学院虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台 投标方案(技术方案)

学院虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台方案投标文件（技术方案）投标方案投标人名称：****有限责任公司地址：****号二楼联系人：****投标日期：****1报告说明声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据.《一份好的投标文件，至少让你成功了一半。》 41.1.服务方案 41.1.1.指导思想 4 51.1.3.开发工具 6 6 2.1.供货方案 2.1.1.供货具体实施方案图 2.1.2.配送流程 2.1.3.运输流程管控 2.2.供货流程管控 2.2.1.工作职责 2.2.2.工作制度 2.2.3.工作程序 2.2.4.质量保证 2.3.安装调试方案 2.3.1.开箱检验 22.3.2.安装、调试 2.3.3.考核 2.3.4.项目安装、调试组织计划 2.3.5.安装准备 2.3.6.设备安装 2.3.7.设备调试、验收 2.3.8.系统设备安装工程的验收与移交使用 3.1.售后服务保障措施 3.1.1.技术服务 3.1.2.技术培训 3.1.3.响应及处理周期 3.1.4.售后服务机构 3.2.技术支持及服务方式 3.2.1.远程技术支持服务 3.2.2.现场服务 3.3.培训服务支持 3.3.1.培训方案 3.3.2.培训对象 3.3.3.培训时间及计划 3.3.4.培训内容方式 3.3.5.培训教学方案 33.3.6.培训质量保障674第一章技术服务方案4)基于Unity3D虚拟仿真平台的人机交互与物理建模利用Unity3D虚拟仿真平台良好的操作感，大大提升仿5优化各分系统，保证整个训练仿真系统的综合指标实现；>集成化：各分系统采用集成化的思想进行设计；>模块化：各单一功能的部件及系统均模块化，以保>规范化：整个系统按照甲方提供的相关标准进行开>柔性化：仿真系统软硬件配置采用柔性化思想，以备扩充、升级、机型更换以及网络联接等。6)在满足当前虚实结合教学仿真需要的前提下，可进一步开发出应用于其他智能硬件设备教学仿真的软件系统；7)为提高整台仿真系统的可靠性和可维护性，在设计仿真系统时采用以下方法：>合理划分各分系统，保持分系统的相对独立性；>采用图形仪表可提高仪表的可靠性；>采用高速PC计算机，通用性好，便于更新换代，软>大量采用成熟技术，使整机系统性能稳定可靠；>完备的使用维护手册(电子读物和印刷读物)。虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台瞄准系统6实结合实验管理平台、微型无人机集群综合数据管控软微型无人机群机器感知套件等相关平台开发，实现基于控制及协同制导算法仿真研究，利用Unity平台高性能显示优势实现无人机实时视景三维仿真，提升实验平台仿真特(1)智能自主协同控制虚拟驱动管控系统中的复杂虚拟场景驱动软件，主要采用国际领先的Unity3D引擎开发。(2)微型无人机群智能自主协同控制系统中的微型无微型无人机群及其感知套件，采用开发工具包括7(1)功能组成多无人机状心信息协同主机PC单机与飞行器通信PC机问基于交换机通信人工智能目标检测接口基于模型的固件生成固定翼单机PC1-4多旋翼单机PC1-4站酒道单机PC1-站固定无人虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台主要包括无人机群综合数据管控软件、群智能显控及数据交换子系景实现；8协同控制实验教学平台硬件及软件系统搭建；机协同编队算法实现及仿真验证，支持基于MAVLINK等协议的无人机状态数据显示，可用于多旋翼、涵道、固定翼等无自主协同控制实验教学平台数据交换的核心节点，用于实现各主机之间的数据交换和通信协议设定，支撑多无人机协同>微型无人机群及其感知套件：是虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台无人机单机功能实现的主要子系统，包括涵道、多旋翼及固定翼无人机实验台搭建、无人机系统仿真模型及控制算法搭建。(2)复杂虚拟场景驱动软件无人机仿真实验，用户直接在前端网页页面上执行的程序，可以设置参数，运行查看实验结果。仿真生成数据，主要是通过飞行控制系统的算法模型，计算出姿态和位置数①Unity3D三维虚拟场景无人机控制虚拟仿真实验系统提供一种3D场景下的虚拟仿真实验。本实验项目实现在web浏览器上进行操作体验。使用Unity3D技术实现3D场景。9进行纯虚拟的3D实验无人机的结构搭建，以及选择适技术探究虚拟仿真实验技术探究虚拟仿真实验响道度检MPis0气动事不确定度不定一%视控制系统设计火星无人机控制设计探索比无人机飞行场景及参数设计②数据通信过程内容备注无人机仿真实验前端程序控制系统数学仿真模型通信接口无人机编队飞行控制系统数学模型的算法的数据交换接口控制系统模型算法参数根据无人机飞行控制系统数学模型的理论算法，与后台编码程序通信网页端程序包含3d场景、实验参数设置界面、实验管理平台接口集成到管理平台仿真数据：(网页端交互界面)数据流向③支持编队数据通信及智能识别与行动★支持编队数据通信及智能识别与行动(1)支持接收后端发来的其它无人机飞行数据，在本机终端上显示。(2)支持把虚拟无人机的虚拟识别数据发送到后端进行智能识别目标，进行模拟编队攻击目标。D11D店t1D四赔沟无人机飞行数据曲线视角切换视角切换众位置：(3388,1128,3739)智能识别目标及编队攻击系统可计算各个数据值并进行波形曲线显示。无人机仿真参数(3)虚实结合实验系统管理平台①触控一体机触控一体机采用触控技术可以像互动平板电脑一样，用手触控书写、观看ppt、视频、图片、动画等各种丰富的多媒体应用，真正做到传统和现代的结合。集简约、智能、互动、环保于一体，即有效的改善了教室环境，又增强教学展示效果和操控能力，真正迈入新课堂时代。1.#屏幕显示尺寸≥86寸，LED液晶A规屏。2.显示比例16:9,亮度≥450cd/m2,对比度≥5000:1,可视角度≥178°3.前置按键具备三键合一按钮，支持一键整机开关机、电脑开关机，节能待机三键合一。4.单独听：在黑屏状态下，可进行音频播放，有助于语音类教学学生精力更集中。自动切换至相应设备，拔出后自动返回原通道。6.通道名称自定义：触摸中控菜单的信号源通道名称支持自定义，方便老师识别。(提供CNAS认证检测报7.★整机系统具备高清电视处理能力，4K高清画质输出，使画面亮丽、清晰、流畅，保证显示效果；且具有自动优化运动图像功能，可有效解决图像抖动问题。8.整机智能亮度调节：可根据外界环境光和显示内报告)9.前置双频喇叭：音箱式前置喇叭，原音无阻挡，音质效果好，避免嵌入黑板之后影响声音传播，保证教室内声音有效覆盖，完全满足教室视听效果。至少3路前置USB同时支持在Windows和Android系统下被读取。输入端口：网络端口≥1,HDMI≥2,RS232串口≥1,RF(ATV+DTV)≥1,视频≥2,VGA≥1,分量≥1,音频≥1,TF卡≥1。输出端口：USB-TOUCH≥1,AV≥②交换机采用极速高性能、高带载、高转发率网络交换机，实现虚拟仿真实践基地硬件设备网络环境互联互通、数据交换以及交互信息的无缝对接。该区域由1000兆三层交换机、工业路由器以及万兆24口交换机等组成。24口千兆交换机：1、24个10/100/1000Base-T以太网端口；4、交换容量：336Gbps/3.36Tbps③实验工作台定制化工作台：塑处理。配置国内品牌插座，电线符合国标2.5,地脚采用钢制可调地脚，调整范围大于30mm;(4)微型无人机群综合数据管控软件微型无人机群综合数据管控软件主要用于无人机协同①无人机群协同算法仿真本节针对虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台V₁虚拟长机虚拟长机xx虚拟长机期望位置(北)yn00时显示。虚拟长机状态估计=[x²,,叶，v²,x:r[X虚拟长机一编队通信P图3无人机群协同编队算法框架心，主要包括相对运动模型解算、线性混合器、PID控制器等组成，根据领航/虚拟长机实时状态及队形指令进行解算，并输出相关控制结果，编队保持控制器框架如下图所示。虚拟长机状态估计虚拟长机状态估计编队保持控制器相对运动学模型队形误差速度，航向混合误差信号三个独立的PID控制器自动驾驶仪UAVi状态误差线性混合器队形指令图4无人机群编队保持控制器框架结果如下图所示：00无人机群状态数据交互是微型无人机群综合数据管理数据管理软件数据交互及编队通信，主要数据包括领航/虚(5)群智能显控及数据交换子系统群智能显控及数据交换子系统主要功能是实现各主机控系统与主机通信、教学平台数据交换架构设计等关键技无人机群数据交换协议是群智能显控及数据交换子系如下图所示：换需求，下图为MAVLINK通信协议部分功能构成。Microorvehicle/outoplotdaspes.Thisidentit012MAV_AUTOPILOT_GENERMAV_AUTOPILOT_RESERV34MAV_AUTOPILOT_ARDUPILOTMEMAV_AUTOPLLOT_OPENPIL5MAV_AUTopiILOT_GENERIC_WAYPONTs_ONLY6MAV_AUropLLor_CENERIC_wAYPOINTs_ANO_siMPLE_NuAVIGATION_OLYGenericautoplot78MAV_AUTOPILOT_GENERIC_MISsION_FUMAV_AUTOPILOT_INVAL9MAV_AUTOPILOT_PPZ3②飞控系统与主机通信微型无人机单机实验台是虚实结合的智能自主协同控台易用性、通用性及可扩展性需求，本节拟采用基于WIFI下图所示。最少的印刷电路板面积，芯片采用TSMC低功耗40nm技术，③教学平台数据交换架构设计针对虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台智能显控及数据交换需求，本节根据飞控系统及仿真平台特性，开展教学平台数据交换架构设计，架构图如下所示。图11教学平台数据交换架构图如上图所示，飞控及通信模块采用串口通信方式，并依靠通信模块WIFI通信能力，接入路由器进行组网；仿真平台台式机依靠交换机进行组网；仿真平台网络与飞控平台网络通过路由器与交换机间进行桥接，最终实现飞控平台、仿真平台的多类型、多数量节点的网路构建。(6)微型无人机群及其感知套件微型无人机群及其感知套件是虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台无人机单机功能实现的主要子系统，用于实现涵道、多旋翼及固定翼无人机实验台搭建、无人机系统仿真模型及控制算法搭建，主要包括无人机建模及控制仿真、无人机三自由度实验台搭建、基于Simulink的控制代码生成等关键技术，各关键技术主要技术途径及相关研究基①无人机建模及控制仿真本节针对虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台多旋翼、涵道及固定翼无人机仿真建模及控制仿真需求，开针对多旋翼无人机控制及制导仿真需求，基于MATLAB平台的SIMULINK工具，完成位置控制型及数据传输等模块的搭建，模型框架图如下所示。多旋翼飞行器控制及制导仿真卓卓ARVCrtdBp-刚甲x-图12多旋翼无人机模型及控制仿真框架图其中多旋翼数字模块采用六自由度模型进行搭建，针对本项目对多旋翼无人机轴距及重量需求，初步拟定了无人机仿真参数，多旋翼无人机数字模型框架图如下所示：→ca-①④⑥OaOOO⑥d①→Ca-OM叫000图13多旋翼无人机数字模型框架图考虑无人机控制教学需求，本项目采用经典PID方法设计多旋翼无人机位置及姿态控制器，并在仿真平台上完成参数整定，姿态回路控制器结构图如下所示。②②①②④④M图14多旋翼无人机姿态回路控制结构图针对固定翼无人机控制及仿真需求，本项目完成常规布局的固定翼模型及控制仿真搭建，固定翼无人机建模及控制框架图如下所示。pt地%mB肺$J⑦①O地闻图15固定翼无人机模型及控制仿真框架图采用固定翼无人机控制器常规设计思路，对非线性模型进行配平及小扰动线性化，并进行横纵向解耦，在此基础上对线性化模型和非线性模型对比，验证线性化模型可用性，相关验证结果如下所示。固定翼飞行器配平结果对比口ww图16固定翼无人机模型配平及线性化结构图图17固定翼无人机模型线性化模型验证图在此基础上对固定翼无人机模型分别设计高度、速度及姿态控制器用于后续开发功能。②无人机三自由度实验台搭建图18初代多旋翼三自由度实验台下特色：③基于Simulink的控制代码生成合的智能自主协同控制实验教学平台快速验证控制算法需其中Simulink平台下相关PX4功能组件如下所示。Y业puhaxY89345620图20基于Simulink的PX4控制器图1.1.5.功能性能指标(1)实现微型无人机群智能协同控制、视景显示；(2)可一键设置多机队形表演、编队航路下发；(3)可完成姿态控制、制导导航等专业的科学研究；(4)集教学与科研目的为一体的多功能实验台；(5)实现无人机集群综合数据管控、视景显示，以虚实结合的形式，利用大屏幕地面站的UNITY软件实时显示多机(7)支持单节点参与蜂群全数学仿真实验、单节点参与半实物台架飞行实验；(8)可完成基于MATLAB的飞控仿真，虚实结合教学展(9)支持微型无人机单机视景显示、编队主从设置；(10)基于MATLABSimulink,快速实现控制器的开发，自动代码生成；(11)支持飞行器状态数据显示；(12)支持传感器、舵机、控制模式、链路接口等状态展(13)支持多旋翼、涵道、固定翼等小型无人机飞控系统(14)全碳纤维、万向节设计；(15)全方位物理保护网设计、安全牢固；(16)电机驱动控制姿态；(17)便于PID参数调整；(18)无人机尺寸不大于800*800*400mm。(19)支持支持接收后端发来的其它无人机飞行数据，在本机终端上显示。(20)支持把虚拟无人机的虚拟识别数据发送到后端进行智能识别目标，进行模拟编队攻击目标。第二章货物实施方案供货数量：复杂虚拟场景驱动软件12套；触控一体机1套；24口千兆交换机1套；教师实验工作台1套；微型无人机群综合数据管控软件5套；群智能显控及数据交换子系统软件6套；微型无人机群感知信息处理软件3套；涵道旋翼无人机三自由度实验台4套；多旋翼无人机三自由度实验台4套；固定翼无人机三自由度实验台4套；供货期：合同签订后30天内；交付地点为北京航空航天大学自动化科学与电气工程现场勘察到货后采购方验货整体验收技术培训一、我公司自有车辆数量及种类众多，并配有专业的配送人员。我公司的配送宗旨是“三按”,按时、按质、按量。按时——严格按照采购方的时间要求和规定配送；按质——保证提供质量合格的优质产品，并登记记录每按量——按照采购方的配送明细、数量、送达地址认真二、配送活动和其他经济活动一样，也需要有专业化的组织机构来进行计划、安排和运作。配送活动有备货、存储、理货、配装和送货五大环节，因此，配送中心首先要采取各种方式去组织货源并进行合理库存，然后按照用户的多样化要求，及时分拣、加工和配货，以经济合理的方式将产品送达到客户手中。通过对这些功能活动的科学管理和运作，以获得满意的服务质量、服务效率和经济效益。三、配送基本流程①采购：按照采购方订单数量及要求，在优质供应商之②储存：储存作业的主要任务是对蔬菜进行合理的储放和保管，储存是要注意充分利用空间，还要存货的管理。③盘点：货品不断的进出库，在长期的累积下库存资料容易与实际数量产生不符。为了有效的控制产品数量，需要对储存场所进行盘点作业。④订单处理：由接到客户订单开始至准备着手拣货之间的作业阶段，称为订单处理，包括有关客户、订单资料的确认、存货查询、单据处理以及出货配发等。⑤拣货：每张客户的订单至少包含一种以上的商品，拣货作业的目的就在于正确且迅速地集合顾客所订购的商品。⑥补货：补货作业包括保管区域将产品移到拣货区域，并作相应的信息处理。⑦出货：将拣取分类的完成的产品做好出货检查，装入合适的容器，做好标示，根据车辆趟次或厂商等指示将产品运至出货准备区，最后装车配送。⑧配送作业：配送是指将采购方指定的产品送至采购方指定的地点。保障措施为了快速送货，公司成立了的相关部门，实行部门负责制，专人专事，明确职责，保证整个配送的及时性与稳定性。作业时间为了保障送货时间的及时性，员工上班时间从早上6:00开始，早上早下。通过作业时间前提，保证配送时间在顾客要求范围内有一定的弹性。快速响应采购方下达要货订单后，订单经过汇总、分析后交到采购部，由采购部负责采购。第二天商品进入库区，质检人员经过检验后直接进入分拣区进行分类，分类后进行称重、开票，然后由物流车进行配送。做到整个流程连续作业，无间断作业。送货根据顾客需求，进行线路调整。时间紧、距离远的客户优先发车进行配送。做到优先分拣，优先开票，优先装车，优先发车，优先配送，保证客户的时间需求。售后处理问题。如我公司中标，中标公告结束后，准时将设备仪器送达招标方指定地点。我公司负责所有设备仪器的运输；在此过程中产生的费用，由我公司承担。一份完整的、具有可操作性的配送计划由以下几方面内容构成：用户订单方面用户需求的物品品名、规格、数量、交货时间、交货地点。送货车辆、送货线路与人员。尽可能优化车辆行走路中列出，配备合适人员全程、全车负责，完成对用户的送满足用户时间性需求，结合运输距离确定送货提前期。满足用户需求所选择的送达服务的具体组织方式和规范。包括设备仪器卸下、搬运、放置，设施的使用、调试、维护、废弃物清理、单据的填写、签章、货款的结算等方用户订单。用户订单对设备仪器的品种、规格、数量、送货时间、送达地点、收货方式等都有要求。因此，客户订单是拟订配送计划的最基本的依据。物品特性。配送设备仪器的体积、形状、重量、性能、运输要求，是决定运输方式、车辆种类、载重、容积、装卸设备仪器的制约因素。2.2.供货流程管控2.2.1.工作职责采购经理在购进设备仪器过程中，要牢固树立“质量第一”的思想，依据《公司采购控制程序》,遵照“按需进货、择优选购、响应招标要求”的原则指导采购活动。严把质量关，坚持采购的设备仪器必须是从具有法定资格的供货单位购进的，由合法企业生产、经营的合法的合格设备仪器。加强对采购物品的审核工作，经我司质管部门审核合格报总经理批准后方可进货。对进货设备仪器品牌的合法资格与质量保证能力进行审核或实地考察评价；对所购进设备仪器的合法性和质量可靠性进行严格认真的审核。签订采购进货合同时，必须注明有关质量条款；对于合同中注明的有关质量条款应严格执行，不得随意放宽；购货合同如果不是以书面形式签订的，应签订质量保证协议书、并须明确其有效期限。购进设备仪器应有合法票据，并按国家规定建立完整的设备仪器购进记录，做到票、帐、货相符。对进货情况进行质量评审。采购员要认真学习和贯彻执行《设备仪器管理法》、《设备仪器经营质量管理规范》以及《合同法》、《价格法》等法律法规，加强设备仪器知识的学习，以提高自身的综合素质。要按照《设备仪器采购控制程序》规定，在部门领导的指导下，做好购进设备仪器的结算及有关账务处理工作；复核供货厂商证照是否齐全、完整、有效，是否符合质量管理要求；配合质管部门做好审核工作，向供货单位索取必要的证明材料。要把好结算关，检查合同、协议执行情况；对执行合同有变更必须要求补办协议，规范购货手续。在签订购销合同时，要有明确的质量条款及标准；了解供货单位的生产状况、质量状况，设备仪器储存情况，及时反馈信息，为有关部门开展有针对性的质量把关提供依据；积极配合建立供货商客户档案。2.2.2.工作制度质量管理部门对存在以下情况之一的购进设备仪器行为予以否决：未办理企业质量审核或审核不合格的。被国家有关部门吊销“证照”的。被国家有关部门吊销批准文号或通知封存回收的。超出本公司经营范围或者供货单位生产(经营)范围的。进货质量评审决定停销的。进货质量评审决定取消其供货资格的。需进货，择优采购、质量第一”的原则，确保设备仪器购进的合法性。在采购设备仪器时应选择合格供货方，必须从具有合法资质的设备仪器生产企业或设备仪器批发企业购进。设备仪器采购应制定计划，并有质量管理机构人员参加、审核；采购设备仪器应签订书面采购合同，明确质量条款。购进设备仪器应向供货单位索取发票。发票应当列明设备仪器的通用名称、规格、单位、数量、单价、金额等；不能全部列明的，应当附《销售设备仪器或者提供应税劳务清单》,并加盖供货单位发票专用章原印章、注明税票号码。采购人员应及时了解设备仪器的库存结构情况和销售情况，合理制定采购计划，在保证满足市场需求的前提下，避免设备仪器因积压、过期失效或滞销造成的损失。审核销售人员的合法资质，应当查验以下资料，确认真实、有效：加盖供货单位公章原印章的销售人员身份证复印件。加盖供货单位公章原印章的法定代表人印章或签名的授权书，授权书应当载明被授权人姓名、身份证号码，以及授权销售的品种、地域、期限。供货单位及供货品种相关资料。设备仪器召回程序的启动：采购部门在接到供货商召回通知时(含口头、电话通知),应在第一时间通知质管部并申请启动召回程序。对供货商仅以口头或电话方式通知的，由采购部或质管部向供货商发出《设备仪器召回确认函》,要求供货商必须出具加盖其企业公章的书面《召回通知》,《召回通知》必须明确所召回的具体品种、批次、召回原因、召回期限及其他必要的实施计划和具体事宜。重大质量事故：购进假劣设备仪器，受到新闻媒介曝光或上级通报批评，造成较坏影响或损失在2000元以上者。一般质量事故：购销“三无”设备仪器或假冒、失效、过期设备仪器，造成一定影响或损失在500元以下者。供货方必须是具有合法《生产(经营)许可证》和《营业执照》的设备仪器生产或经营企业其经营方式、范围应与证照内容一致。以购进生产质量文件为依据，验证生产能力和设备仪器质量为主要内容的供货方质量信誉，供货方的质量历史，供货方的质量体系状况。同品种应选择质量信誉好的供货方。交货期、运转方式、要求及服务。对供货方的评定一般由质管部组织进行。参加评定的人员包括：业务人员及质管员或质管部长。参加。评定的内容主要有：供货方的设备仪器质量、服务质量、货资格。原则。采购应依法签订合同，合同的内容必须符合《合同法》量责任。我公司承诺所提供的设备仪器是全新的、未使用的，并在各个方面符合国家、行业规范标准及合同规定的质量、规格和性能要求。交货时，提供设备仪器合格证书及出厂检验报告。我公司提供的设备仪器在开始使用前的安装、调试过程中，将委派专人对现场有关人员进行协助、指导、并免费对使用方指定的人员进行相关培训。我公司保证所供设备仪器与合同规定的质量、规格和性能相一致，采购方在设备仪器运行使用期间应按操作规程和安装使用说明书规定的方法操作。我公司提供设备仪器在开始使用过程中，由于设备仪器质量问题不能满足要求，公司承诺：包修、包换。质保期内，提供公司对故障保修的响应，在接到使用方通知及时予以答复，技术服务人员按规定时间内到达现我公司质量及交货期违背合同规定给采购方造成损失的，按合同条款和有关法律规定承担相应的经济责任。我方按照采购人提供的供应计划(包括调整计划)及要求的品种和数量向采购人提供满足本项目技术规定要求的质量合格、全新的设备仪器对于采购急需的设备仪器我方承诺采取其他有力措施以保证供货的及时性，因此所发生的所有费用由我方自己承担。检验。开箱检验在专用合同条款约定的下列任一种时间进1)合同设备交付时；2)合同设备交付后的一定期限内。如开箱检验不在合同设备交付时进行，采购人在开箱检验3日前将开箱检验的如果我方代表未能依约或按采购人通知到场参加开箱检验，采购人有权在我方代表未在场的情况下进行开箱检装不是交货时的包装或虽是交货时的包装但与交货时不一如在专用合同条款和(或)供货要求等合同文件中约定由第三方检测机构对合同设备进行开箱检验或在开箱检验开箱检验的检验结果不能对抗在合同设备的安装、调也不能免除或影响我方依照合同约定对采购人负有的包括1)我方按照合同约定完成合同设备的安装、调试工作；2)采购人或采购人安排第三方负责合同设备的安装、于采购人或采购人安排的第三方未按照我方现场服务人员的指导导致安装、调试不成功和(或)出现合同设备损坏，装、调试不成功和(或)造成合同设备损坏的情况，我方保如由于我方原因合同设备在考核中未能达到合同约定在双方同意的期限内采取措施消除合同设备中存在的但如合同中约定了或双方在考核中另行达成了合同设备的如由于采购人原因合同设备在考核中未能达到合同约安装现场前期勘察对于整个安装过程起着很重要的作量。技术支持小组、安装实施小组同时制订一份具体的《项目实施计划》,计划应包含各项安装内容及要求、安装责任2.3.5.安装准备安装工作采用项目经理负责制，项目经理全面负责与安装有关的外部协调、工作进度、质量、生活、技术和安全等一切事宜，直接对分管经理负责。安装前，项目经理要制订出详细的安装计划，内容包括所需人员数量和结构，工具和工艺设备、材料要求计划、进度安排、安全措施和资金需求等，分报生产副总和财务总监。为保证安全和质量，安装队要设立兼职安全员和质检熟悉图纸：项目经理组织全体参加人员熟悉工艺图纸，弄清各设备的安装位置，进一步检查图上各部分的安装尺寸，如有遗漏和差错及时与技术部门联系。设备检查：根据装箱单和产品说明书检查各配件、备用零件和专用工具等是否齐全；对设备作全面检查，查看是否有缺、损零件，如发现及时修配，对旧设备应进行全面拆洗、整修和重新装配，以达到整旧如新后使用。现场检查：设备安装前，对现场进行必要的清理；进一步检查各预埋件和预留洞孔的位置尺寸是否与设计图纸及设备实际尺寸相符。如发现有偏差时，应设法予以纠正。安装工作采用项目经理负责制，项目经理全面负责与安装有关的外部协调、工作进度、质量、生活、技术和安全等一切事宜，直接对分管经理负责。安装前，项目经理要制订出详细的安装计划，内容包括所需人员数量和结构，工具和工艺设备、材料要求计划、进度安排、安全措施和资金需求等，分报生产副总和财务总监。为保证安全和质量，安装队要设立兼职安全员和质检熟悉图纸：项目经理组织全体参加人员熟悉工艺图纸，弄清各设备的安装位置，进一步检查图上各部分的安装尺寸，如有遗漏和差错及时与技术部门联系。设备检查：根据装箱单和产品说明书检查各配件、备用零件和专用工具等是否齐全；对设备作全面检查，查看是否有缺、损零件，并对设备进行通电测试，使用的各种线材留样品。如发现及时修配，对旧设备应进行全面拆洗、整修和重新装配，以达到整旧如新后使用。现场检查：设备安装前，对现场进行必要的清理；进一步检查各预埋件和预留洞孔的位置尺寸是否与设计图纸及设备实际尺寸相符。如发现有偏差时，应设法予以纠正。2.3.7.设备调试、验收测试验收是按国家相关标准并依双方所签合同确定的，移交试运行验收重新确定试运行时间(2)系统测试给买方。(3)初步验收及报告初步验收的内容有买、卖方共同确定，初步验收中产生的问题，卖方应及时解决。属于接口方面的问题，买、卖方应相互配合共同解决。(4)试运行验收测试在开通运行期间产生的软、硬件故障，各种功能在使用由双方商定重新确定试运行时间并重新做验收测试报告。(5)工程总验收及验收报告提交合同规定的所有文档资料。2.3.8.系统设备安装工程的验收与移交使用1.设备安装工程的最后验收，在设备调试合格后进行。由设备管理部门和工艺技术部门会同其他部门，在安装、检查、安全、使用等各方面有关人员共同参加下进行验收，做出鉴定，填写安装质量、精度检验、安全性能、等凭证和验收移交单，设备管理部门和使用部门签字方可竣工。2.设备验收合格后办理移交手续。设备开箱验收(或设备安装移交验收单)、设备运转试验记录单由参加验收的各方人员签字后及随设备带来的技术文件，由设备管理部门纳入设备档案管理；随设备的配件、备品，应填写备件入库单，送交设备仓库入库保管。安全管理部门应就安装试验中的安全问题进行建档。3.设备移交完毕，由设备管理部门签署设备投产通知书，并将副本分别交设备管理部门、使用单位、财务部门、生产管理部门，作为存档、通知开始使用、固定资产管理凭证、考核工程计划的依据。第三章售后承诺及保障措施我公司负责将全新原包装产品交付至需方指定地点，所有运输及安装调试和培训所发生的费用由我公司承担。合同签订后30天内；交付地点为北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，按照甲方要求送至指定地点，并负责安装调试。。交货形式及地点：由我公司将中标产品直接送到甲方指我公司免费提供安装、部署和调试工作。对安装有特殊要求时，我公司应在设备安装之前10天以书面形式向买方提出安装场地环境要求，并对买方就安装场地环境准备向买方提供技术咨询。在安装调试过程中，由于我公司原因造成的缺损由我公司负责补充、更换。最终验收在买方现场进行，如果验收不合格，我公司予我公司有常设机构以响应买方的技术服务要求，以提供维修和其他服务。我公司提供设备最新版本的软件，提供终身的技术咨询服务；在质保期内，如果软件设计厂家对买方购买的软件有了升级版本，我公司及时通知买方，并向买方免费提供相同功能的系统软件升级和技术支持。整体货物质保不低于3年，自验收合格之日起计算。质保期内，接到招标方报修，响应时间不超过4小时，一般问题12小时内解决，重大问题24小时内解决，超过24小时无法正常解决的，需书面向招标方呈报解决方案，征得招标方同意之后方可实施，期间如需进行返厂维修或更换的设备(配件),维修(更换)期间，我公司提供同规格替代我公司有义务在本项目质保期满之后，为采购人提供有偿的全设备生命周期的维保，维保内容包括但不限于日常养护、维护、维修、配件更新等。项目验收之后，我公司提供不少于2-3天的线下培训，线下培训效果需经采购人书面确认。质保期范围内，我公司组建线上售后咨询团队，负责随时解答招标人在运行过程中的技术、服务问题。客服助理客服助理调查—提出电话一发部一客户项目组成员传真邮件求泥出我司承诺提供3年质保期(自系统验收合格之日起算),后每年收取不超过项目合同额8%维护费。技术支持中心将设立技术支持/售后服务热线电话/传真。我司承诺维护期内7*24的平台数据容灾恢复上门现场服务。对于软件数据容灾恢复上门现场服务，我司承诺接到招标方报修，响应时间不超过4小时，一般问题12小时内解决，重大问题24小时内解决，超过24小时无法正常解决的，需书面向招标方呈报解决方案，征得招标方同意之后方可实施，期间如需进行返厂维修或更换的设备(配件),维修(更换)期间，我公司提供同规格替代品。在质量保证期内，我公司工程师定期到用户现场对系统进行现场维护，对整个系统进行检测，对系统存在的潜在安全或故障隐患进行分析，并提出相应的解决方案。项目验收后，我司保证根据招标方要求在关键时期提供工程师现场值守服务，并承诺及时提供故障处理、巡检、现场支持。系统升级和系统改造1、软件在产品质量保证期内，我方免费提供系统维护、升级等技术支持服务。2、网络运行期间，由于客户原因需要对网络系统进行重大改造，需要客户和我公司双方共同确认改造方案和技术3、保修期后提供系统维护、扩充、升级等方面的技术4、免费提供培训及咨询服务。免费提供所购软件中文版的操作说明书及相关技术资料。统发展规划和需求，有针对性的提供有关培训和咨询服提高用户系统维护人员的技术水平和业务人员的业务素质。项目验收之后，我公司提供不少于2-3天的线下培训，般问题12小时内解决，重大问题24小时内解决，超过24设备(配件),维修(更换)期间，我公司提供同规格替代学与电气工程学院不足30公里，可在4小时内到达现场。技术支持中心将设立技术支持/售后服务热线电话/传真。我司承诺维护期内7*24的平台数据容灾恢复上门现场司承诺接到招标方报修，响应时间不超过4小时12小时内解决，重大问题24小时内解决，超过24小时无法意之后方可实施，期间如需进行返厂维修或更换的设备(配件),维修(更换)期间，我公司提供同规格替代品。3.3.培训服务支持人员培训自始至终贯穿在项目实施过程中，在进行培训时，需要完成以下工作：制定详细的培训计划，确认各个阶段培训的主要内容。培训组织相关人员使用系统，以熟悉整个系统的基本功重点培训项目小组成员，并指导项目负责人对平台的应针对平台的相关系统领导层、管理人员、操作人员以及系统干系人的培训采用理论与实践相结合的培训手段，现场讲解、现场指导、操作手册等多样化培训的开展。针对不同用户对象，不同培训目标采取的教学方式也不相同。现场讲解平台使用方法；场下有专人指导现场操作。3.3.2.培训对象领导干部培训推进平台建设和应用，领导是关键。针对目前一些领导干部，对现代信息技术知识还知之不多、了解不深，不会应用、不会管理的情况，本着缺什么、补什么的原则，通过培训，使各级领导干部能够转变思想观念和工作方式，善于运用现代信息技术，努力提高运用信息技术进行决策、组织、管理、指挥的能力。业务人员培训信