工业机器人技术与应用模拟考试题及答案

工业机器人技术与应用模拟考试题及答案一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.ABB工业机器人工具数据中，TCP点的位置偏移量值保存在（）参数里。A、transB、massC、cogD、center正确答案：A2.部件（）的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。A、加工\n工艺B、加工工序C、C、装配\n程序D、制造\n程序正确答案：C3.机器人按照驱动形式可以分为：电力驱动机器人、液压驱动机器人、电压驱动机器人、（）。A、连续控制机器人B、关节坐标机器人C、电位控制机器人D、复合驱动机器人正确答案：D4.安全开关报警——货叉头超声波、安全触边开关和车身两侧急停按钮开关被触发。A、检查运行路线是否有障碍物，并清除B、检查这三类开关的触发情况，解除触发状态。正确答案：B5.S7Program对象包含源文件（Source)、块（Blocks）和（）。A、数据包（Systemdata)B、站（Station)C、变量表（VAT)D、符号表（Symbols)正确答案：D6.PLC编程语言有。A、梯形图B、语句表C、功能块图D、以上都是正确答案：D7.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、一次仪表B、二次仪表C、结构型D、物性型正确答案：C8.ABB机器人指令中，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一的指令是。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正确答案：A9.按照生物敏感材料的类别来划分生物传感器，可分为（）、免疫传感器、微生物传感器和组织传感器。A、半导体生物传感器B、酶传感器C、电化学生物传感器D、光学生物传感器正确答案：B10.机器人的速度是哪个单位是（）。A、m/secB、cm/minC、mm/secD、in/min正确答案：C11.寄存器R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”的结果是（）。A、R[1]=1B、R[1]为随机数，执行错乱C、R[1]=2D、R[1]=0正确答案：A12.正常联动生产时，机器人应该使用（）运行方式运行程序。A、自动单端B、手动单段C、手动连续D、自动连续正确答案：D13.取整指令的梯形图指令的操作码是（）。A、TRUNCB、ROUNDC、EXPD、LN正确答案：A14.在ABB机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设置。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：C15.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（C）。A、频率失真B、相位失真C、波形过零时出现的失真D、幅度失真正确答案：C16.S7-300PLC中Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正确答案：C17.ABB机器人RobotStudio中，创建系统时，如果要使用区域检测（WorldZones）功能，则需要添加（）选项；。A、608-1WorldZonesB、611-1PathRecoveryC、885-1SoftMoveD、616-1PCInterface正确答案：A18.单向阀的开启压力一般在（）bar之间。A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正确答案：A19.图形交互技术有（）。A、橡皮筋B、几何约束C、引力场D、定值","E":"操作柄技术正确答案：B20.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。A、关节参考坐标系B、全局参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系正确答案：A21.双作用气缸推出和回缩速度的调整一般采用在接气口连接（）的方式实现。A、单向阀B、单向节流阀C、平衡阀D、溢流阀正确答案：B22.热继电器在电动机控制线路中不能作（）。A、过载保护B、缺相保护C、电流不平衡运行保护D、短路保护正确答案：D23.机器人的外传感器主要有：触觉传感器、视觉传感器听觉传感器、味觉传感器和（）等。A、姿态传感器B、嗅觉传感器C、加速度传感器D、角度传感器正确答案：B24.按照能量转换器的来划分生物传感器，可分为（）、热化学传感器、光学生物传感器和半导体生物传感器。A、微生物传感器B、光学生物传感器C、生物传感器D、免疫传感器正确答案：C25.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、800mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、250mm/s正确答案：D26.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。A、放大器B、电源模块C、适配器D、光电转换器正确答案：A27.下面不属于压力控制阀的是（）。A、调压阀B、双压阀C、安全阀D、单向顺序阀正确答案：B28.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是。A、重复定位精度B、工作范围C、速度D、定位精度正确答案：A29.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、关节坐标系B、大地坐标系C、工建坐标系","E":"工具坐标系D、基坐标系正确答案：A30.声敏传感器接受（）信息，并转化为电信号。A、声B、光C、力D、位置正确答案：A31.STEP7的标准版配置了（）3种基本的编程语言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正确答案：B32.采用五点法建立机器人工具坐标，第五点的作用是（）。A、改变Z轴坐标方向B、改变X轴坐标方向C、改变Y轴坐标方向D、进一步提升精度正确答案：A33.工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的（）参数里。A、centerB、transC、massD、cog正确答案：C34.液压马达是液压系统中的（）。A、动力元件B、辅助元件C、执行元件D、控制元件正确答案：A35.安川机器人属于哪个国家?。A、美国B、俄罗斯C、日本D、挪威正确答案：C36.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正确答案：B37.对于数字量输出模块SM322，按输出开关器件的种类不同，可分为继电器触点输出方式、晶闸管输出方式和晶体管输出方式。以下说法正确的是（）。A、晶体管输出方式模块只能带交流负载，属于交流输出模块B、继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块C、从响应速度上看，晶闸管输出方式响应最快，继电器触点输出响应最慢。D、晶闸管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块正确答案：B38.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、气体保护焊和氩弧焊B、点焊和弧焊C、间断焊和连续焊D、平焊和竖焊正确答案：B39.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的.。A、泵的输出压力B、泵的额定压力C、泵的最高压力正确答案：A40.工业机器人关节速度一般用于机器人（）定位运动。A、关节插补B、直线插补","E":"圆弧插补C、相对位置D、绝对位置正确答案：D41.液压系统的油温一般不宜超过（）度。A、80B、50C、60D、30正确答案：C42.S7-300电源模块、CPU模块和接ロ模块安装插槽号顺序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正确答案：A43.定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时重定位速度B、机器人呢6轴转速C、机器人运动时角速度D、机器人运动时线速度正确答案：A44.一对圆柱齿轮，常把小齿轮的宽度做得比大齿轮宽些，是为了（）。A、使传动平稳B、便于安装，保证接触线长C、提高传动效率D、提高小轮的接触强度和弯曲强度正确答案：D45.ABB机器人可以允许有（）个主程序main。A、1B、2C、0D、任意数量正确答案：A46.S7-200PLC的看门狗定时时间为（）。A、50msB、500msC、500sD、5000ms正确答案：B47.链传动的优点不包括。A、噪音小B、能准确无误的传递动力C、适合远距离传动D、承载能力相对较高正确答案：A48.往复式压缩机连杆大小头镗孔中心线的（）公差，在100mm上不超过0.02mm。A、平行度B、垂直度C、同轴度D、对称度正确答案：A49.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。A、波形过零时出现的失真B、频率失真C、相位失真D、幅度失真正确答案：A50.在何处找到机器人的序列号?。A、控制柜名牌B、操作面板C、示教器D、驱动板正确答案：C51.机器人电机制动闸的性能取决于（）载荷。A、机械臂末端B、中心轴C、所有D、工具头正确答案：C52.什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模块都具有的（）。A、MPIB、PROFIBUS-DPC、PROFIBUS-PAD、MPI/DP正确答案：A53.ABB标准I0板DSCQ651最多支持（）个数字量输入信号和（）数字量输出信号。A、16,16B、16，8C、8,16D、8，8正确答案：D54.工业机器人编程一般不需要考虑（）。A、工具坐标B、工件坐标C、基座标D、大地坐标系正确答案：D55.由RLC串联网格组成的带通滤波器的中心频率为500Hz，带宽为200Hz，品质因数为（）。A、0.4B、0.8C、2.5D、5正确答案：C56.示教器在那个窗口可以标定机器人零位（）。A、手动操作B、校准C、程序编辑器D、控制面板正确答案：B57.热继电器中的双金属片弯曲是由于（）。A、机械强度不同B、温差效应C、热膨胀系数不同D、受到外力的作用正确答案：C58.（）指令用来等待数字输入信号。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正确答案：A59.液压系统的定量泵调压回路中，液压泵的供油压力可以通过（）来调节。A、溢流阀B、顺序阀C、减压阀D、节流阀正确答案：A60.ABB机器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐标系B、转弯区数据C、运行速度D、工具坐标数据正确答案：B61.以下那种导引方式属于自由路径导引？。A、光学导引B、磁带导引C、激光导航D、电磁导引正确答案：C62.ABB机器人工件坐标程序数据类型为（）。A、tooldataB、numC、loaddataD、wobjdata正确答案：D63.以下不属于机器人语言基本功能的是（）。A、检测B、通信C、运算D、决策正确答案：A64.下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案：B65.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、无限制B、3个C、5个D、1个正确答案：D66.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。A、中速B、低速C、微动D、高速正确答案：B67.与平带传动相比较，V带传动的优点是（）。A、传动效率高B、带的价格便宜C、带的寿命长D、承载能力大正确答案：D68.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B69.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手腕B、手臂C、手掌D、末端操作器正确答案：C70.设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）。A、控制面板B、手动操纵C、注销D、重新启动正确答案：A71.实践证明，在高于额定灯丝电压（）情况下长期工作，管子寿命几乎减少一半。A、10%B、5%C、3%D、15%正确答案：B72.从（）开始，许可证密钥以USB存储卡而非软盘形式随STEP7向用户提供。A、STEP7V5.0B、STEP7V5.4SP3C、STEP7V5.5D、STEP7V5.4SP1正确答案：B73.伺服闭环系统中常见的检测元件不包括（）。A、旋转变压器B、磁环传传感器C、感应同步器D、编码器正确答案：B74.ABB机器人有哪几种基本数据类型？。A、NumB、StringC、BoolD、以上都是正确答案：D75.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A76.（）又称为集散控制系统或DCS系统。A、分散控制系统B、离散控制系统C、分布式系统D、智能控制系统正确答案：A77.当液压马达工作转速过低时，会产生（）。A、漏油现象B、爬行现象C、停顿现象D、振动现象正确答案：B78.在ABB工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A79.一台380V交流电动机停电测量绝缘电阻，绝缘电阻的合格范围是（）。A、≥0.38MΩB、≥0.10MΩC、≥0.5MΩD、≥0.22MΩ正确答案：C80.机器人RAPID编程语句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目标位置数据B、运动速度数据C、转弯区数据D、工具坐标数据正确答案：B81.气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比（）。A、功率较大，刚度差B、功率较小，刚度差C、功率较强，刚度强D、功率较小，刚度强正确答案：B82.滚动轴承与轴紧配合，随轴紧旋转的零件是（）。A、外圈B、滚动体C、内圈D、保持架正确答案：C83.在顺序控制系统中，（）指令以为着整个STL程序区的结束。A、OUTB、ENDC、SETD、RET正确答案：D84.ABB机器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐标B、运动方式C、转弯半径D、速度正确答案：D85.在哪个窗口可以看到故障信息。A、系统信息B、事件日志C、程序数据D、控制面板正确答案：B86.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、重力项和向心项B、惯性项和重力项C、惯性项和哥氏项D、哥氏项和重力项正确答案：B87.表示ABB机器人常用数据中机器人负荷数据的是（）。A、loaddataB、speeddataC、robjointD、robtarget正确答案：A88.（）是液压传动中最重要的参数.。A、压力和负载B、流量和速度C、压力和速度D、压力和流量正确答案：C89.下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。A、BRB、BBC、RRD、BBR正确答案：C90.工业机器人关节驱动电动机要求（）。A、高起动转矩、高惯量、较宽的调速范围B、高起动转矩、低惯量、较宽的调速范围C、低起动转矩、低惯量、较宽的调速范围D、高起动转矩、低惯量、较窄的调速范围正确答案：B91.变频器的节能运行方式只能用于（）控制方式。A、U/f开环B、矢量C、直接转矩D、CVCF正确答案：A92.ABB机器人可在示教器的（）菜单内新建程序模块。A、输入输出B、手动操纵C、程序编辑器D、程序数据正确答案：C93.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（）。A、帕B、牛顿C、瓦D、牛米正确答案：A94.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、90°B、大于360°C、360°D、180°正确答案：B95.对于码垛机器人，当抓手上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心