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ConstructionGuidelinesforCorpusofEmbodied 述 述 度 术 员 附 A(资料性)具身智能大模型方 参考文 GB/T36073-2018数据管理能力成熟度评估模型GB/T35273-2020GB/T22239-2019GB/T4894-2009信息与文献术语GY/T360-2022GY/T353-2021YD/T4245-2023T/SAIAS015—2024data[来源:GB/T4894-2009,4.7.3.2.3,有修改]EmbodiedintelligentdataticksimulationEmbodiedNSFW(NotSafeForWorkNotSuitableForWork)FOV景深(FieldOfView)SFT(SupervisedFine- 12示例:101100(ms)内产 1见表宜25括但不限于航拍、延时风景摄影等234在±2cm56±0.5°(长距离)/1°(中距离宜20Hz距离:±0.05m,角度:±0.5°,速度:±0.1除清晰外,对素材的随机抽样中,分辨率达标,宜有807不小于双声道/单声道(由原始资料特性决定8不适合作为音频数据资源的情形9详见表101112详见表13b) 6.2.1141FOV30@8MP+,11颗\h2颗\h1颗\h15支持通过OTA 极端情况(CornerCase)生成,解决现实世界中极端情况(包括罕见的物体交互、复杂的光照环境中生成的RGB图像、深度图像、IMU 本文件数据资源提交方式宜满足T/SAIAS015—2024中的数据资源提交方式。数据资源的提交方式 注: 6.3.1中所规定各数据表征模式的文件格式之一的形式a)步骤一:将关键帧发到NSFW模型中,模型会返回0或1:0=NOTEQUALb)01 16具身智能训练中定义的坐标系类型X示例:注:

附 CommonCrawl:包含大量从互联网上爬取的网页文本数据,被许多大模型预训练使用,GPT-3代码库、FreeLawYouTubeSQuAD(StanfordQuestionAnsweringDataset):用于问答系统的高质量数据集,包DialogDatasets(e.gDailyDialogPersona-Chat):用于对话生成的标注数据集,ConceptualCaptions300VLMCOCOCaptions:MicrosoftCOCO335VisualGenome10Flickr30k3LAION-400M&LAION-5BLAION450CLIP、StableDiffusionVQA(VisualQuestionAnswering):一个用于视觉问答任务的数据集,包含图像及其RefCOCO,RefCOCO+andRefCOCOg:用于图像中的目标定位,通过给定的语言描述定位Flickr30kEntitiesFlickr30kPascalVOC:PascalVOC是经典的物体检测和分割数据集,用于

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