工业机器人理论复习测试附答案

第页工业机器人理论复习测试附答案1.下列关于安全栅栏的说法错误的是（）A、栅栏的范围应大于机器人的运动区域B、栅栏必须接地以防止发生触电事故C、不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局D、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击【正确答案】：C2.运动指令中的FINE表示什么？()A、精确定位B、非精确定位C、模糊定位D、机器人准备就绪【正确答案】：A3.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种B、三点法结合直接输入法C、六点法结合直接输入法D、三点法结合六点法【正确答案】：A4.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续【正确答案】：C5.FANUC工业机器人直线运动是以（）方式从开始点运动到结束点。A、线性B、非线性C、关节D、用户【正确答案】：A6.FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0【正确答案】：A7.在示教码垛时，码垛堆积BX、EX比码垛堆积

B，E多了哪个步骤。A、输入初期资料B、示教堆上式样C、示教经路式样条件D、示教经路式样【正确答案】：C8.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%【正确答案】：A9.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为

（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE【正确答案】：C10.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令A、接近点、原点、堆上点B、堆上点、逃点、原点C、逃点、接近点、原点D、接近点、堆上点、逃点【正确答案】：D11.常用的运动附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令【正确答案】：C12.UI[10]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正确答案】：B13.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、TEST【正确答案】：D14.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。A、以程序给定的速度运行B、以示教最高速度来限制运行C、以示教最低速度来运行D、程序报错【正确答案】：B15.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个【正确答案】：B16.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、数据文件【正确答案】：D17.使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。A、同一个固定点B、三个不同的点C、六个不同的点D、以上皆可【正确答案】：A18.R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。A、ONB、OFFC、2D、执行错乱，产生随机数【正确答案】：A19.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。A、按到中间位置B、完全释放C、用力将其握住D、任意位置均可【正确答案】：A20.“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()A、PR[i，j]B、P[i]C、LposD、Jpos【正确答案】：A21.搬运程序中，等待超时设置$WAITTMOUT=n，若n=100则等待时间为（）A、100msB、1sC、10sD、100s【正确答案】：B22.机器人的末端操作器是吸盘，单步试运行，能到达A点去吸取工件，切换到AUTO模式下运行程序，机器人没有到达该点去吸取工件，应如何修改程序？（）A、将程序中的CNT参数修改为FINEB、将程序中的FINE参数修改为CNTC、重新示教该点D、增加一个示教点【正确答案】：A23.在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21【正确答案】：A24.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。A、开机B、关机C、断电D、无所谓【正确答案】：A25.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH【正确答案】：A26.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月【正确答案】：B27.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置【正确答案】：B28.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于OFF档B、非单步执行C、模式开关旋到AUTO档D、将安全开关按到中间档位【正确答案】：D29.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点【正确答案】：A30.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限【正确答案】：D31.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、世界B、用户C、工具D、关节【正确答案】：D32.外围设备输出信号UO[7]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出【正确答案】：C33.为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换。A、半年B、一年C、二年D、三年【正确答案】：B34.手动操作机器人实现单轴运动，应在示教器上切换成（）坐标系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正确答案】：B35.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧【正确答案】：C36.以下哪种信号可以自定义用途。()A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号DI/DO数字信号【正确答案】：D37.使用三点法设置工具坐标系时，三个点都需要变换工业机器人的（）去对准基准点。A、TCP点B、姿态C、位置D、角度【正确答案】：B38.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16【正确答案】：C39.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM【正确答案】：D40.外围设备输入信号UI[17]表示（）A、Hold：暂停信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、Start：启动信号D、IMSTP：紧急停机信号【正确答案】：B41.FANUC工业机器人旋转调整工具姿态时，运动速度要用（）为单位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min【正确答案】：C42.在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离【正确答案】：A43.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）A、UI[1]B、UI[2]C、UI[6]D、UI[8]【正确答案】：C44.当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、5%B、15%C、20%D、FINE【正确答案】：A45.以下哪种系统文件是用来存储宏指令的设定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR【正确答案】：C46.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？

()A、XB、YC、ZD、W【正确答案】：B47.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]

的结果是（）。A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数【正确答案】：B48.外围设备输出信号UO[9]表示（）A、Battalarm：电池报警输出Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出【正确答案】：A49.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：B50.FANUC工业机器人中程序注释最多允许输入（）个字符。A、20B、15C、10D、16【正确答案】：D51.示教器显示屏的状态栏出现“示教器禁用”的警告，这种情况是因为（）A、TP有效开关处于OFFB、示教器上紧急停止按钮被按下C、安全开关被释放D、模式开关处于AUTO状态【正确答案】：A52.系统变量$RMT_MASTER的值为3时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备【正确答案】：D53.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。A、1B、5C、9D、10【正确答案】：D54.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，不包含下列那种。()A、DI[i]/DO[i]B、GI[i]/GO[i]C、AI[i]/AO[i]D、UI[i]/UO[i]【正确答案】：D55.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。A、手套B、电工鞋C、耳塞D、防护眼镜【正确答案】：B56.使用六点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向不能改变C、TCP点XYZ方向可以改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移【正确答案】：B57.FANUC机器人最高权限为（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER【正确答案】：A58.TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。A、6B、8C、10D、12【正确答案】：B59.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]【正确答案】：C60.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。A、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向B、垂直法兰盘向外的方向C、垂直法兰盘向内的方向D、机器人向上的方向【正确答案】：B61.（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节【正确答案】：B62.外围设备输入信号UI[8]表示（）A、Home：回HOME信号B、PNSTROBE：PNS选通信号C、FaultReset：报警复位信号D、Enable：使能信号【正确答案】：D63.出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET

复位报警。A、J5B、J6C、J4D、J3【正确答案】：A64.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400【正确答案】：C65.在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、复位按钮C、启动按钮D、暂停按钮【正确答案】：A66.外围设备输出信号UO[10]表示（）A、Battalarm：电池报警输出Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Fault：错误输出【正确答案】：B67.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]【正确答案】：B68.R[i]=G[i]是将所指定组输入信号的二进制转换为（）代入所指定的寄存器。A、二进制B、八进制C、十进制D、十六进制【正确答案】：C69.工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。A、搬运圆形工件B、搬运方形工件C、搬运形状不规则工件D、搬运多种形状不一的工件【正确答案】：D70.机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关【正确答案】：D71.镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以【正确答案】：C72.系统变量$I/OMASTER=1时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线【正确答案】：B73.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。A、程序文件B、默认的逻辑文件C、系统文件D、IO配置文件【正确答案】：D74.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到()位置。AUTOB、T1C、T2D、任意位置【正确答案】：C75.机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B76.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min【正确答案】：C77.R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON【正确答案】：C78.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXDX【正确答案】：C79.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR【正确答案】：D80.UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正确答案】：A81.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。A、6B、7C、8D、9【正确答案】：B82.按下()按键可以显示程序目录界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、【MENU】【正确答案】：A83.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？

()A、YB、J2C、ZD、J4【正确答案】：D84.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系【正确答案】：C85.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续【正确答案】：B86.PR[i]是什么寄存器？()A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器【正确答案】：B87.指令CALL的作用是（）。A、比较B、跳转C、程序调用D、等待【正确答案】：C88.系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现【正确答案】：D89.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，

-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，则PR[12]

最终结果是（）。A、（850,-33,180，10°，25°，-15°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）D、（500,252,180，-10°，5°，-7°）【正确答案】：D90.当前倍率为1%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、2%B、3%C、5%D、FINE【正确答案】：A91.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。A、128B、256C、512D、1024【正确答案】：C92.关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。A、必须为机器人创建新的用户坐标系B、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求C、一个工作场合智能创建一个用户坐标系D、以上说法全错【正确答案】：B93.寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个A、4B、5C、6D、无限制【正确答案】：B94.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、启动C、停止D、急停报错【正确答案】：C95.以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号DI/DO数字信号【正确答案】：D96.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、运动类型B、运动附加指令C、加速度D、定位类型【正确答案】：D97.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的B、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。C、用户坐标系是直角坐标系D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试【正确答案】：B98.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。A、关节→手动→世界→工具→用户B、世界→手动→关节→工具→用户C、世界→关节→手动→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具【正确答案】：A99.使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。A、示教器界面打开的程序B、程序表中的第一个程序C、程序表中的最后一个程序D、指定程序名的程序【正确答案】：A100.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()A、100,5B、100,6C、200,5D、200,6【正确答案】：B1.在相同控制装置内不能创建2个或2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误【正确答案】：A2.使用单步试运行程序，只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去。A、正确B、错误【正确答案】：B3.FANUC工业机器人第5轴可以旋转360度A、正确B、错误【正确答案】：B4.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始终为1。A、正确B、错误【正确答案】：A5.调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。A、正确B、错误【正确答案】：A6.工具坐标系在未被用户设置时，其方向和世界坐标系一致。A、正确B、错误【正确答案】：B7.在一般模式下，导出系统文件的操作与导出程序文件的操作是一样的。A、正确B、错误【正确答案】：A8.按下紧急停止按钮后，才能手动操作机器人运动。A、正确B、错误【正确答案】：B9.工业机器人的编程示教器可以放在任何地方。A、正确B、错误【正确答案】：B10.FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误【正确答案】：B11.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器背后的两个安全开关必须全部按到中间档位才能点动A、正确B、错误【正确答案】：B12.FANUC工业机器人程序命名不允许使用数字或符号作为开头A、正确B、错误【正确答案】：A13.如果有外部设备诸如打印机、视觉系统等与机器人相连，在关电前，要先将这些外部设备关闭，以免损坏A、正确B、错误【正确答案】：A14.P[i]是位置变量，属于全局变量。A、正确B、错误【正确答案】：B15.码垛寄存器有（i，j，k）三个要素。A、正确B、错误【正确答案】：A16.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关必须处于T1位置。A、正确B、错误【正确答案】：B17.当示教器状态栏中的STEP灯处于亮着状态，机器人将执行单步运行。A、正确B、错误【正确答案】：A18.复制程序时，可以继续使用原程序的程序名，不用修改A、正确B、错误【正确答案】：B19.系统文件是存储运行应用工具软件系统的控制程序或系统使用的数据的文件。A、正确B、错误【正确答案】：A20.不是所有的FANUC机器人控制柜都支持镜像备份。A、正确B、错误【正确答案】：A21.TP有效开关为OFF时，点动进给、程序创建、测试执行等操作都无法进行A、正确B、错误【正确答案】：A22.手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点，通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便。A、正确B、错误【正确答案】：B23.操作机器人示教器和操作面板必须带手套。A、正确B、错误【正确答案】：B24.使用六点法创建工具坐标系时，六个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误【正确答案】：B25.可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。A、正确B、错误【正确答案】：A26.FANUC机器人R-30iBMate控制柜支持USB设备备份。A、正确B、错误【正确答案】：A27.接通电源前，需要检查工作区域（包括工业机器人、控制柜等）以及所有安全设备是否正常A、正确B、错误【正确答案】：A28.PR[i]是位置寄存器，属于局部变量。A、正确B、错误【正确答案】：B29.码垛寄存器PL[i]的值在程序执行过程中始终保持不变A、正确B、错误【正确答案】：B30.机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域A、正确B、错误【正确答案】：A31.位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第3个要素。A、正确B、错误【正确答案】：B32.一段程序中码垛指令，码垛动作指令和码垛结束指令同时使用才有效A、正确B、错误【正确答案】：A33.对机器人进行零点复归操作时，使用单轴运动校对零点。A、正确B、错误【正确答案】：A34.外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。A、正确B、错误【正确答案】：A35.运动指令中位置数据类型可以是一般位置P[i]，也可以是位置寄存器PR[i]A、正确B、错误【正确答案】：A36.FANUC机器人在T2模式下，程序只能通过示教器启动，机器人的运行速度不能高于250mm/s。A、正确B、错误【正确答案】：B37.工业机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停按钮，停止运行。A、正确B、错误【正确答案】：A38.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正确B、错误【正确答案】：A39.在Image加载过程中，可以断电A、正确B、错误【正确答案】：B40.机器人工作时，工作范围可以进入或者站人。A、正确B、错误【正确答案】：B41.码垛指令一旦设置完成，不能修改。A、正确B、错误【正确答案】：B42.CRMA15/CRMA16输入和输出起始信号位和接线端子序号一致A、正确B、错误【正确答案】：B43.开启程序写保护后不能修改程序内容但仍然能对程序进行重命名操作A、正确B、错误【正确答案】：B44.在使用三点法设置工具坐标系时，为了保证新的TCP更精确，应使3种姿态的差异尽量大些。A、正确B、错误【正确答案】：A45.在进行RSR自动运行方式设置时，若记录号为12，基数为100，则程序名为RSR112A、正确B、错误【正确答案】：B46.通用I/O信号包括数字I/O信号、组I/O信号和模拟I/O信号。A、正确B、错误【正确答案】：A47.使用三点法创建工具坐标系时，三个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误【正确答案】：A48.在复制程序时，写保护状态的程序不能被复制。A、正确B、错误【正确答案】：B49.用户可以自己定义世界坐标系的方向。A、正确B、错误【正确答案】：B50.在RSR自动运行中，外围设备输入信号UI[9]~UI[16]表示机器人启动请求信号。A、正确B、错误【正确答案】：A51.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。A、正确B、错误【正确答案】：A52.无条件转移指令有两类：标签/跳跃指令、程序调用指令。A、正确B、错误【正确答案】：A53.在FANUC工业机器人中模拟量输出信号AO[i]输出的是布尔量A、正确B、错误【正确答案】：B54.FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制A、正确B、错误【正确答案】：B55.机器人不需要定期保养或者维护。A、正确B、错误【正确答案】：B56.默认的工具坐标系原点在机器人第六轴法兰盘中心。A、正确B、错误【正确答案】：A57.数字I/O指令（DI/DO）是对多个数字I/O进行读取或赋值的指令A、正确B、错误【正确答案】：B58.在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致。A、正确B、错误【正确答案】：A59.在设置工具坐标系时，通常将工具坐标系原点设置在工具的作用点，如焊丝端部、手抓中心等。A、正确B、错误【正确答案】：A60.模拟I/O信号是离散的。A、正确B、错误【正确答案】：B61.模拟I/O信号通常用来表征连续变化的物理量，如温度、湿度、压力、长度、电流、电压等。A、正确B、错误【正确答案】：A62.机器人停机时，夹具上不应该置物，必须空机。A、正确B、错误【正确答案】：A63.机器人RI/RO的物理信号已被固定为逻辑信号，因而不能进行再定义A、正确B、错误【正确答案】：A64.专用I/O信号包括外围设备I/O信号、操作面板I/O信号和机器人I/O信号。A、正确B、错误【正确答案】：A65.生产运行时，安全门必须一直保持关闭状态，若机器人运行时有人打开了安全门，就发送信号使机器人动作停止。A、正确B、错误【正确答案】：A66.当使用示教器试运行程序时，DEADMAN不需要一直按着。A、正确B、错误【正确答案】：B67.数字I/O信号是指信息参数在给定范围内表现为连续地信号。A、正确B、错误【正确答案】：B68.搬运机器人不一定要为夹具设置工具坐标系。A、正确B、错误【正确答案】：A69.0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。A、正确B、错误【正确答案】：A70.一个程序只能使用一套工具坐标系和一套用户坐标系运行A、正确B、错误【正确答案】：B71.指令UTOOL_NUM表示改变当前所选的用户坐标系编号。A、正确B、错误【正确答案】：B72.必须为每一个配备给机器人的夹具创建工具坐标系，机器人才能正常工作。A、正确B、错误【正确答案】：B73.操作示教器时必须戴手套A、正确B、错误【正确答案】：B74.FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行。A、正确B、错误【正确答案】：B75.机器人在进行装配任务时，为保证效率，机器人全程应当高速运行。A、正确B、错误【正确答案】：B76.码垛堆上式样