工业机器人现场编程课件 5.3.4 定义数值数据变量并赋值_第1页
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文档简介

定义数值数据变量并赋值工业机器人的基础示教编程与调试学习目标掌握如何定义数值数据变量count并赋值。按照图示在主菜单界面找到并点击“程序数据”选项点击右下角“视图”菜单可以选择显示的数据类型,在数据类型中选择“num”,或点击右下角的“显示数据”按钮,进入到数值数据界面点击“新建”按钮定义一个数值数据“count”对数值数据“count”进行常量赋值的操作方法有两种。第一种方法,按照图示在定义界面点击左下角的“初始值”按钮在界面中点击“0”,可以对“count”进行赋值第二种方法,即采用赋值指令“:=”实现“count”的赋值找到赋值指令并点击,在图示界面中找到数值数据变量“count”并点击选中“EXP”,点击“编辑”菜单并选择“仅限选定内容”命令进行常量赋值表达式赋值方法:可以点击“新建”命令新建变量,也可以在“数据”列表中选择已定义过的变量。选中“reg1”,点击图示中右侧的“+”号可以调出运算符调用界面,编辑表达式在列表中选择所需的运算符号。运算符号后的“EXP”,同样可以设置成变量或者常量,方法参考之前的步骤。按照图示点击“确定”按钮,即可完成“count”的赋值

小结本次课主要介绍了如何定义数值数据变量count并赋值。

课后作业课后

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