工业机器人现场编程电子教案 10 一层物料块的搬运和码垛

山西机电职业技术学院一层物料块的搬运及码垛单元教学学时在整体设计中的位置授课班级上课时间上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1.能够使用offs偏移指令完成一层物料块的搬运及码垛；2.能够操作机器人快速准确的抓取并放置物料块。1.掌握Offs偏移指令在工件坐标里进行x，y，z方向上的精准偏移功能；2.掌握机器人搬运和码垛的示教技巧。1.培养学生团队协作的素养；2.培养学生精益求精的工匠精神。重点Offs偏移指令的含义和使用方法难点利用offs偏移函数完成一层物料块程序的编制本单元任务情境描述引出任务本地生产润滑油的企业为提高工作效率，将产线改成了全自动生产线，封装好的润滑油通过6关节机械手臂从传送带上搬运到栈板上，并按一定规律有序的码放在一起，假如你是操作编程员，你该如何操作完成一个油桶的搬运及一行油桶的搬运呢？任务一：工作站一层物料块的搬运。学情分析1.98%的学生能够利用循环+数组完成一层物料块的搬运和码垛，10%的学生想到用offs偏移确定物料块码放位置；2.学生对码垛的要求还不够熟悉，尤其是对码垛时物料块的方向要求；3.善于利用手机、网络、微课等方式进行学习；4.喜欢在实践中学习新知识；5.爱劳动，喜欢在训练中寻找成就感；6.创新性欠缺，大部分学生编程思路有待拓宽。信息化手段1.教学平台---下发程序数据相关微课、自测题和课前任务；2.互动APP---电子签到、选人、答题、讨论等；3.仿真软件---模拟练习，提高学习效率，降低操作风险；4.监控视频---记录学生操作，教师可同时关注多组实操情况

单元教学进度设计步骤教学内容及能力/知识目标教师活动学生活动时间（分钟）1.资讯：前课回顾，引出任务分析学生提交的视频和及程序，明确本次课的教学任务:利用for循环和偏移指令offs完成一层物料块的搬运及码垛。分析学生提交的操作视频及编写的程序，下发本次课教学任务。学生代表上台分享编写的程序；听教师讲解，明确本次课教学任务。10min2.计划：一层物料块搬运及码垛轨迹规划1.根据任务要求，对工作台上层物料块的搬运及码垛进行轨迹规划；2.理清偏移思路，确定码垛方案，绘制一层物料块搬运及码垛的工艺流程图。1.讲解工作台上一层物料块的搬运轨迹规划一般方法，明确关键点的规划和选择。2.点评各组方案。1.听教师讲授、问题反馈；2.小组协作，理清思路，确定码垛方案。20min3.决策：一层物料块搬运及码垛的程序编写1.理解FOR重复执行判断指令循环次数的含义；2.理解offs偏移所依据的坐标系，理解工件坐标系的作用。分析讲解，针对学生不理解的问题进行重点分析。1.小组讨论，小组代表展示循环次数和偏移方向及数值；2.听讲，问题反馈，确定偏移方向和数值。30min4.实施：仿真验证+真机实操1.能在Robostudio中完成一层物料块搬运和码垛的仿真；2.能够将仿真正确的程序加载到示教器；3.能够完成一层物料块的搬运及码垛。讲解、答疑、示范、巡视自主探究、小组讨论、分享交流、学生实操、问题反馈100min5.评价各小组派代表分享本组各个成员学习操作过程中的优点及不足，并进行组内、组间互评。教师组织点评学生分享心得体会10min6.总结教师点评并总结一个物料块