工业机器人现场编程课件 6.3.3 程序停止指令_第1页
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文档简介

程序停止指令工业机器人现场编程学习目标掌握程序停止指令：EXIT、Break、Stop了解各个停止指令的用法

学习内容

为处理突发事件，中断例行程序的功能有时会设置为让机器人程序停止运行。下面对程序停止指令及简单用法进行介绍。例如：VARintnumintnol;TRAPB;…PROCmain（）CONNECTintnolWITHB;将中断识别号“intnol”与中断程序“B”关联起来。

例题解析

学习内容2.Break指令机器人在当前指令行立刻停止运行，程序指针停留在下一行指令，可以用运行键继续运行机器人程序。例：MoveJP1,v100,fine,tool0;MoveLP2,v100,z30,tool0;Break;MoveLP3,v100,fine,tool0;运行后机器人将停留在转弯区半径前。

例题解析

学习内容3.Stop指令机器人在当前指令行立刻停止运行，程序指针停留在下一行指令，可以用运行键继续运行机器人程序。

例题解析例：MoveJP1,v100,fine,tool0;MoveLP2,v100,z30,tool0;Stop;MoveLP3,v100,fine,tool0;运行后机器人会停留在P2点处。

小结本节学习了程序停止指令：EX

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