机器人1＋X模拟练习题及参考答案

机器人1＋X模拟练习题及参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.码垛工艺中，叠栈（）、EX可以设定多个经路样式A、BB、EC、BXD、DX正确答案：C2.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：B3.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正确答案：C4.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、TESTD、STYLE正确答案：C5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、XB、ZC、YD、W正确答案：C6.当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、15%B、5%C、FINED、20%正确答案：B7.FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正确答案：A8.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。A、输入，输出B、物理，逻辑C、数字，模拟D、内部，外部正确答案：B9.以下哪个赋值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正确答案：D10.操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务B、机器人是否有报警C、没有人处于机器人工作区域D、以上说法都正确正确答案：D11.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正确答案：A12.在创建程序时，程序命名方式有哪几种？()A、单词、大写、小写、数字B、单词、数字、字母、其他/键盘C、大写、小写、其他/键盘、数字D、单词、大写、小写、其他/键盘正确答案：D13.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：A14.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、16B、无限制C、32D、48正确答案：C15.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR2C、RSR1D、RSR3正确答案：D16.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、较高B、较快C、较低D、不变正确答案：C17.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正确答案：A18.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确正确答案：D19.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、毛毯扑打D、泡沫灭火正确答案：D20.UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR8D、RSR6正确答案：C21.标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正确答案：C22.Select指令的作用是（）。A、定时B、选择性执行C、计数D、循环正确答案：B23.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：A24.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：B25.绕开工件的运动使用（）定位，可使工业机器人的运动更连贯。A、FINEB、CNTC、直线D、关节正确答案：B26.在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器人其取值范围是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正确答案：C27.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A28.创建程序时，在单词方式下，功能键“F1”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：A29.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：B30.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量C、机器人新的TCP点D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量正确答案：A31.在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C32.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案：C33.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案：B34.以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）。A、机器人向前的方向B、垂直法兰盘向内的方向C、垂直法兰盘向外的方向D、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向正确答案：D35.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：C36.R[i]是什么寄存器？()A、数值寄存器B、字符串寄存器C、位置寄存器D、码垛寄存器正确答案：A37.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：A38.运动指令中的CNT表示什么？()A、计数器B、累加器C、转弯半径D、精确定位正确答案：C39."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：D40.UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR3C、RSR4D、RSR2正确答案：A41.以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向正确答案：D42.外围设备输出信号UO[20]表示（）A、Battalarm：电池报警输出B、Busy：处理器忙输出C、SNACK：信号数确认输出D、Reserved：预留信号正确答案：D43.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。A、按到中间位置B、完全释放C、用力将其握住D、任意位置均可正确答案：A44.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）A、TP有效开关置于ON档B、单步执行状态C、系统变量$RMT_MASTER为0D、自动模式为LOCAL（本地控制）正确答案：C45.在基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正确答案：C46.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、夹具B、手腕机械接口处C、机座D、机身正确答案：B47.字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符A、253B、255C、256D、254正确答案：D48.关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。A、机器人处于带电状态下更换B、机器人处于关电状态下更换C、确保按下急停后更换D、为了节省电池，只更换一部分电池正确答案：A49.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、%B、msC、cm/minD、mm/s正确答案：B50.通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案：C51.TCP的中文名是（）。A、工具中心点B、起始点C、HOME点D、坐标点正确答案：A52.机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。A、工业以太网B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、专用EE接口正确答案：D53.创建程序时，在单词方式下，功能键“F2”对应于哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：B54.关于JMP指令使用说法正确的是（）A、必须配合CALL指令使用B、必须在第一行使用C、跳转行数跨度不能大于256行D、必须配合标签指令LBL[i]使用正确答案：D55.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：B56.在运动指令中，位置数据前的“@”表示什么？()A、程序运行到该条运动指令B、上一次到达的位置C、当前位置D、下一次即将到达的位置正确答案：C57.按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正确答案：A58.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()A、100B、60C、30D、0正确答案：D59."按下"FWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、单步B、连续C、顺序D、逆序正确答案：C60.UI[15]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR7D、RSR5正确答案：C61.程序名的长度最多为()个字符？A、8B、9C、6D、7正确答案：A62.在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C63.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。A、小于B、不等于C、大于D、等于正确答案：A64.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：A65.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、PB、J6C、XD、J3正确答案：B66.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D67.FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正确答案：A68.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、粗糙的毛坯件B、易碎类零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、具有较大平面的零件正确答案：A69.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D70.FANUC工业机器人执行程序时运动指令的4要素不包含()。A、运动类型B、位置信息C、运动速度D、偏移条件正确答案：D71.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：C72.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：B73.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正确答案：C74.TP的液晶显示界面的左上部共有（）个软件LED显示。A、6B、8C、10D、12正确答案：B75.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C76.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A77.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、J2B、ZC、YD、J4正确答案：D78.“PR[i，j]=值”为位置寄存器要素赋值指令，那么“=”右边不可以为()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正确答案：C79.当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器人（）。A、沿直线运动B、关节运动C、绕着TCP点转动D、TCP点沿着相应方向运动正确答案：C80.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正确答案：C二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.指令UTOOL_NUM表示改变当前所选的用户坐标系编号。A、正确B、错误正确答案：B2.码垛寄存器有（i，j，k）三个要素。A、正确B、错误正确答案：A3.在使用三点法设置工具坐标系时，为了保证新的TCP更精确，应使3种姿态的差异尽量大些A、正确B、错误正确答案：A4.工业机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停按钮，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A5.对机器人进行零点复归操作时，使用单轴运动校对零点。A、正确B、错误正确答案：A6.使用六点法创建工具坐标系时，六个点需要以不同的姿态去对准基准点。A、正确B、错误正确答案：