工业机器人现场编程电子教案 1 虚拟教学工作站的创建和使用

山西机电职业技术学院虚拟工作站的创建和使用单元教学学时在整体设计中的位置授课班级上课时间上课地点教学目标能力目标知识目标素质目标1.能够在robotstudio中完成简单工作站的布局（导入机器人模型、导入设备、导入几何体、几何体的创建）；2.能够在robotstudio完成基本操作（平移、旋转、回机械零点、手动关节移动、显示工作空间、可见性设置等）；3.能够利用“三点法”完成物体的正确放置；4.能够分别从“从布局…”、“新建系统…”和“已有系统…”创建机器人系统；5.能够完成机器人系统的备份与恢复；6.能够利用freehand选项和捕捉功能进行机器人基本操作。1.理解工业机器人的规格参数和安全区域等；2.熟悉robotstudio软件界面组成和功能；3.掌握搭建工作站布局的方法；4.掌握ABB机器人系统创建方法；5.理解机器人备份的主要内容；6.掌握“三点法”放置物体的方法；7.掌握freehand选项和捕捉功能的使用方法。1.6S素养；2.耐心、细心、具有精益求精的工匠精神；3.具有较强的集体意识和团队合作精神，能够在工作中进行有效的组织（或领导）、人际沟通和协作重点1.能熟练在robotstudio中创建工作站并创建机器人系统；2.利用freehand选项和捕捉功能进行机器人基本操作。难点创建工作站时利用“三点法”完成物体的正确放置。本单元任务情境描述引出任务为了便于教学，克服人多设备少的情况，本课程提前引入ABBrobotstudio进行虚拟仿真教学。通过本单元学习掌握在robotstudio中创建工作站和机器人系统。任务1：创建简单的虚拟工作站任务2：实现工作站的基本操作任务3：创建机器人系统任务4：利用freehand选项和捕捉功能进行机器人基本操作学情分析学生对本门课兴趣较高，已经能够完成工作站的上电、断电等操作，都想要动手实操，但是设备不足，所以对仿真软件也有很高的学习兴趣。不过在学习过程中由于学习注意力不集中，自学效果不太理想，需要课上巩固练习。信息化资源和手段1.教学平台---下发微课、自测题和课前任务；2.互动APP---电子签到、选人、答题、讨论、上传小组任务、组内互评、组间互评，教师评价；3.仿真软件（RobotStudio）---模拟练习，提高学习效率，降低操作风险；

单元教学进度设计（简表）步骤教学内容及能力/知识目标教师活动学生活动时间（分钟）1.创建简单虚拟工作站1.了解robotstudio功能和启动方式2.理解工业机器人和工业机器人系统定义3.了解robotstudio创建不同解决方案类型和区别是什么讲授和演示听讲20min2.虚拟工作站的基本操作1.掌握Robotstudio界面主要组成部分2.能够完成ABB机器人模型和周边设备的导入3.能完成窗口的基本操作：如关闭和打开一些常用窗口、恢复界面的默认布局、旋转平移视图等；4.能够利用“三点法”完成物体的放置。5.能利用robotstudio中的建模工具完成简单几何体创建并导出特定格式的几何体。示范、讲授边学边做60min3.从布局创建机器系统1.能够完成从布局创建工业机器人系统；2.能够设定缺省语言和工业网络。示范、讲授边学边做20min4.利用freehand选项和捕捉功能进行机器人基本操作1.能够熟练使用freehand中各指令（手动关节、手动线性、手动重定位）；2.能够利用捕捉功能（捕捉端点、中点、中心点等）辅助完成机器人操作。示范、讲授边学边做20min5.备份与恢复机器人系统（robotstudio中）1.了解为什么要备份机器系统和备份机器人系统的主要包含内容2.掌握系统备份文件的特性3.能完成工业机器人系统备份和恢复示范、讲授边学边做10min6.备份与恢复机器人系统（在真机上分组练习）1.能用U盘完成工业机器人系统备份和恢复，为后续课程做好准备。教师巡视学生分组练习20min7.利用已有系统创建机器人系统1.能完成从已有系统创建机器人系统。示范边听边练习10min8.从真机上备份的系统恢复到虚拟控制器中1.能从真机上备份的系统恢复到虚拟控制器中；2.了解真机上控制器配置参数和程序模块组成。示