是声传输距离。测量的距离是声音扩散距离的一半。超声波传播时间测量是通过检测超声波回波的前端来完成的。目前的方法包括零对角检测、文件检测和心率检测。本文主要介绍一种脉冲检测方法，通过检测电路检测回波信号产生的脉冲。与驾驶室检测方法相比，该方法电路简单，精度高。放大超声信号时，输入比较器应建立适当的阈值，并在比较器末端产生40mm的矩形波。这些脉冲可以通过提问或打断来检测，这有助于测量发送或接收脉冲后的时间。2.3.2超声波测量中盲区及近限和远限当两个探头同时用作发射器和接收器时，由于施加在探头上的传输电压为10伏或数百伏，传输信号仅持续很短时间，但在停止传输信号的应用后仍会检测到残余振动谢地,鲁照权,丁浩峰,尤海龙,陈龙,苏明明.基于超声波测距的高精度室内定位系统[J].传感器与微系统,2019,38(10):98-101.。因此，由于可以实现限位电路和振动检测，因此长时间应用于接收放大器输入的传输信号的振幅仍然非常强，不可能精确测量。检测过程中接收到的各种反射信号比发射信号小得多，甚至在检测液位附近的反射信号也无法达到边界圆的极限。接收信号和发送信号之间的时间越长，振幅越小，振幅越小。同时，接收信号的衰减比传输信号的残余振动慢得多霍海波.基于单片机的高精度超声波测距系统研究[J].海峡科技与产业,2019(09):87-89.。为了确保一定的信噪比，接收信号必须指定一个值。在接收输出信号之前，接收到的信号必须大于该值。这就提出了边界问题隽子航.超声波测距的技术现状及前景[J].祖国,2018(21):134-135.。谢地,鲁照权,丁浩峰,尤海龙,陈龙,苏明明.基于超声波测距的高精度室内定位系统[J].传感器与微系统,2019,38(10):98-101.霍海波.基于单片机的高精度超声波测距系统研究[J].海峡科技与产业,2019(09):87-89.隽子航.超声波测距的技术现状及前景[J].祖国,2018(21):134-135.当使用检测时，发送信号的振幅可能小于引起检测的振动，并且可以清楚地区分接收信号和发送信号的影响。在此期间调整盲角，因此本研究选择双探头的工作模式，以减少盲区，提高距离精度刘芹.具有温度补偿功能的超声波测距系统设计[J].山东工业技术,2018(23):115.。刘芹.具有温度补偿功能的超声波测距系统设计[J].山东工业技术,2018(23):115.2.3.3提高测距仪性能的若干措施1.声速校正为了通过测量超声波传播时间从而确定距离，声速C必须是常数。事实上，声音的速度随着环境、温度和压力的变化而变化。由于大气压力变化最小，传播速率主要取决于温度，温度校正技术通常用于环境，以测量更精确的距离。通过校正温度来校正声速的方法，例如使用温度测量元件来测量真实环境陈灏.基于超声波测距的倒车报警系统设计[J].内燃机与配件,2018(20):5-7.。陈灏.基于超声波测距的倒车报警系统设计[J].内燃机与配件,2018(20):5-7.2.减少失明的策略（1）宽脉冲压缩释放此外，可以使用振动脉冲或传输侧的单个脉冲来减少再现（环路）。（2）信噪比问题所有超声波测距仪都有一个范围。超声波测距仪工作在高频液体介质中，可以避免频谱噪声。空气中的超声波回波探测器通常是低频的，这很容易引入工业噪声。此时，有必要分析环境噪声的频谱，以避免与噪声频率重叠邢强,虞凯西,谷玉之.基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略[J].现代电子技术,2018,41(20):97-99.。邢强,虞凯西,谷玉之.基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略[J].现代电子技术,2018,41(20):97-99.第三章系统硬件设计第三章系统硬件设计3.1电路工作原理及设计它由超声波传输电路、超声波传输电路和超声波接收系统组成。超声波转换模块由单片机控制。单片机控制超声波通过松树的传输。MCU总是显示引脚1。当引脚电平从高变低时，超声波恢复。仪表测量的数据是超声波经验时间，传感器[9]可以确定传感器和屏障之间的距离徐盛良,鲁照权,周永燕,王肖玥峰,丁浩峰.基于超声波测距的室内定位系统[J].机械设计与制造工程,2017,46(11):112-116.。图3.1显示了这些模块的示意图。徐盛良,鲁照权,周永燕,王肖玥峰,丁浩峰.基于超声波测距的室内定位系统[J].机械设计与制造工程,2017,46(11):112-116.超声波超声波接收超声波发送扫描驱动LED显示单片机控制图3.1超声波测距系统结构框图3.2主要电路具体设计及主要元器件介绍该电路采用l7805cv作为电源电路，将12V转换为Z5V。控制器是由STC12052单片机控制的11.0592Mhz晶体振荡器。MCU的INT0端口产生40KHz方波信号，需要超声波传感器。红外接收芯片cx20106a和超声波传感器tct40-10控制超声波信号的接收和传输。计算后，显示电路显示距离。一个简单的通用阳极管3位LED数码管用于动态显示王强,王高亮.一种新型超声波测距仪的设计与研究[J].智能计算机与应用,2017,7(05):146-149.。王强,王高亮.一种新型超声波测距仪的设计与研究[J].智能计算机与应用,2017,7(05):146-149.3.2.1电源电路电源电路原理图如图3.2所示。图3.2电源电路原理图系统中使用的电源为5V和12V。12V电压由直流控制电源提供，并通过电源插头提供给PCB。主电路使用l7805cv将12V电压转换为5V。l7805cv的形状如图3.3所示。图3.3L7805CV的外形图它是一个带有三个连接器的应用IC。将电压连接到波形端子，并将其设置为100F。同时，在输出端连接一个100g的电容器，以改善瞬态负载响应。为了避免输出电压过高，保护二极管连接在输入和输出之间。尤其是当输入端短路时，输入端和接地之间的电容放电，以保护集成电压调节器的内部主管。中国的交流电源一般为220V，但不同电子设备所需的直流范围不同。因此，二次网络电压转换电压必须通过电流互感器进行校正、滤波和稳定，以达到所需的连续电压范围。图3.4显示了直流电源的配置。电源变压器电源变压器整流电路滤波器稳压电路负负载电压网图3.4直流电源组成整流电路的功能是在单向导通的情况下，利用整流元件对交流正弦波和负正弦波进行单向整流，但它含有一个远离理想电压的大的脉动分量。该滤波器由一个单向电压补偿滤波器和电容器组成，可以尽可能地消除电压锐化。然而，如果电压或负载电流发生变化，则连续输出区域也会通过滤波器发生变化。这不符合高要求电路的要求。稳压电路的功能是在电网电压或负载电流变化时输出直流电压。电源是根据实际需要和实际情况，按照原基本配置设计的。3.2.2微处理器电路微处理器电路原理图如图3.5所示。图3.5微处理器电路原理图微处理器的时钟可以通过两种方式产生。一种是内部模式，另一种是外部模式。内部模式设计，晶体振荡器使用11.0592Mhz。1、微处理器名称从针芯到显示器，芯片型号为32针PLCC（端口27i.0）和28针dir（端口23i.O），20针下降（端口15I.O）的12针三种封装形式表明，动作频率是正常速度8051的8.12倍；C表示动作电压为3.8V的5.5V，3.8V的2.0V；20显示2K字节；52显示RAM256字节；ad是一个D转换函数。2、STC12C2052单片机引脚如图3.6所示。图3.6STC12C2052单片机引脚Stc12c2052将20针小机箱、2K程序存储器、15条可编程I.O线、P0端口和16-I端口（不含P2端口）与模拟比较器结合在一起。芯片引脚的排列为1、2和3。从芯片间隙20左侧的引脚开始（参见上图）。端口P1和P3中有两个电源引脚、两个外部晶体振荡器引脚、一个复位引脚和15个可编程I/O引脚。3.2.3超声波发射电路超声波发射电路如图3.7所示。图3.7发射电路在超声波检测电路中，发射器的输出脉冲为方波，其宽度为超声波传输之间的时间间隔。当工作电压达到参考电压时，通过多路输出和位于测量对象附近的中间变压器形成协调电路。最后，当检测到超声波传输、协调和传输时，会产生40mm的振动信号。超声波系列的构造和调整相对简单。当超声波通过超声波传输时，当超声波通过超声波传输时，超声波。安装时，两个传感器的中间部分应平行4.8厘米。其他地方的特殊要求。金属外壳用于保护超声波接收电路，大大提高了抗干扰能力。3.2.4超声波接收电路超声波接收电路原理图如图3.8所示。图3.8超声波接收电路原理图CX20106a集成电路是用于红外探测和接收的专用芯片，通常用于红外电视遥控接收机。Cx20106a也用于超声波。一般为36kHz、40KHz、56khz等。用过。在本设计中，检测和接收电路由该芯片实现。实验表明，CX20106a集成电路对接收超声波（无信号时高电平输出）具有高灵敏度和强抗扰性。CX20106a工作原理：日本索尼公司的集成红外解调电路封装在8针塑料外壳中，带有前置放大器、自动预加载、极限增益、带通滤波器和峰值检测，包括综合比较和施密特输出训练。1、cx20106a的优点和缺点如下：优点：易于使用，电路简单，产生和纠正故障的问题更少。缺点：你需要确认收到的信号是40K。如果不是，集成电路无法运行。销如图3.9所示。ININC1C2GNDCX20106AF0C3OUTVCC图3.9CX20106引脚图2、在图3.9中，销从上到下分别为1、2、3、4、5、6、7和8。引脚1：输入超声波信号。引脚的输入电阻约为40千欧。2针：串行网络连接在电路和地面之间。它们是一系列负反馈网络的一部分。通过改变这个价格，放大器的增益和频率特性可以改变。另一方面，R1的负乘法增加，C1的反馈乘法减少。但C1的变化会影响频率特性。原则上，没有必要做出实际的改变。建议的参数为R1。4.7哦，C1。1米esF。三极：检测电容器连接在引脚和接地之间。大容量。此外，这是一个平均测试。其次，当对应的时间灵敏度较低且容量较小时，检测对应的时间灵敏度较高，但检测输出脉冲宽度变化较大，容易出错。建议的参数为3.3mF。引脚4：接地端子。5针：连接针与电源之间的电阻，并调整带通滤波器。电阻越高，中心频率越低。例如，r.200kΩ和F0±42khz220KΩ，F0±38kHz是平均频率。红外矢量遥控器的一般频率为38mm，超声波频率范围近40mm。该频率可以用作超声波检测电路。实验表明，该方法灵敏度高，抗干扰能力强。因此，可以通过改变C4尺寸来改变接收器电路的灵敏度和灵敏度。5针电阻决定中央接收器的频率，200K电阻决定中央接收器40K的频率。6针：电路和地面之间的连接是内置的，默认设置为330H。如果容量过大，则探测距离会缩短。引脚7：远程出口终端。收集器的输出功能已激活，因此必须将其连接到电源插座。建议电阻为22KOhh。如果没有接收到信号，则输出端子会在有信号时发出高电平和低电平。停止信号可以是连接到MCU外部停止引脚的输入停止。引脚8：电源正极，4.5.5V。3、大小电容器并联原因分析大电容通常是大电容，通常由多层绕组组成，由于电容非常小（导体可以缩短，导体的横截面也可以被视为电感器，从而减少ESL），因此通常使用平面电容器的结构。因此，小型电容器具有较小的ESL和良好的高频性能，但由于其低电容和对低频信号的高阻抗，它们具有高频功率。因此，可以使用大电容器和小电容器来改善低频和高频信号。带有0.1nf小电容器的陶瓷片式电容器通常在高频下与较小的电容器并联使用。根据这一特性，C7和C0在设计图纸中是固定的。3.2.5显示电路显示电路的示意图如图3.10所示。显示模块选择三个普通阴极截面的氧气LED管显示测量结果，显示范围为0.999cm。考虑到笔的经济性和实用性，采用了动态显示的方法。P10-p1有三个控制端子T1和P3作为动态显示的位置选择信号。由于单片机的可驱动性有限，采用三端控制器PNP9012来提高端口的可驱动性。图3.10超声波显示电路原理图LED显示模块通常用于显示数字和状态。根据不同的生产材料，这些灯可以发出不同的单色光，如红色、黄色、蓝色和紫色。LED可以有几种形状，其中大多数使用7mm截面LED显示模块。LED荧光灯由7个明亮部分组成。每个组件可以产生一个或多个LED。图3.11显示了数码管的七段结构。图3.11七段数码管结构图只要生成LED的不同部分，屏幕的数量和字符就可以改变。根据内部LED的连接模式，7段LED数码管有两种连接模式。在普通阳极连接模式下，当LED的输入范围较低时，LED点亮。在普通的阴极键合方法中，这种方法与普通的阳极键合方法相反。为了正确显示电子管，应使用操作电路显示数字，并使用电子管控制代码片段。因此，根据氮气管道的不同运行模式，可将其分为静态和动态。静态显示控制器：也称为直流控制器。在静态控制中，每个氧化管中的每个代码都是MCUI。这意味着它由一个端口供电或由两个十进制编码器（如BCD代码）解码。静态运动的优点是编程简单，屏幕亮度高。缺点是需要一个O型端口，比如一个操作5路静电显示器的管子。端口32-I.O只能在89S51微芯片上使用。在实际应用中，为了提高硬件电路的复杂度，在控制器中增加了译码器。动态显示控制器：其动态显示接口是微芯片中使用最广泛的显示模式之一。动态单位的名称对应于八项尿液指标“a、B、C、D和F、G和DP”。每个栅极加热器的位置由连接到公共电路的每个栅极加热器的位置控制，而框架管显示器则由单个单片机控制的多功能终端电路控制。因此，每次框架管道控制门打开时都会显示源，但框架管道必须有底座。通过控制每根数码管的加工顺序，可以控制每根数码管的显示顺序。屏幕旋转期间每个氧化管的发射时间为1.2mm。屏幕旋转期间每个氧化管的发射时间为1.2秒。由于人眼的连续视觉和LED背光，这两个LED不会同时点亮。但只要扫描速度足够快，就可以创建稳定的无闪烁屏幕日志。此外，大多数动态屏幕效果，如端口或内存，静态屏幕在连接时功耗较低。3.3具体设计步骤本项目使用软件进行电路设计。1.图形包括格式编辑器（SCH编辑器）、目录编辑器（Slib编辑器）和各种文本编辑器。系统的主要功能是更新和编辑配置文件的组件库。原理图的设计需要三个基本步骤。（1）创建一个新的图表文件。在进入SCH系统设计之前，首先需要知道要构造哪些电路。（2）创造一个工作环境。设计尺寸取决于实际电路的复杂性，在整个电路设计过程中，设计图纸的尺寸可以不断调整。确定设计图纸的适当尺寸后，完成方案设计是第一步。(3)对示意图进行电气检查。接线图完成后，需要配置项目选项，转换当前项目，并使用Protel99SE错误报告修改接线图。2、设计系统包括版本快捷编辑器、快速访问编辑器和组件管理部门。该系统的主要功能PCB电路设计完成后，PCB组装包括单板、双面基板、四层基板和多层基板。由于板的一侧由铜制成，因此只能在铜线覆盖的一侧进行焊丝和电路元件的焊接。双面板是一种双面镀铜电路板，包括上层（顶层）和下层（底层）。两边都可以用铁丝焊接。中间层是常用的电路基板，即绝缘层。当在双面板的上层和下层之间添加其他层时，形成多层板。例如，四层基板由两层电源板构成，两层电源板为多层基板。普通PCB包括顶层、底层和中间层。绝缘层用于分离布线层。在PCB上放置导电铜膜后，在顶部和底部打印反向焊接层。焊接时避免短路。对于双面板或多层板，反焊层分为上反焊层和下反焊层。在PCB制造的最后阶段，必须打印元件和组件的名称和符号，以便于检测PCB制造错误。3、布线系统，自动布线，手动布线。Advancedpath99：该系统包括一个基于无网格的自动路由器，以PCB自动布线和PCB自动设计的形式。然而，我们通常使用手动布线，以使模式更合理。超声波测距语音提示系统研究第四章系统软件设计第四章系统软件设计4.1软件设计的总体方案根据系统功能和软件模块设计思想，设计了超声波清洗系统的软件部分。该系统的主要功能是测量距离。整个系统的软件程序包括主程序、分类子程序、显示子程序和各种关机子程序。LED启动时，启动区域显示为“00”，表示测量尚未开始。单片机连续产生40nm脉冲波形，并立即启动。系统关闭后，打开系统，等待测量结束时关闭。1.当回波信号到达时，立即关闭仪表并获取INT1值。2.单片机捕获计数、调用和计算程序3.显示测量结果。4.2主程序流程图测量距离后，测量结果以十进制代码的形式发送到LED屏幕约0.5秒，并发送超声波脉冲以重复测量过程。简化程序结构和距离计算的组合，本程序用C语言编写。图4.1程序的主要功能流程图。系统初始化发射脉冲延时250μs，保证一个40KHZ的脉冲计时器开始计时，开中断等待INT1中断，即收反射回波信号读计数器计时值，读取串口速度值计算距离显示测量结果开始大于设定值？显示---是否图4.1主程序流程图4.3子程序流程图内部中断服务子程序如图4.2所示，外部中断服务子程序如图4.3所示。比较寄存器的值相应加1，或1比较寄存器的值相应加1，或1关闭中断允许位EA定时器0中断入口判断P3.3是否为0关中断EA，保护现场进行压栈处理显示子程序显示设定值选通端置位0停止发送方波延时65µs打开中断允许位EA定时器初始化返回返回外中断入口延时出栈处图4.2内部定时器0中断服务程序流程图图4.3外部中断服务程序流程图结论结论随着社会的发展，人们对测量距离和长度的要求越来越高。超声波测距仪因其非接触测量特性和高精度而受到越来越多的关注。所设计的超声波探测器可以测量不同的距离并分析特定的误差。根据精度要求，提出了一种具有温度补偿功能的超声波接口检测系统，并给出了软硬件应用。介绍了一种单微机超声波旁路系统的研制。本文讨论了超声波误差检测技术，分析了超声波误差检测仪的误差来源，介绍了整个系统的设计思想。设计了基