鞍山职业工业机器人练习试卷附答案

第页鞍山职业工业机器人练习试卷附答案1.爱岗敬业是最基本的职业行为规范，是社会主义职业道德的()。A、基础和核心B、主要内容C、基本内容D、辅助内容【正确答案】：A2.电压测量法是在给设备或电路()的情况下，通过测量关键的电压(或电位)大小并同正常值比较，从而寻找故障点的方法。A、通电B、不通电C、通电或不通电均可D、无规定【正确答案】：A3.如果触电伤者严重，呼吸停止应立即进行人工呼吸，其频率为()。A、约12次/分钟B、约20次/分钟C、约8次/分钟D、约25次/分钟【正确答案】：A4.每一对相反工作状态的按钮安装在()。A、最远组B、相邻组C、同一组D、不同组【正确答案】：C5.热继电器与其他电器安装在一起时，应将它安装在其他电器的()。A、上方B、下方C、左方D、右方【正确答案】：B6.工业机器人驱动方式有()。A、电动驱动B、液压驱动C、气动驱动D、以上都是【正确答案】：D7.当各连杆组成开式机构链时，所获得的机器人结构称为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：B8.()是对机器人操作对象的位姿描述。A、用户坐标系B、工具坐标系C、工件坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C9.工业机器人控制部分包括()。A、机械结构B、驱动系统C、感受系统D、人机交互系统【正确答案】：D10.异步电动机减压起动时，起动电流减小的同时，起动转矩减小()。A、不确定B、一样C、更小D、更多【正确答案】：D11.用万用表测量电阻值时，应使指针指示在()。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度三分之一处【正确答案】：C12.工业机器人运动学计算中，()要复杂，且存在无解或多个解的情况。A、正向运动学计算B、逆向运动学计算C、平移变换计算D、旋转变换计算【正确答案】：B13.交流电路的功率因数Cosφ等于()。A、Ps/PB、P/PsC、P/PQD、PQ/Ps【正确答案】：B14.()是现代制造业物流系统的关键装备？A、焊接机器人B、喷涂机器人C、AGVD、装配机器人【正确答案】：C15.当74LS94的控制信号为10时，该集成移位寄存器处于()状态。A、左移B、右移C、保持D、并行置数【正确答案】：A16.开路状态下电源端电压等于()。A、电源电动势B、零C、工作时电压D、可能为零【正确答案】：A17.运行中实施交流异步高速电动机的有级变速，其控制原理是()。A、改变电动机内部接线B、改变电动机外部接线C、改变电动机外部电源电压D、调节电动机输入电流【正确答案】：B18.运行中发现刀闸接触部分过热应如何处理()。A、立即将刀闸拉开B、立即切开负荷油开关C、减小负荷，待停电时紧固各件D、不管它【正确答案】：C19.计算电路某点电位时，必须先确定()。A、电流方向B、电源极性C、参考点D、绕行方向【正确答案】：C20.下列()可以获取工件的颜色信息。A、电容式接近开关B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光传感器【正确答案】：C21.速度继电器()。A、定子与电机同轴连接B、转子与电机同轴连接C、触点放置于主电路D、无法确定【正确答案】：B22.运行中的变压器发出的是连续的"嗡嗡"声比平常加重，就要检查()。A、电压B、油温C、电压和油温D、上述说法都不对【正确答案】：C23.原点位于工具上的坐标系是()。A、工件坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C24.工业机器人连接臂部和机座的部件是()。A、腕部B、末端执行器C、肘部D、腰部【正确答案】：D25.熔断器主要由熔体、熔管和()三部分组成。A、银丝B、熔座C、铁丝D、铜条【正确答案】：B26.三相变压器的额定电流是指()。A、相电流的最大值B、线电流的最大值C、相电流的有效值D、线电流的有效值【正确答案】：D27.交流电的频率反映的是交流电()内变化的次数。A、一秒钟B、一分钟C、一段时间D、30秒【正确答案】：A28.工业机器人坐标变换不包含下列哪种？()。A、坐标平移B、坐标旋转C、坐标变换综合D、正向运动学计算【正确答案】：D29.为了保证异步电动机正反转控制的可靠性，常采用()控制线路。A、热继电器联锁B、手动联锁C、按钮联锁D、接触器联锁【正确答案】：D30.电流强度的单位是()。A、伏特B、瓦特C、欧姆D、安培【正确答案】：D31.直流电机中，换向极绕组与电枢绕组应()。A、串联B、并联C、复联D、不连接【正确答案】：A32.在汽车生产中一般不会应用到下列哪种机器人()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、吹玻璃机器人【正确答案】：D33.以下设备中()不是喷涂机器人系统需要的。A、电源B、焊枪C、喷枪D、净化系统【正确答案】：B34.三相鼠笼式异步电动机的起动方法有降压起动和()。A、Y/△起动B、自耦变压器降压起动C、变频起动D、直接起动【正确答案】：D35.下述方法只适用于鼠笼式异步电动机的是()。A、变极调速B、变阻调速C、变频调速D、电磁调速【正确答案】：A36.集成运放电路的两输入端外接()防止输入信号过大而损坏器件。A、三极管B、反并联二极管C、场效应管D、稳压管【正确答案】：B37.工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指机械部分、传感部分和()。A、机械部分B、驱动部分C、传感部分D、控制部分【正确答案】：D38.工业机器人按控制方式分为()。A、串联式、并联式、混联式B、直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节坐标型机器人C、非伺服控制机器人、伺服控制机器人D、以上均错误【正确答案】：C39.在电动机的继电接触控制电路中，零压保护的功能是()。A、防止电源电压降低烧坏电机B、电源停电时报警C、防止停电后再恢复供电时电动机自行起动D、防止电动机转速太低【正确答案】：C40.手腕绕小臂轴线方向的旋转被称为()。A、臂转B、手转C、腕摆D、腰转【正确答案】：A41.已知交流电路中某元件的阻抗与频率成正比，该元件是()。A、电阻B、电容C、电阻或电感D、电感【正确答案】：D42.关于热继电器在电路中的使用，下列叙述正确的是()。A、直接切断主回路B、起短路保护作用C、过载后切断控制回路D、起电源过压保护作用【正确答案】：C43.用按钮控制设备的多种工作状态时，相同工作状态的按钮安装在()。A、最远组B、最近组C、同一组D、不同组【正确答案】：D44.用万用表测电阻时，每个电阻档都要调零，如调零不能调到欧姆零位，说明()。A、电源电压不足，应换电池B、电池极性接反C、万用表欧姆档已坏D、万用表调零功能已坏【正确答案】：A45.在单相异步电动机定子绕组中通以单相电流后，在电动机内产生()。A、旋转磁场B、脉动磁场C、静止磁场D、没有磁场【正确答案】：B46.()是指机身或臂部在外力作用下抵抗弹性变形的能力。A、加速度B、承载能力C、刚度D、分辨率【正确答案】：C47.万用表的欧姆档的标尺是()。A、反向且不均匀B、反向且均匀C、正向且不均匀D、正向且均匀【正确答案】：A48.下列传动中()是一种最基本的传动方式，且应用最普遍。A、机械传动B、液压传动C、气动传动D、电气传动【正确答案】：A49.电路中某两点的电位差决定于()。A、这两点的电位差值B、参考点的选择C、电位的高低D、电路元件的数目【正确答案】：A50.机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动组成。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正确答案】：A51.工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人()①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤【正确答案】：D52.选用停止按钮时，应优先选用按钮颜色是()。A、黑色B、绿色C、红色D、蓝色【正确答案】：C53.异步电动机的反接制动是指改变()。A、电源电压B、电源电流C、电源相序D、电源频率【正确答案】：C54.将串联和并联有机结合起来的结构，即为()结构。A、并联B、串联C、混联D、无法判断【正确答案】：C55.由或非门组成的基本RS触发器，当RS为()时，触发器处于不定状态。A、00B、01C、10D、11【正确答案】：D56.下列物质的电阻随温度下降的是()。A、铜导线B、铝导线C、钢D、电解液【正确答案】：D57.标明“100Ω、24W”和“100Ω、25W”的两个电阻并联时，允许通过的最大电流是()。A、0.7AB、1AC、1.4AD、0.4A【正确答案】：D58.当74LS94的Sr与Q3相连时，电路实现的功能为()。A、左移环形计数器B、右移环形计数器C、保持D、并行置数【正确答案】：B59.将一段电阻为R的导线对折后合并起来，电阻值将变为()。A、R/4B、R/2C、2RD、4R【正确答案】：A60.直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过()个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C61.机器人的R关节是指()。A、旋转关节B、移动关节C、复合关节D、螺旋关节【正确答案】：A62.集成运放电路()，会损坏运放。A、电源数值过大B、输入接反C、输出端开路D、输出端与输入端直接相连【正确答案】：A63.集成编码器无法工作，首先应检查()的状态。A、输入端B、输出端C、清零端D、控制端【正确答案】：D64.能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是()。A、接线图B、电路图C、布置图D、实物图【正确答案】：B65.圆柱坐标型机器人，通过()个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正确答案】：B66.以下选项中，最危险的的触电形式是()。A、两相触电B、电击C、跨步电压触电D、单相触电【正确答案】：A67.下列运动副是高副的是()。A、移动副B、凸轮副C、螺旋副D、转动副【正确答案】：B68.时序逻辑电路的计数器按与时钟脉冲关系可分为()。A、加法计数器B、减法计数器C、可逆制计数器D、以上都是【正确答案】：D69.计算材料电阻应使用()公式。A、R=U/IB、R=p（L/S）C、R=p（S/T）D、R=UI【正确答案】：B70.行星减速器中间的齿轮称为()。A、太阳轮B、中心轮C、恒星轮D、行星轮【正确答案】：A71.JK触发器，当JK为()时，触发器处于保持状态。A、00B、01C、10D、11【正确答案】：A72.在纯电阻交流电路中，欧姆定律表达式正确的是()。A、i=U/RB、i=u/RC、I=U/RD、I=Um/R【正确答案】：C73.位于机器人基座的坐标系是()。A、工件坐标系B、用户坐标系C、基坐标系D、世界坐标系【正确答案】：C74.下列摩擦中最剧烈的摩擦为()。A、干摩擦B、边界摩擦C、流体摩擦D、混合摩擦【正确答案】：A75.涡流的产生可使()。A、铁芯发热B、电流增大C、电流减小D、线圈电阻减小【正确答案】：A76.()主要是检测工业机器人的空间位置、角度与位移距离等物理量。A、位置传感器B、角速度传感器C、接近觉传感器D、触觉传感器【正确答案】：A77.示教编程广泛应用于()的应用领域。A、轨迹简单、精度不高B、轨迹复杂、精度高C、轨迹复杂、精度不高D、轨迹简单、精度高【正确答案】：A78.按下复合按钮()。A、常开先闭合B、常闭先断开C、常开常闭同时动作D、无法确定【正确答案】：B79.()是一种通过光电转换将输出轴上的直线位移或角度变化转换成脉冲或数字量的传感器。A、电位器式传感器B、光电传感器C、旋转变压器D、测速发电机【正确答案】：B80.两只“100W、220V”的灯泡串联接在220V电源上，每个灯泡的功率是()。A、100WB、50WC、25WD、200W【正确答案】：C81.根据基尔霍夫第二定律列出的独立回路方程数等于电路的()。A、网孔数B、回路数C、节点数D、支路数【正确答案】：A82.集成或非门被封锁，应检查其多余引脚是否接了()。A、悬空B、高电平C、低电平D、并接【正确答案】：B83.判断直导体切割磁力线产生感生电动势的方向用()。A、左手定则B、安培定则C、右手螺旋法则D、右手定则【正确答案】：D84.人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为()A、示教再现机器人B、感觉机器人C、低级机器人D、智能机器人【正确答案】：D85.关于接触器的辅助触头，下列叙述正确的是()。A、经常接在电动机主回路中B、可以接在电动机主回路中C、经常接在电动机控制回路中D、不常使用【正确答案】：C86.形位公差的数值应标注在公差框格的第()格。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：B87.三相异步电动机的电力制动常用的方法有()。A、1种B、2种C、3种D、4种【正确答案】：D88.时间继电器的作用是()。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、延时通断控制回路【正确答案】：D89.螺杆与螺母组成()。A、转动副B、移动副C、螺旋副D、高副【正确答案】：C90.下列不属于常用中间电子单元电路的功能有()。A、传输信号能力强B、信号波形失真小C、电压放大能力强D、取信号能力强【正确答案】：D91.集成运放电路的()可外接二极管，防止其极性接反。A、电源端B、输入端C、输出端D、接地端【正确答案】：A92.由与非门组成的可控RS触发器，当RS为()时，触发器处于不定状态。A、00B、01C、10D、11【正确答案】：D93.对绕线式异步电动机而言，一般利用()方法对其调速。A、改变电源频率B、改变磁极对数C、改变转子电路中的电阻D、改变转差率【正确答案】：C94.机床的主轴是机器的()。A、动力部分B、工作部分C、传动部分D、自动控制部分【正确答案】：B95.提高功率因数的主要目的是()。A、节约用电，增加电动机的输出功率B、提高电动机的效率C、减少无功功率，提高电源的利用率D、降低用户电气设备的损坏率【正确答案】：C96.投影中心、物体、投影面三者之间的相对距离对投影的大小有影响的是()。A、中心投影法B、斜投影法C、正投影法D、侧投影法【正确答案】：A97.任何电气设备在未验明无电之前，一律认为其()。A、有电B、无电C、也许有电D、不清楚【正确答案】：A98.()编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。A、在线编程B、离线编程C、自主编程D、示教器示教编程【正确答案】：B99.三相异步电动机起动时听到嗡嗡声，无法起动，可能的原因是()。A、多相B、缺相C、频率过低D、电压过高【正确答案】：B100.现今全球第一大工业机器人市场是()。A、中国市场B、美国市场C、日本市场D、欧洲市场【正确答案】：A1.PLC输出模块没有按要求输出信号时，应先检查输出电路是否出现断路。()A、对B、错【正确答案】：A2.PLC输入模块本身的故障可能性极小，故障主要来自外围的元器件。()A、对B、错【正确答案】：A3.异步电动机的铁心应该选用软磁材料。()A、对B、错【正确答案】：A4.在更换V带时，不同新旧的V带可同组使用。()A、对B、错【正确答案】：B5.两个同频率正弦量的初相之差叫相位差。()A、对B、错【正确答案】：A6.直流电动机弱磁运行时，转速有所升高，因此过载倍数有所提高。()A、对B、错【正确答案】：B7.Y－Δ降压起动是指电动机定子绕组Y形起动，Δ形运转。()A、对B、错【正确答案】：A8.因为链轮具有多边形特点，所以链传动的运动表现为不均性。()A、对B、错【正确答案】：A9.三相异步电动机和电力制动常用的方法有：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动。()A、对B、错【正确答案】：A10.接触器是一种适用于远距离频繁接通和切断交直流小容量电路的自动控制电器。()A、对B、错【正确答案】：B11.电动机铭牌接线方式注明△/Y，220/380V。当电动机绕组为△形接线时，应接于220V线电压；当电动机绕组为Y形接线时，应接于380V线电压。()A、对B、错【正确答案】：A12.选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。()A、对B、错【正确答案】：A13.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()A、对B、错【正确答案】：B14.表面结构是零件图中必不可少的一项技术要求。()A、对B、错【正确答案】：A15.三相对称电路中，三相视在功率等于三相有功功率与三相无功功率之和。()A、对B、错【正确答案】：B16.三相负载三角形连接的电路，线电流是指流过相线中的电流。()A、对B、错【正确答案】：A17.测量仪表的指针需经常作零位调整，使指针保持在起始位置上。()A、对B、错【正确答案】：A18.工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。()A、对B、错【正确答案】：A19.直流电流表可用于交流电路。()A、对B、错【正确答案】：B20.在电路中若A点电位为ΦA，B点电位为ΦB，则AB两点的电压为UAB＝ΦA－ΦB。()A、对B、错【正确答案】：A21.工业机器人传感器的性能指标不包括重复性。()A、对B、错【正确答案】：B22.保护接零时，可以利用灯头零线作灯具外壳的保护零线用。()A、对B、错【正确答案】：B23.工具坐标系是一个直角坐标系，原点与世界坐标系的原点重合。()A、对B、错【正确答案】：B24.在纯电阻电路中