工业机器人现场编程课件 5.6.1 数组的定义及赋值方法_第1页
工业机器人现场编程课件 5.6.1 数组的定义及赋值方法_第2页
工业机器人现场编程课件 5.6.1 数组的定义及赋值方法_第3页
工业机器人现场编程课件 5.6.1 数组的定义及赋值方法_第4页
工业机器人现场编程课件 5.6.1 数组的定义及赋值方法_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

数组的定义及赋值方法工业机器人的基础示教编程与调试学习目标掌握什么是数组了解数组的赋值方法

数组的定义

在程序设计中，为了数据处理方便，把相同数据类型的一些变量按有顺序的形式组织起来，这些按顺序排列的同类数据元素的集合称为数组。数组是用于储存多个相同类型数据的集合

数组分为一维、二维、三维数组。一维数组是最简单的数组，其逻辑结构是线性的。二维数组在概念上是二维的，即在两个方向上变化，而不是像一维数组只是一个向量；一个二维数组也可以分解为多个一维数组。

数组的分类

数组中的各元素是有先后顺序的，元素用整个数组的名字和它自己所在顺序位置来表示。例如：数组a【3】，是一个一维数组，如表所示。a【2】第2行，故a【2】=4。

数组a【】a【1】0a【2】4a【3】8例如：数组a【3，4】，是一个三行四列的二维数组，如表所示。a【2，3】代表数组的第2行第3列，故a【2，3】=6。

数组a【】【1】a【】【2】a【】【3】a【】【4】a【1】【】0123a【2】【】4567a【3】【】891011

在RAPID语言中，数组的定义为num（数值型）数据类型。程序调用数组时从行列数“1”开始计算。假设，建立一个二维数组a【3，3】

数组的赋值方法a【】【1】a【】【2】a【】【3】a【】【4】a【1】【】3010022020a【1】【】6012024040a【1】【】9020030050

MoveLoffs(P10,a【count,1】，a【count,2】,a【count,3】),v20,fine,tool0;此语句中调用数组“a”,当count变量赋值为1时，调用的即为a【1，1】，a【1,2】，a【1,3】，当count变量赋值为2时，调用的即为a【2，1】，a【2,2】，a【2,3】使机器人运动到对应位置点。

数组的赋值方法a【】【1】a【】【2】a【】【3】a【】【4】a【1】【】3010022020a【1】【】6012024040a【1】【】90

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论