工业机器人技术与应用复习试题含答案

第页工业机器人技术与应用复习试题含答案1.对于转动关节而言，关节变量时D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A2.对于ABB工业机器人，Label指令主要用于（）。A、跳转到例行程序内标签的位置B、跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D、当满足不同的条件时,执行对应的程序【正确答案】：B3.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是【正确答案】：B4.在何处找到机器人的序列号?。A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驱动板【正确答案】：B5.默认的TCP位置在（）。A、第一轴法兰盘中心点B、第六轴法兰盘中心点C、工具的中心点D、工件中心点【正确答案】：B6.直流电动机中主磁极的作用是（）。A、将交流电变为直流电B、实现直流电能与机械能间的转换C、在气隙中产生主磁通D、将直流电流变为交流电【正确答案】：C7.机器人每次都能准确回到各自轴的零点，靠得是（）。A、伺服电机B、机械止挡C、减速装置D、编码器【正确答案】：D8.FX2N系列PLC主控指令是（）。A、CJB、MCC、MPSD、MPP【正确答案】：B9.人工视觉的特点是（）。A、适应性差B、精度低C、效率低D、成本高【正确答案】：A10.为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内部电源一般采。A、并联稳压电源B、串联稳压电源C、锂电池D、开关稳压电源【正确答案】：D11.变压器隔离电路中实现信号传递的途径是（）。A、漏电耦合B、电容耦合C、磁通耦合D、光电耦合【正确答案】：C12.陀螺式传感器和垂直振子式传感器均属于机器人（）传感器。A、姿态B、视觉C、触觉D、压力觉【正确答案】：A13.以下哪种不适合做机器视觉系统中的光源？（）。A、荧光灯B、卤素灯C、LED灯D、闪光灯【正确答案】：D14.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N【正确答案】：C15.接口模块IM360只能放在S7-300的（）。A、0号机架的3号槽B、0号机架的1号槽C、任意机架的3号槽D、任意机架的1号槽【正确答案】：A16.系统输出信号中，程序运行状态信号为（）。A、MotorOnB、AutoOnC、MotorOnStateD、CycleOn【正确答案】：D17.ABB机器人中“Pow”函数是指。A、指数函数B、求绝对值C、开方函数D、以上都不对【正确答案】：A18.ABB机器人哪个zone可获得最圆滑路径（）A、z1B、z5C、z10D、z100【正确答案】：D19.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正确答案】：C20.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正确答案】：D21.关断延时型定时器SF，S端上升沿时，输出Q端为（），断电延时时间到，输出Q端为（）。A、0，0B、0，1C、1，1D、1，0【正确答案】：D22.ABB机器人“TCP”指的是什么？。A、线性运动B、大地坐标C、重定位运动D、工具中心点【正确答案】：D23.对触发脉冲要求有（）。A、一定的宽度，且达到一定的电流B、一定的宽度，且达到一定的功率C、一定的功率，且达到一定的电流D、一定的功率，且达到一定的电流【正确答案】：B24.“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据【正确答案】：D25.abb可以允许有几个主程序main（）。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A26.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型【正确答案】：B27.我国生产的机械油和液压油采用40℃时的（）其标号。A、动力粘度，Pa.sB、恩氏度OEC、运动粘度mm2/sD、赛氏秒【正确答案】：C28.STEP7的标准版配置了（）3种基本的编程语言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL【正确答案】：B29.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉【正确答案】：C30.现场总线PROFIBUS决定数据通信的是（）。A、智能从站B、DP从站C、从站D、中继器【正确答案】：C31.根据其功能，通常不构成机器人系统的各轴的是（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、虚拟轴【正确答案】：D32.CPU224XP型PLC有几个通讯端口（A）。A、2个B、1个C、3个D、4个【正确答案】：A33.下列属于机器人的末端执行器的是（）。A、机械臂B、夹具C、机器人的关节D、伺服电机【正确答案】：B34.ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫（）。A、工件坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、基座标系【正确答案】：B35.系统输入信号中，电机上电信号为（）。A、MotorsOnB、StartC、StartatMainD、MotorsOff【正确答案】：A36.在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式,下列（）不属于在线示教编程的范畴。A、拖动示教B、解析示教C、辅助装置示教D、示教盒示教【正确答案】：B37.工业机器人本体的安装环境,应控制在（）为宜,低温启动时会造成异常的偏差或超负荷,必要时需进行暖机。A、0℃~45℃B、10℃~40℃C、5℃~45℃D、0℃~40℃【正确答案】：C38.液压马达是液压系统中的（）。A、执行元件B、动力元件C、控制元件D、辅助元件【正确答案】：B39.步进电动机常用于（）系统中作执行元件，以有利于简化控制系统。A、高精度B、高速度C、开环D、闭环【正确答案】：C40.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正确答案】：C41.导轨副主要由定导轨、（）、辅助导轨、间隙调整元件等组成。A、动导轨B、轴承C、滑块D、固定块【正确答案】：A42.支持物联网的信息技术包括：（）、数据库技术、数据仓库技术、人工智能技术、多媒体技术、虚拟现实技术、嵌入式技术、信息安全技术等。A、网格计算B、中间件技术C、源代码开放技术D、高性能计算与云计算【正确答案】：D43.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力【正确答案】：C44.机器人出厂时，示教器默认显示语言是（）。A、英语B、瑞典语C、法语D、德语【正确答案】：A45.ABB机器人采用（）电机。A、伺服B、恒速C、变频D、同步【正确答案】：A46.不属于气敏传感器类型的是（）。A、接触燃烧式B、金属氧化物半导体C、氧化锆D、氯化锂【正确答案】：D47.过盈连接是依靠包容件与被包容件配合后的（）值达到紧固连接。A、公差配合B、过盈量C、间隙量D、挤压量【正确答案】：B48.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定【正确答案】：A49.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、涡轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器【正确答案】：D50.ABB机器人手动操纵方式不包括（）。A、单轴运动B、重定位运动C、线性运动D、轨迹运动【正确答案】：D51.通常用应变式传感器测量（）。A、温度B、密度C、加速度D、电阻【正确答案】：C52.车辆停止工作，车辆上报的状态是“正在执行”需。A、将车辆切换至手动，关闭钥匙开关B、1秒后，打开钥匙开关，将车辆切换至自动，此时车辆会继续任务C、以上2项处理后车辆依然无法正常工作，则需要联系专业人员解决【正确答案】：C53.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位B、相序C、频率D、相位角【正确答案】：B54.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。A、机器人底座的中心B、机器人法兰的中心C、机器人底座最前方D、机器人第一轴的中心【正确答案】：B55.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性【正确答案】：D56.ABB机器人备份的对象是（）。A、RAPID程序B、系统参数C、语言设置D、正在内存运行的RAPID程序和系统参数【正确答案】：D57.GOMS表示模型是（）。A、基于用户需求的表示模型B、基于产品开发商的表示模型C、基于行为的表示模型D、基于结构的表示模型【正确答案】：A58.工业机器人关机后重新开启电源，建议间隔至少（）分钟。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B59.液体的（）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。A、动力粘度B、恩氏粘度C、商用雷氏粘度D、运动粘度【正确答案】：A60.世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正确答案】：C61.夹钳式取料手用来加持方形工件,一般选择（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型【正确答案】：A62.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度【正确答案】：D63.S7-300OLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：（）。A、循环组织块B、定时中断组织块C、通讯组织块D、初始化组织块【正确答案】：A64.装料设备常用气动摆台作为装料主要部件，常用气动摆台的回转角度一般是（）。A、0~360°B、-360~360°C、0~180°D、任意角度【正确答案】：C65.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻【正确答案】：D66.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、2B、4C、6D、8【正确答案】：D67.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品【正确答案】：B68.低压空压缩机的输出压力为（）。A、小于0.2MPaB、0.2~1MPaC、1~10Pa【正确答案】：B69.对ABB机器人控制柜标准I/O模块MSLED灯（）表示不可恢复的故障。A、绿色闪烁B、绿色长亮C、红色闪烁D、红色长亮【正确答案】：D70.以下国家中，（）没有ABB机器人的研发或制造基地。A、瑞典B、中国C、美国D、挪威【正确答案】：C71.滚动轴承与轴紧配合，随轴紧旋转的零件是（）。A、内圈B、外圈C、滚动体D、保持架【正确答案】：A72.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（）、可以控制。A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力【正确答案】：C73.启动电动机组后工作台高速冲出不受控,产生这种故障有（）原因。A、交磁放大机控制绕组接反B、发电机励磁绕组WE—G接反C、发电机旋转方向相反D、以上都是【正确答案】：B74.机器人电机制动闸的性能取决于（）载荷。A、机械臂末端B、中心轴C、所有D、工具头【正确答案】：C75.各种绝缘材料的机械强度的各种指标是（）等各种强度指标。A、抗张、抗压、抗弯B、抗剪、抗撕、抗冲击C、抗张，抗压D、含A，B两项【正确答案】：D76.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变【正确答案】：B77.在机电一体化装置安装中，扎带的间距需小于等于多少？。A、10mmB、20mmC、30mmD、50mm【正确答案】：D78.当代机器人大军中最主要的机器人为：（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人【正确答案】：A79.示教器中的急停开关在图示（）号位置。A、3B、4C、5D、6【正确答案】：A80.液压泵的实际流量是（）。A、泵的理论流量和损失流量之和B、由排量和转速算出的流量C、泵的理论流量和损失流量的差值D、实际到达执行机构的流量

【正确答案】：C81.地标传感器的引脚电压为（）V。A、12B、24C、36【正确答案】：B82.示教器的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：D83.超声波传感器晶片的机电耦合系数大，则灵敏度（）。A、低B、高C、不变D、为常数【正确答案】：B84.谐波减速器的结构不包括（）。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器【正确答案】：C85.检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35％～85％RH不结露，否则需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃【正确答案】：C86.若机器人需要与第三方视觉进行通信，需要配置哪个选项（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485【正确答案】：B87.编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器【正确答案】：B88.以下不属于机器人语言基本功能的是（）。A、运算B、决策C、通信D、检测【正确答案】：D89.工业机器人以下哪些情况无需重新启动机器人系统（）。A、安装了新的硬件B、更改了系统配置参数C、重新设置了系统时间D、出现了系统或程序故障【正确答案】：C90.以下哪种位移传感器属于模拟式式？（）。A、磁栅式B、超声波式C、感应同步器式D、光栅式【正确答案】：B91.ABB机器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐标系B、转弯区数据C、运行速度D、工具坐标数据【正确答案】：B92.工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强。A、①②B、①②C、②④D、①②③④【正确答案】：D93.表示ABB机器人常用数据中机器人数字输入输出数据的是（）。A、stringB、speeddataC、dionumD、robtarget【正确答案】：C94.ABB机器人重定位运动，TPC点位置（）。A、回到出厂时位置B、保持不变C、绕X轴旋转D、绕Y轴旋转【正确答案】：B95.蜗轮、蜗杆传动中通常涡轮、蜗杆两轴线在空间（）。A相交\n成90°B相互平行C相交成任\n意角度

D交\n错成90°【正确答案】：D96.液压缸按液压作用性质，可分为（）式液压缸和双作用式液压缸。A、直线往复式B、摆动式C、单作用式D、柱塞式【正确答案】：C97.PLC的执行过程主要分为（）三个阶段。A、输入采样、程序执行、输出刷新B、程序扫描、程序执行、输出刷新C、输入采样、程序扫描、输出刷新D、输入采用、程序执行、输入刷新【正确答案】：A98.所谓无姿态插补即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情況下是机器人沿（）运动时出现。A、亚面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B99.关断晶闸管（GTO）构成高性能的变速调速系统。但目前由于元件的制造水平，只限于（）容量。A、大、中B、大C、中、小D、较小【正确答案】：D100.在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。A、螺钉连接B、螺栓连接C、紧定螺钉连接D、螺栓连接【正确答案】：C1.ABB机器人用何功能保存模块（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为【正确答案】：B2.在哪个窗口可以定义FANUC机器人输入输出信号（）A、程序编辑器B、手动操作C、I/OD、控制面板【正确答案】：C3.FANUC机器人为了确保安全,在T1模式下，用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正确答案】：B4.对FANUC机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定【正确答案】：A5.ABB机器人