《五相异步电动机传动系统控制与建模分析》9800字（论文）

当选择子空间W-G中最长的空间矢量作为母空间时，如图3-5所示，逆变器ABC的开关矢量为%（100），逆变器ABC的开关矢量为%（101）；当选择D-G子空间中最长的空间矢量作为DAG时，逆变器ABC的开关矢量为9.110，逆变器ABC的开关矢量为..100），或者也可以从图3-5中看出，逆变器ABC的空间矢量%和9（110）构成扇区①；abc逆变器的空间矢量平面（101）和（100）构成扇区Ⅲ。因此，子空间d-q扇区①中的调制方法可以等效于abc逆变器扇区和abc逆变器扇区的共调制。五元件感应电动机的PWM调制与控制策略。如上所述，D-G子空间中最长的空间向量由12个扇区组成，当参考电压和逆时针旋转落在其他扇区时，它们也可以等效于逆变器ABC和ABC的不同扇区。当它落在子空间D-G的扇区II时，逆变器ABC和ABC可以在各自的扇区工作，这相当于在D-G子空间中选择空间向量4和DAG。当参考电压吃，落在d-g子空间的剩下10扇区时，也可找到对应的两台逆变器工作扇区，它们之间的关系也可用类似图形式表示，为完整起见,将d-g子空间的12扇区与两台逆变器工作扇区的对应关系图全部画出。表d-g子空间的扇区与两个逆变器扇区对应关系a-P子空间的扇区和矢量逆变器ABC的扇区和矢量逆变器abc的扇区和矢量①（37,52）①（100,110）⑥（101,100）②（36,54）①（100,110）①（100,110）③（52,22）②（110,010）①（100,110）④（54,18）②（110,010）②（110,010）⑤（22,26）③（010,011）②（110,010）⑥（18,27）③（010,011）③（010,011）⑦（26,11）④（011,001）③（010,011）⑧（27,9）④（011,001）④（011,001）⑨（11,41）⑤（001,101）④（011,001）⑩（9,45）⑤（001,101）⑤（001,101）⑪（41,37）⑥（101,100）⑤（001,101）⑫（45,36）⑥（101,100）⑥（101,100）PWM调制方法的下一步是布置PWM波形。PWM波形可以完全由非零空间矢量组成,也可以在非零空间矢量中插入零矢量该方法在PWM波形中插入一个零矢量，如图3-7所示，主要由D-G子空间调制方法排列的PWM波形如图2所示。为了使波形对称，在波形的开始和结束处分别放置不同的零向量，图中的十进制数表示子空间的空间向量，6位二进制数表示两个逆变器的开关状态，其中前三个代表逆变器ABC的开关状态，后三个代表逆变器ABC的开关状态，字母A、B和C代表逆变器ABC的三相，字母A、B和C代表逆变器ABC的三相。TMS320F2407的主要功能是数字模拟转换模块和信号调理滤波模块，对传输系统的反馈信号进行处理，以适应数字计算，给定值生成模块主要用于查找表和控制模块完成所有其他控制计算和PI控制算法，请参阅控制表中的计算模块、PI模块和处理模块。捕获单元（CAP）的功能为：1配合一个定时器，捕获单元可以检测编码器输出脉冲的上升和下降沿时刻，以计算电机转速。2可以有效地减少编码器输出信号的抖动现象。3处理结果保存在先进先出（FIFO）中，可简化软件实现的复杂程度。4捕获事件可触发中断。编码器采用多摩川公司的TS5233N500o每转线数为6000,输出电压为+5V,共有6根信号线，分别为A、B、Z和U、V、Wo编码器输出的六相信号时序。变换器拓扑采用两级结构，第一级为整流级，第一级为三相二极管不控制的整流级，一半为直流隔离电压，逆变级主电路为两路半桥三相逆变器，装置采用三菱公司的IPM模块，型号为PM50RVA120，逆变级拓扑。控制系统软件采用C语言和汇编语言编写，主程序采用C语言编写用汇编语言编写了中断程序和计算程序，有助于提高计算速度。在方框图中标出每个子程序的名称和校准操作的方法，并标出该子程序的输入和输出变量的名称。实验电机釆用重庆电机厂设计和制造的五项异步电机，电机的基本技术数据列于表,五项异步电机的电磁计算单和绕组连接。表3-2五项异步电机主要技术数据功率（千瓦）18定子电阻（欧姆）0.1326相电压（伏）220转子电阻（欧姆）0.0733相数6定子漏感（亨利）0.0005142极数4转子漏感（亨利）0.000749频率（赫兹）120激磁电感（亨利）0.03转动惯量（kg・tn?）0.139利用上述设计的实验平台进行了实验验证。五项异步电机起动时定子A相的电流波形，起动时A相电流较大，随着转速的升高，电流幅值逐渐减小，五项异步电机能够顺利起动起来。在五项异步电动机稳态运行期间，两相电流波形、A相电流正弦波和B相电流正弦波大致保持不变，相位差为150°，因此，本文提出的PWM调制方法可以控制两个逆变器的协同工作，为一台五元件不对称异步电动机供电。定子相电流的局部增益图表明，定子相电流含有2±1次谐波分量，这是因为所提出的PWM调制方法在一个调制周期内只选择两个空间矢量。可靠，易于控制。在总结传统的五台异步电动机并联系统空间矢量PWM技术的基础上，提出了一种新的五台异步电动机并联系统PWM调制方法。将6扇区和12扇区的复杂向量空间调制问题归结为3扇区和6扇区的两个向量空间调制问题。传统的三相矢量调制技术可用于合成12扇区矢量空间的等效效应。从而简化了调制过程，有效地提高了变频器的通用性，进一步提高了9相空间矢量调制的性能。将该方法推广到12相3xn电机，实验证明了该方法的可行性。参考文献[1]刘燕.供配电技术[M].北京：机械工业出版社，2016.1.[2]董张卓，王清亮，黄国兵.配电网和配电自动化系统[M].北京：机械工业出版社，2014.7.[3]刘介才.工厂供电设计指导（第2版）[M].北京：机械工业出版社，2008.4.[4]夏晶伟.低压成套开关设备的现状和发展趋势[J].品牌与标准化.2010.[5]屈仕亮.总线型低压开关柜如何选择断路器及相关元器件[C].2008.[6]张卫东.智能型低压配电系统[M].北京：中国电力出版社，2001.[7]罗超,李凡,韩晨曦,李子.智能断路器的特点及其应用[J].电气时代.2010.[8]彭晓，黄绍平.智能化:开关电器的发展趋势[J],大众用电,2003.[9]许先灶.智能化低压配电系统的发展与应用[J],低压电气,2004.[10]张好涛.新形势背景下低压柜柜体模块的设计探讨[J],科技展望.2016.[11]李影敏.基于现场总线的低压成套开关设备探究[J],科技创新与应用，2008,11.[12]龚玉婷.对低压配电柜安装细节的探讨[J].科技风,2018(11):147-1