中级工业机器人复习测试卷含答案

第页中级工业机器人复习测试卷含答案1.机器人输入端口15号为物料检测信号,现需要检测到有料后跳转到LAB3,下列程序段正解的是

()。A、JUMPLAB3,IFOT15==0N:B、JUMPLAB3,IFIN15==0N:C、JUMPLAB3,IFR1<=15;D、JUMPLAB3,IFIN15<=ON:【正确答案】：B2.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间【正确答案】：A3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效A、不同B、相同C、无所谓D、分离越大越好【正确答案】：B4.自动送丝机是受()控制。A、工业机器人B、焊机C、PCD、微电脑【正确答案】：D5.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和()驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能【正确答案】：C6.机器人执行MOVJ指令时以()方式移动到指令的位姿A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动【正确答案】：B7.下列指令格式正确的是()A、DELAYT9.99B、WAITIN16,ON,TOC、WAToT16,ON,T1DUIN16,ON,T0【正确答案】：B8.在机器人动作范围内示教时保持从()观看机器人。A、侧面B、正面C、后面D、以上都不对【正确答案】：B9.下列示教和手动机器人操作不正确的是()。A、在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会。B、请不要带着手套操作示教盒C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。【正确答案】：A10.示教点是指()坐标系中的某个位置点。A、工具B、用户C、变位机D、笛卡尔【正确答案】：D11.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种(A)的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运动转科【正确答案】：A12.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和()驱动四种类型。A、电机B、自动C、新型D、智能【正确答案】：C13.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动【正确答案】：A14.机器人各个轴软限位参数值为()值,该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、姿态B、以上都不正确C、速度D、角度【正确答案】：D15.机器人的定义中,突出强调的是()A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强【正确答案】：C16.手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B17.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品【正确答案】：B18.Interobot软件中,对工件位置的标定通过()确定。A、2点B、3点C、6点D、9点【正确答案】：B19.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心;。A、控制器智能化B、控制算法C、控制结构D、控制系统仿真【正确答案】：A20.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、ABC【正确答案】：A21.下列哪个操作不能在操作模式执行()A、启动程序B、停止程序C、监视程序D、编辑程序【正确答案】：D22.MOVL指令中“收速度》”参数的单位是()。A、m/sB、m/sC、mm/minD、m/min【正确答案】：A23.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、热敏电阻B、接近觉传感器C、接触觉传感器D、压觉传感器【正确答案】：A24.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害()A、电弧光B、电弧噪音C、焊接中产生的烟尘D、以上【正确答案】：D25.机器人供电电压为()v。A、110B、220C、4400D、380【正确答案】：D26.以下说法不正确的是()。A、焊接中脸部尽量远离烟雾,勿吸入烟雾B、焊接中不用设置强制排气管,使用自然通风排气C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业【正确答案】：B27.机器人系统变量中LR是()A、全局实数型变量B、局部整数型变量C、全部整数型变量D、局部实数型【正确答案】：D28.RB20机器人有效负载为(),A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤【正确答案】：B29.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B30.下列指令格式正确的是()A、DLAYTr9.99B、WAITIN16,ON,T0C、WAIToT16,ON,1DOUTIN16,ON,T0【正确答案】：B31.对于转动关节而言,关节变量是p-1参数中的。()A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A32.手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B33.气动三联件不包括A、过滤器B、减压阀C、油雾器D、截止阀【正确答案】：D34.DLAY指令中T<《时间(sec)>指定延迟时间,单位为()。A、微秒B、毫秒C、秒D、分【正确答案】：C35.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、机座C、手腕机械接口处D、手臂【正确答案】：C36.职业道德主要通过(

)的关系增强企业的凝聚力。A、调节企业与市场B、调节市场之间C、协调职工与企业D、企业与消费者【正确答案】：C37.下列哪个操作不能在操作模式执行()。A、启动程序B、停止程序C、监视程序D、编辑程序【正确答案】：D38..下列选项中属于职业道德范畴的是A、企业经营业绩B、企业发展战略C、员工的技术水平D、人们的内心信仰【正确答案】：C39.机器人执行MVJ指令时以()方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动5【正确答案】：B40.下列模式中能进行变位机坐标系设置的是().

⑤管理模式教模式②再现模式③操作模式A、①②③B、①③⑤C、②④⑤D、①④⑤【正确答案】：D41.MOVL指令中“V速度》”参数的单位是()。A、mm/sB、m/sC、m/minD、mm/min【正确答案】：A42.下面说法不正确的是()。A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等,系统必须配置有监控仪表,以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中,操作人员可进入机器人工作站的范围。【正确答案】：B43.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差,一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B44.下列哪个不是焊接机器人外围设备()。A、气缸B、气保护装置C、变位机【正确答案】：A45.机器人的()是指单关节速A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动词【正确答案】：C46.企业诚实守信的内在要求是()。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训【正确答案】：A47.下列哪个不是焊接机器人外围设备()A、气缸B、气保护装C、变位机D、防碰撞传感错【正确答案】：A48.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提工作效率。A、分离越大越好B、无所谓C、不同D、相同【正确答案】：D49.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C50.以下说法不正确的是()。A、焊接中脸部尽量远离烟雾,勿吸入烟雾B、焊接中不用设置强制排气管,使用自然通风排气。C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。【正确答案】：B51.机器人系统变量中LR是()。A、全局实数型变量B、局部整数型变量C、全部整数型变量D、局部实数型变量【正确答案】：D52.G-C机器人出现奇异状态报警时可是使用()坐标系移动机器人。A、关节B、直角C、用户D、工具【正确答案】：A53.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B54.DELAY指令中T<时间(sec)>指定延迟时间,单位为()。A、微秒B、毫秒C、秒D、分【正确答案】：C55.以下属于PLC外围输出故障的是()A、电磁阀故障B、继电器故障C、电机故障D、以上都是【正确答案】：D56.机器人轨迹控制过程需要通过求解(B)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B57.示教点是指()坐标系中的某个位置点。A、工具B、用户C、变位机D、笛卡尔空军【正确答案】：D58.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行()A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都【正确答案】：C59.工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为(C)。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上均错误【正确答案】：C60.GR-C机器人系统开机默认手动速度为()等级。A、微动B、低速C、中速D、高速【正确答案】：A61.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动快慢B、运动传递C、运动能量D、运动转移【正确答案】：B62.下列哪个操作不能在操作模式执行()A、启动程序B、停止程序C、监视程序D、编辑程【正确答案】：D63.GR-C机器人出现奇异状态报警时可是使用()坐标系移动机器人。A、关节B、直角C、用户D、工具【正确答案】：A64.RB20机器人有效负载为()A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤【正确答案】：B65.RB08机器人的运动半径为()。A、1389mmB、1389PcmC、13.8mD、2778mm【正确答案】：A66.下列指令格式正确的是(B)。A、DELAYT9.99B、WAITIN16,O,T0;C、WITOT16,ON,T1;DOUTIN16,O,T0;【正确答案】：B67.原点位置校准需要在()下进行A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式【正确答案】：D68.工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上均错误【正确答案】：C69..关于企业文化，你认为正确的是A、企业文化是企业管理的重要因素B、企业文化产生于改革开放过程中的中C、企业文化是企业的外在表现D、企业文化建设的核心内容是文娱和体育活动【正确答案】：A70.步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、齿轮机构C、履带D、连杆机构【正确答案】：D71.自动送丝机是受()控制。A、工业机器人B、焊机C、微电脑D、PLC【正确答案】：C72.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害A、电弧光B、电弧噪音C、焊接中产生的烟尘D、以上都元【正确答案】：D73.G-C机器人出现奇异状态报警时可是使用()坐标系移动机器人。A、关节B、直角C、用户D、工具【正确答案】：A74.在机器人动作范围内示教时保持从()观看机器人。A、侧面B、正面C、后面D、以上都不.【正确答案】：B75.交/直流同服电动机和普通交/流电动机的()。A、工作原理及结构完全相同B、工作原理相同,C、工作原理不同,但结构相同D、工作原理及结构完全相同【正确答案】：B76.气动控制元件不能够控制和调节压缩空气()。A、流量B、压力C、方向D、温度【正确答案】：D77.机器人的定义中,突出强调的是()A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强【正确答案】：C78.机器人执行MOV]指令时以()方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动【正确答案】：B79.熔断器是一种保护电器,当电路发生短路或过载时能自动()。A、报警B、调整C、切断电路D、断开一闭合【正确答案】：C80.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动【正确答案】：A81.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,对电极头的要求是A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、ABC【正确答案】：A82.RB08机器人的运动半径为()A、1389mmB、1389cmC、13.89m【正确答案】：A83.DELAY指令中K时间(sec)>指定延迟时间,单位为()。A、微秒B、毫秒C、秒【正确答案】：C84.谐波齿轮传动是靠()所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的。A、齿刚轮B、柔轮C、波发生器D、以上都不正确【正确答案】：B85.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座【正确答案】：C86.动力学主要是研究机器人的()A、动力学源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换

D动力的应用【正确答案】：C87.当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()。A、立即停止机器人运行B、继续工作,等机器人工作完成后再检查问题C、立即联系相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生【正确答案】：B88.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害()A、电弧光B、电弧噪音C、焊接中产生的烟尘D、以上都不对【正确答案】：D89.在PLC编程中,最常用的编程语言是()。A、LADB、STLC、PBDD、C【正确答案】：A90.熔断器是一种保护电器,当电路发生短路或过载时能自动()。A、报警B、调整C、切断电路D、断开一闭合【正确答案】：C91.机器人系统变量中LR是()A、全局实数型变量B、局部整数型变量C、全部整数型变量D、局部实数型变量【正确答案】：D92.机器人输入端口15号为物料检测信号,现需要检测到有料后跳转到LAB3,下列程序段正解的是()A、JMPLAB3,IFRI<=15;B、JUMPLAB3,IFOT1C、JUMPLAB3,IfIN5<0D、JUMPLAB3,IFI15=ON;【正确答案】：D93.进行()作业时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作。A、机器人接通电源时B、试运行时C、自动再现时D、以上都正确【正确答案】：D94.正常联动生产时,机器人示教编程器上运行模式应该打到()位置上。A、外部模式B、编辑模式C、操作模式D、安全模式【正确答案】：A95.GK-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用()。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键【正确答案】：B96.下列哪个不是焊接机器人外围设备()A、气缸B、气保护装置C、变位机D、防碰撞传感器【正确答案】：A97.谐波齿轮传动是靠()所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的A、齿刚轮B、柔轮C、波发生器D、以上都不正确【正确答案】：B98.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标A、优化算法B、平滑算法C、预测算法DD、插补算法【正确答案】：D99.对于转动关节而言,关节变量是D-1参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：A100.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的()A、输入点XB、输入点YC、数据存储器D、中间继电器【正确答案】：C1.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD2.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度一般可分为()。A、高速B、微动C、低速D、中速【正确答案】：ABCD3.机器人控制系统按其控制方式可以分为()控制方式。A、程序控制B、适应性控制C、人工智能控制D、离线控制【正确答案】：ABC4.CIMS是A、计算机集成制造系统的简称B、它将CIM具体应用到企业中C、按照集成思想构成的一个具体的系统D、它包括产品设计、生产计划等。【正确答案】：BCD5.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。A、机械夹紧B、磁力夹紧C、液压张紧D、真空抽吸【正确答案】：ABCD6.工业机器人按坐标形式分类,有()。A、极坐标系B、球坐标系C、圆柱坐标系D、关节【正确答案】：ABCD7.按几何结构,机器人可分为(),A、球坐标型B、关节坐标型C、直角坐标型D、圆柱坐标型【正确答案】：ABCD8.工业机器人的主要技术参数有:()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、系统精度【正确答案】：ACD9.PLC输出模块常见的故障是()A、供电电源故障B、端子接线故障C、模板安装故障D、现场操作故障【正确答案】：ABCD10.机器人示教器上的运行模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式【正确答案】：ACD11.根据功能,一台完整的机器是由()组成的。A、动力系统B、执行系统C、传动系统D、操作控制系【正确答案】：ABCD12.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴【正确答案】：DEF13.对机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有()。A、B-直角坐标系B、J-关节坐标系C、T-工具坐标系D、U-用户坐标系【正确答案】：ABCD14.按几何结构划分机器人可分为。A、串联机器人B、关节机器人C、平面器人D、并联机器人【正确答案】：AD15.机器人的动作模式分为A、远程模式B、离线模式C、示教模式D、再现模式【正确答案】：ACD16.在工业机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有(ABCD)。A、保持从正面观看机器人B、遵宁操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变案D、确保设置躲避场所,以防万-【正确答案】：ABCD17.工业机器人的编程方式有。A、自动控制方式B、示教编程方式C、语言编程方式D、模拟方式E、自动编程方式【正确答案】：BC18.工业机器人具有三大特征()。A、拟人工B、可编程C、通用D、智能性【正确答案】：ABD19.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一【正确答案】：ABCD20.控制点不变动作是指只改工具姿态而不改变工具尖端点(TCP点)位置的操作,下面()可以现控制点不变动作A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系【正确答案】：BCD21.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、计算机技术【正确答案】：ABCD22.“智能机器人”一般是指具备()等要素的自动控制系统。A、感知B、动作C、思考D、离线编程【正确答案】：ABC23.工业机器人按控制方式分,可分为()。A、点位控制B、轮廓控制C、连续轨迹控制D、位置控伟【正确答案】：AC24.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差【正确答案】：AB25.工业机器人由()组成。A、伺服装置B、控制装置C、驱动装置D、操作机.【正确答案】：BCD26.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()A、机器人有无动作异常B、机器人人外部电缆线外皮有无破损C、机器人紧急停止装置是否有效D、机器人制动装置是否有效【正确答案】：ABCD27.FMS由()等于系统组成。A、物流系统B、信息流系统C、能源流系统D、加工系统【正确答案】：ABD28.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD29.机器人上常用的可以测量转速的传感器有A、关节坐标系B、测速发电机C、增量式码盘D、用户坐标系【正确答案】：BCD30.轴根据其受载情况可分为()。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC1.GR-C机器人程序文件名称最大是8个字符,最小是1个字符,后缀名是3个字符。A、正确B、错误【正确答案】：A2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A3.PLC按结构分只有整体式一种。A、正确B、错误【正确答案】：B4.麻花钻在切削时的辅助平面:基面,切平面和主截面是一组字间坐标平面。A、正确B、错误【正确答案】：A5.99.软极限参数设置范围为-9999.99～9999.99。A、正确B、错误【正确答案】：A6.在一对齿轮啮合进,其大小齿轮接触应力值的关系是6H大于6。A、正确B、错误【正确答案】：B7.230.用速度传感器在轴承上测量振动时可以任意选择测点位置。A、正确B、错误【正确答案】：B8.227.制动器失效抱闸:指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。A、正确B、错误【正确答案】：A9..MOV.J和MOVJ过渡时，过渡等级z1～z4是一样的效果。A、正确B、错误【正确答案】：A10.机器人运行状态显示"自动运行中”时,不得进入工作区域。A、正确B、错误【正确答案】：A11.刚性回转体的动平衡只需要一个校正面。A、正确B、错误【正确答案】：B12.235.用速度传感器在轴承上测量振动时可以任意选择测点位置。A、正确B、错误【正确答案】：B13.ED是有条件结束指令，而CNDE是无条件结束指令A、正确B、错误【正确答案】：B14.轴承振动是由轴的振动传递而来，故能反映转子振动的真实性。A、正确B、错误【正确答案】：B15.机器人运动学:从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误【正确答案】：A16.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘中心点。A、正确B、错误【正确答案】：A17..RV减速器不属于行星减速器中的一种A、正确B、错误【正确答案】：A18.液压传动系统中,压力的大小取决于液压油流量的大小。A、正确B、错误【正确答案】：B19.阻容耦合放大电路不适用于放大缓慢变化的信号A、正确B、错误【正确答案】：A20.压力控制阀有溢流阀.顺序阀.减压阀等类型A、正确B、错误【正确答案】：A21.焊接变位机,用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。A、正确B、错误【正确答案】：A22.)267.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。A、正确B、错误【正确答案】：B23.188.在评定旋转机械振动优劣的标准中，采用轴承振动振幅最合理A、正确B、错误【正确答案】：B24.直流伺服电机的调节特性:是指转矩恒定时,电动机的转速随控制电压变化的关系。(√)55.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误【正确答案】：A25.机器人的重复定位精度是指到达位置之间的接近程度。A、正确B、错误【正确答案】：A26.测振仪与位移传感器联用可测机器人的振动A、正确B、错误【正确答案】：B27.运算指令中INC为变量减1,DEC为变量加1。A、正确B、错误【正确答案】：A28.直流伺服电机的调节特性:是指转矩恒定时,电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误【正确答案】：A29.246.在机器人的自动操作期间，允许人员进入其工作区域。A、正确B、错误【正确答案】：B30.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕A、正确B、错误【正确答案】：A31.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置,还可以利用MSHIFT获取两个示教点来完成移功能。A、正确B、错误【正确答案】：A32.182.PP1的CT计数器为预置计数器，当计数输入端信号由OF变为ON时,计数器减1:当计数减为0时，计数器为ON，使其接点动作A、正确B、错误【正确答案】：A33.起弧的电流.电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定,当电流加大电压不变时焊缝高度会增加。A、正确B、错误【正确答案】：A34..直流电动机闭环调速系统的机械特性比开环系统的机械特性硬得多。A、正确B、错误【正确答案】：A35.柔性手:可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。A、正确B、错误【正确答案】：A36.机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数,二阶导数与各热行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程A、正确B、错误【正确答案】：A37.激光测距仪可以进行散装物料重量的检A、正确B、错误【正确答案】：A38.加强设备维护保养、修理，能够延长设备的使用寿命。A、正确B、错误【正确答案】：B39.直流伺服电机的调速精度:指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差,与给定转速之比。A、正确B、错误【正确答案】：A40.机器人接通电源时不用确认机器人的动作范围内有没有人。A、正确B、错误【正确答案】：B41.不平衡允差是以允许的不平衡合力和不平衡力矩给出的。A、正确B、错误【正确答案】：A42.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势自之和,A、正确B、错误【正确答案】：B43.直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光.声.味等异常现象的观察,确定故障范围,将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上，然后再进行排除A、正确B、错误【正确答案】：A44.常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流何服电机。A、正确B、错误【正确答案】：A45.测量比较法:维修人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波开和电压值。加速其老化，以便彻底暴露故障部件。A、正确B、错误【正确答案】：A46.目前常用的传动件的定位方法有:电气开关定位、机械挡块定位和伺服定位系:A、正确B、错误【正确答案】：A47.机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。A、正确B、错误【正确答案】：A48.196.目前PLC继电器输出方式只能是直流负载A、正确B、错误【正确答案】：B49.刚性回转体的动平衡只需要一个校正而面A、正确B、错误【正确答案】：B50.194.PLC的硬件与微机相似，主要由CPU,，存储器,1/0接口,电源等组成。A、正确B、错误【正确答案】：A51.单向顺序阀可作平衡阀用。A、正确B、错误【正确答案】：A52.更换机器人电池无需切断机器人电源。A、正确B、错误【正确答案】：B53.195.划分大、中、小型PLC的主要分类依据是依据存储容量。A、正确B、错误【正确答案】：A54.242.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行A、正确B、错误【正确答案】：B55.在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,这时,工具坐标系与手腕法兰盘处的手坐标系重合。A、正确B、错误【正确答案】：A56.机器人工作载荷:机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量包括手部。A、正确B、错误【正确答案】：A57.任何时候按下[急停]键,机器人都会立刻停止,并进入急停状A、正确B、错误【正确答案】：A58.261.示教编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式。

A、正确B、错误【正确答案】：A59.机器人工作载荷:机器人在规定的性能范围内,机械接口处能承受的最大负载量(包括手部)A、正确B、错误【正确答案】：A60.当用户操作机器人接近软限位时,系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作A、正确B、错误【正确答案】：A61..自由度:指描述物体运动所需要的独立坐标数A、正确B、错误【正确答案】：A62.240.麻花钻在切削时的辅助平面:基面，切削平面和主截面是一组空问坐标A、正确B、错误【正确答案】：A63.常用的位移执行机构有步进电机.直流伺服电机和交流何服电机A、正确B、错误【正确答案】：A64.不平衡合力的轴向位置不会影响刀不平衡的大小和方问(×）24.用速度传感器在轴承上测量振动时可以任意选择测点位置。A、正确B、错误【正确答案】：B65.在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具,这时,工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。A、正确B、错误【正确答案】：A66.）207.柔性回转体的平衡于刚性回转体的平衡无差异。A、正确B、错误【正确答案】：B67.214.电机无自转:控制电压降到零时，何服电动机能立即自行停转。

A、正确B、错误【正确答案】：A68.186.目前工业机器人几乎无例外的都采R减速器和谐波减速器两大类。A、正确B、错误【正确答案】：A69.262.示教─再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。A、正确B、错误【正确答案】：B70..三点法设置工具坐标系时三个方向一定要相差90°且不能在一个平面上。A、正确B、错误【正确答案】：B71.268.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误【正确答案】：B72.）266.使用3米以上的长绳时，应加缓冲器，必要时,可以联合使用缓冲器、自锁钩、速差A、正确B、错误【正确答案】：A73.270.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能A、正确B、错误【正确答案】：A74.用速度传感器在轴承上测量振动时可以任意选择测点位置。A、正确B、错误【正确答案】：B75.一个示教点确定了机