《基于STC89C52单片机的小汽车倒车防撞报警系统设计16000字（论文）》

[12]。（1）在焊电路板之前，首先检查各个元器件是否有损坏情况，发现不良品需及时更换，元器件检查完毕之后开始焊接电路板（2）硬件焊接完之后，检查是否与电路图的设计一样，然后需用万用表检查各个可疑点或者链接点并检查每个电源线与地之间的连接，看看有无虚焊，短路等矛盾问题，检测完之后，接通工作电源，看看各元设备器件有无发热矛盾问题，例如有发热，立刻断电，重新再检查一次电路。（3）经过多次的测试和检测，每一个功能模块都经过测试没有矛盾问题，硬件设施测试结束。6.2软件调试当硬件调试检测通过后，我们开始进行软件的制作，本次软件调试，总结经验如下；（1）先展开人力检测，应用程序在操作应用软件中写好之后，先不烧入到单片机设备内，我先检查程序有无多或者漏掉字符，检查语法错误，通过多次检查，发现错误及时改正。（2）人工检查通过后，上机进行调试。根据提示的信息对程序中错误的语句进行修改，从上到下逐行的修改调整。应当特别关注的是；有些时候体系提醒的问题错误可能并非真正的问题错误，这个时候候要是在提醒行发现得知还没有问题错误，则需要在上一行再找。（3）当确认程序语法和逻辑都正确后，开始把程序烧入到单片机中来进行软件调试，程序烧入单片机后，看看各个部分有没有都正常运行工作，功能是否都可以实现，如发现有模块功能没有正常工作，则需要检查模块中相应的程序。

6.3实物照片实物照片见图6.1、实物背面照见图6.2图6.1实物正面照图6.2实物背面照总结论文的主要设计内容是以单片机为基础，进行超声波测距，文中给出了相应的软硬件具体设计方案，附近中有软件程序内容。需要特别说明的是，实际上超声波测距和雷达的一样的，本身原理是相同的，实际中，在超声波发射装置产生特定的超声波后，然后接收装置便时刻检测返回信号的到来，最后根据发送和接收两者的时间总长度便可以计算得到最终的距离，达到测距的目的。简单来说，在自动发射超声波时，与此同时，使用单片机设备启动计时，如果超声波一旦遇到障碍物之后，便会迅速返回，当单片机检测到回波的时候，便会立刻停止计时器，更加整个计时的时间长度结合声波在空气中的传播速度，便能够非常容易的算出实际距离的大小，这就是超声波测距的基本过程和原理。在这其中，文里综合系统设计的超声波距离测量的中心组成部件有单片机设备及其有关外围工作电路，超声波模块，显示、语音播报模块。其中需要特别说明的是，单片机设备选用的是很多运用的STC89C52，其振荡器设备频次在12.0兆赫兹，对应的PinP1.3产生20us的触发信号，经过T0的计时作用，完成测距，1602用于对实际距离的显示，WTD588D对实际距离进行播报。另外，文中设计的测距系统精度较高，并且性价比非常好，能够进行有效测量的范围在2~350cm，达到了实验要求，然而，基于本人实际视频的限制，以及经验的不足，在测量方面但由于经验不足还有些地方有待完善。在要求精度更高的场合，容易受到空气实际温度的影响作用，所以要求对实际温度展开补偿，以进一步提高精度。综上所述，通过此次设计，是我获益颇丰，不仅了解到超声测距的基本原理，还对单片机电路设计和应用等具有更深的认识。参考文献彭超.基于嵌入式的智能小车的研究和设计[D].武汉理工大学,2013..赖林弟.智能挡车器控制系统的研究与设计[D].浙江工业大学,2012..王昊.救援机器人的多传感器测控系统研究[D].天津理工大学,2014.李劲松.四旋翼小型无人直升机自适应逆控制研究[D].上海交通大学,2014.姚佳杰.基于视觉的AGV道路识别和导引[D].浙江大学,2014.胡劲草.基于超声波测距技术的自主式移动机器人导航系统研究[D].武汉理工大学,2007.郭晓霞.基于多超声波传感器的植苗点智能检测技术研究[D].北京林业大学,2013.郝玉芳王权兵华艳秋.汽车超声波测距防撞报警系统设计[D].科技风,2015.吴祖国.无滤波器双路D类功放MAX97139714原理与应用[D].国外电子元器件,2004.唐阳山杨培菲邱瑞徐晓峰.基于AT89S52汽车倒车防撞预警系统的设计[D].辽宁工业大学学报(自然科学版),2013.高惠芳.单片机原理及系统设计杭州电子科技大学电子信息学校，2009李琳王茂海.基于AT89C2051单片机和WT588DU语音模块的语音报价系统设计[D].科技信息,2011.蒿亚芳.基于PIC单片机的低功耗遥控车位锁的设计和实现[D].郑州大学,2014.WangS,LiuQ,ChenS,etal.DesignandApplicationofDistanceMeasureUltrasonicSensor[J].LectureNotesinElectricalEngineering,2013.FelipGracia,JordiLlorens.Emilio