工业机器人技术复习试题有答案

第页工业机器人技术复习试题有答案1.PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和()模块。A、数据转换B、转矩显示C、ADE、转换F、转速显示【正确答案】：C2.对决坐标系和()轴设置的平面有关。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-XE、Y-X【正确答案】：A3.稳压二极管的正常工作状态是()。A、导通状态B、截止状态C、反向击穿状态D、任意状态【正确答案】：C4.一般工业机器人至少需要()个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8【正确答案】：C5.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是()。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量B、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差C、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间【正确答案】：B6.我国于()年开始研制自己的工业机器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正确答案】：D7.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型【正确答案】：B8.对工业机器人系统数据备份可以有效避免操作人员对系统文件误删所引起的故障。那么ABB工业机器人系统备份的内容不包括()。A、RAPID程序B、EIO文件C、Robotware系统库文件D、点位数据【正确答案】：C9.公差原则是指()。（基础知识）A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系【正确答案】：D10.Ra是表面粗糙度评定参数中()的符号。（基础知识）A、轮廓算术平均偏差B、微观不平度＋点高度C、轮廓最大高度D、轮廓不平程度【正确答案】：A11.在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。

*A、部件替换法B、参数检查法C、隔离法D、直观检查法【正确答案】：A12.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

*A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境【正确答案】：D13.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好【正确答案】：A14.下列关于爱岗敬业的说法中，你认为正确的是()A、市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜B、即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”C、要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献D、在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由【正确答案】：B15.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度【正确答案】：B16.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。A、辅助B、状态C、输入D、时间【正确答案】：C17.在有n个结点、b条支路的电路网络中，可以列出独立KVL方程的个数为()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正确答案】：D18.次工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正确答案】：C19.调速系统的调速范围和静差率这两个指标()。A、互不相关B、相互制约C、相互补充D、相互平等【正确答案】：B20.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、细点画线【正确答案】：D21.ABB工业机器人系统时间可以在示教器哪个功能选项中进行设置？()A、控制面板B、手动操纵C、系统信息D、程序数据【正确答案】：A22.安装、维护、操作工业机器人时，哪个护具是操作人员可以不用穿戴的()。A、安全鞋B、安全工作服C、安全帽D、安全防护眼镜【正确答案】：D23.步进电机的步距角是()。（基础知识）A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度【正确答案】：A24.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C25.常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具【正确答案】：A26.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。（相关知识）A、无效B、有效C、延时后有效D、没反应【正确答案】：B27.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。（相关知识）A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器【正确答案】：D28.下述联接方式中，可拆联接是()。A、铆接B、焊接C、花键联接D、胶接【正确答案】：C29.()指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位【正确答案】：A30.下列液压马达中，()为低速马达。A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达【正确答案】：D31.把角位移转变为电信号叫()。A、码盘B、码块C、码尺D、码片【正确答案】：A32.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。A、降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数【正确答案】：C33.()光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型【正确答案】：A34.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa【正确答案】：B35.机器人的英文单词是()。A、BotreB、boretC、robotD、rebot【正确答案】：C36.下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是()。A、或非门B、与非门C、异或门D、OE、门【正确答案】：D37.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是()。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色【正确答案】：C38.在编写设备操作以及维护说明书时，下列哪种编写方式不得当()。A、用示意图表达操作流程B、尽可能用文字语言来描述操作过程C、用表格罗列表达性质相同的对象D、用黄色或红色图标引起读者的注意【正确答案】：B39.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用()顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：D40.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是()。A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制C、SD、紧急停止机制ESE、上级安全保护停止机制SS【正确答案】：C41.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：A42.机器人四大家族中，属于德国的有()家。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A43.RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个【正确答案】：B44.灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正确答案】：B45.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典【正确答案】：B46.自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成，其中核心部分是()。A、执行器B、被控对象C、顺序控制器D、检测元件【正确答案】：C47.直流电动机回馈制动时，电动机处于()状态。A、电动B、发电C、空载D、短路【正确答案】：B48.()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。A、弹性驱动系统B、气压驱动系统C、电器驱动系统D、电力机械驱动系统【正确答案】：B49.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人【正确答案】：D50.按工作原理，感应式接近开关应属于()式传感器。A、电流B、电压C、电感D、光栅【正确答案】：C51.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率【正确答案】：A52.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高【正确答案】：A53.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度【正确答案】：C54.对于移动（平动）关节而言，关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：C55.在工艺工序之间或工艺工序与检验工序之间运送劳动对象的工序是()。A、过程工序B、运输工序C、检验工序【正确答案】：B56.示教器显示网络连接失败，原因不可能是()。（相关知识）A、IP地址设置错误B、控制器初始化失败C、急停回路故障D、通讯水晶头接触不良【正确答案】：C57.滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是()。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架【正确答案】：C58.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动【正确答案】：B59.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ，说明该二极管()。A、已经击穿B、完好状态C、内部老化不通D、无法判断【正确答案】：C60.用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，()能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对【正确答案】：B61.DI[i]/DO[i]是什么意思？()。A、机器人输入/机器人输出B、系统输入/系统输出C、数字输入/数字输出D、模拟输入/模拟输出【正确答案】：C62.ABB工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是()。ABBB、TESTC、BASED、MAIN【正确答案】：A63.在气体状态变化的()过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功A、等容过程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程【正确答案】：D64.J4、J5、J6为()，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节【正确答案】：B65.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：A66.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。（相关知识）A、15B、30C、80D、160【正确答案】：B67.ABB工业机器人DSQC652板提供()个数字量输入和数字量输出。A、8B、16C、32D、64【正确答案】：B68.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的()，可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方【正确答案】：A69.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是()。A、它是用来载人的交通工具B、它是古代用来运送军粮的军用机器人C、它是用来模仿动物行为的工具D、它是用来耕地的农用工具【正确答案】：C70.三位五通电磁阀的常态位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置【正确答案】：B71.数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由()管路上的减压阀来调节的。A、低压B、高压C、中压D、超低压【正确答案】：B72.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于()保护。A、短路B、速断C、过流D、过压【正确答案】：A73.职业道德是社会主义（）的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系【正确答案】：D74.对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用()液压操纵箱。A、时间制动控制式B、行程制动控制式C、时间、行程混合控制式D、其他【正确答案】：B75.机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正确答案】：B76.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。（相关知识）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正确答案】：B77.支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于()学科。A、机械原理B、传感器C、电子信息D、软件工程【正确答案】：C78.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。（相关知识）A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令【正确答案】：D79.随机误差越小表示测量结果的()。A、准确度越高B、精密度越高C、精度越高D、绝对误差越小【正确答案】：B80.在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用()进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动【正确答案】：A81.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联D、开路电压并联【正确答案】：C82.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的()。（基础知识）A、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯【正确答案】：A83.在泵－缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进—工进－端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下，缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留D、快退【正确答案】：C84.一般的工业机器人集成设备中，常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时，下列描述错误的是()。A、光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。B、行程开关安装位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。C、压力传感器要轻拿轻放，对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平。D、只要将传感器固定牢固，其余光线、是否水平不用考虑。【正确答案】：D85.在成绩面前首先想到的是()。（基础知识）A、肯定成绩B、有努力就有收获C、还有遗憾D、成绩的取得是大家共同智慧的结晶【正确答案】：C86.下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是()。A、注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能B、驱动单元(400/700C)D、用户电源(230E、C)F、变压器【正确答案】：A87.当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。

*A、中间挡位B、未按下C、底部挡位D、以上均不正确【正确答案】：A88.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生()。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电【正确答案】：A89.J1、J2、J3为()，机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节【正确答案】：A90.要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类()，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器【正确答案】：D91.如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，则小磁针的N极偏向()。A、西方B、东方C、南方D、北方【正确答案】：A92.输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入端信号送入()。A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存贮器【正确答案】：C93.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将()。A、按顺时针转动B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动，再逆时针转动【正确答案】：A94.下列关于创新的论述，正确的是()A、创新与继承根本对立B、创新就是独立自主C、创新是民族进步的灵魂D、创新不需要引进国外新技术【正确答案】：C95.工匠精神的核心思想是（）。A、品质B、意识C、价值观D、责任心【正确答案】：A96.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、()和发射极。（基础知识）A、单极B、双极C、集电极D、电极【正确答案】：D97.十六路数据选择器的地址输入（选择控制）端有()个。A、16B、2C、4D、8【正确答案】：C98.工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。A、气压驱动B、液压驱动C、电磁驱动D、以上都不是【正确答案】：A99.在下列调速回路中，()为功率适应回路。A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路D、恒功率变量泵调速回路【正确答案】：B100.下面关于以德治国与依法治国的关系的说法中正确是()A、依法治国比以德治国更为重要B、以德治国比依法治国更为重要C、德治是目的，法治是手段D、以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进【正确答案】：D1.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCDE2.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）。*A、语言开发状态B、监控状态C、执行功能D、编辑功能【正确答案】：BCD3.电磁阀内部的下列3种情况时妨碍电磁阀正常工作与缩短寿命的原因()。A、使用中介质发生变化B、接管内生锈C、介质中混入了有尘污垢D、通电时间较长E、长时间工作【正确答案】：ABC4.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为()和力（力矩）控制。*A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制【正确答案】：BD5.机器人工作空间和下列选项中()参数有关。*A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型【正确答案】：AD6.工业机器人的六关节轴分别称为J1、()。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正确答案】：ABCDE7.职业选择的原则有()A、客观原则B、主动原则C、匹配原则D、比较原则E、主次原则【正确答案】：ABCDE8.工件坐标系三点法主要是哪三个点的方向设定()。A、X1起点B、X1正方向C、X2正方向D、Y1正方向E、Y2正方向【正确答案】：ACD9.谐波减速器由()构成。*A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮【正确答案】：ACD10.根据我国变电站一次主接线情况，备用电源自动投入的主要一次接线方案有()。A、低压母线分段备自投接线B、变压器备自投接线C、进线备自投接线【正确答案】：ABC11.企业文化的功能有()。A、激励功能B、自律功能C、导向功能D、整合功能【正确答案】：ABCD12.以下属于管理者的任务的有()A、劝导、指导、指挥他人B、好为人师C、传达上级意图，实施组织策略D、寻求各种经营目标之间的关系E、寻求各种技术之间的关系【正确答案】：ACD13.当外围元器件发生()时，或外围电路连接的是一个阻值可变的电位器，则电位器滑动臂所处的位置不同，都会使引脚电压发生变化。A、漏电B、短路C、开路D、变值【正确答案】：ABCD14.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。*A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂【正确答案】：ABCD15.工业机器人离线编程的步骤有()。A、轨迹规划B、场景搭建C、工序优化D、程序输出E、程序编写【正确答案】：ABCDE16.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。*A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性【正确答案】：ABD17.某一职位较为完整的职业需求信息应该包括()A、招聘单位的基本情况B、需求岗位的工作内容C、招聘单位的工资待遇D、招聘条件E、招聘数量和报名办法【正确答案】：ABCDE18.完整的电气系统图有以下几种？()。A、电气原理图B、电器元件布置图C、接线图D、绘制草图【正确答案】：ABC19.一般位置直线的投影特性是：（）。A、三面投影都是倾斜的线段B、三面投影都具有收缩性C、三面投影都具有类似性D、三面投影都具有显示性【正确答案】：ABC20.倒闸操作要有与现场设备实际接线相一致的()。A、一次系统模拟图B、继电保护回路展开图C、整定值揭示图D、其他相关的二次接线图【正确答案】：ABCD21.下列选项中，()传感器属于触觉传感器。*A、接触觉B、热敏电阻C、压力传感器D、光电传感器【正确答案】：AC22.在日常商业交往中，举止得体的具体要求包括()。A、感情热烈B、表情从容C、行为适度D、表情肃穆【正确答案】：BC23.工业机器人外围信号故障最常见的几种()。A、使能信号连接断路B、气源断路C、通讯信号线断路D、急停回路被触发E、电源中断【正确答案】：ACD24.信号控制线缆分为()。A、SYVB、RVVC、RVVPD、SYVPE、KVVP【正确答案】：BC25.工业机器人运行模式切换时，系统特有的提示代码有()。A、SYST-038B、SYST-041C、SYST-035D、SYST-039E、SYST-040【正确答案】：ADE26.影响员工个人自我职业生涯管理的因素有()A、职业探索B、确立职业目标及策略C、继续学习D、自我展示E、注重关系【正确答案】：ABCDE27.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是：()A、是职业道德的重要规范B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是企业形象的重要内容D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲【正确答案】：AC28.老陈是企业的老职工，始终坚持节俭办事的原则。有些年轻人看不惯他这样做，认为他的做法与市场经济原则不符。在你看来，节俭的重要价值在于()A、节俭是安邦定国的法宝B、节俭是诚实守信的基础C、节俭是持家之本D、节俭是维持人类生存的必需【正确答案】：ACD29.机器人机身和臂部常用的配置形式有()*A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式【正确答案】：ABCD30.关于办事公道的说法，你认为不正确的是()。A、办事公道就是要按照一个标准办事，各打五十大板B、办事公道不可能有明确的标准，只能因人而异C、一般工作人员接待顾客时不以貌取人，也属办事公道D、任何人在处理涉及他朋友的问题时，都不可能真正做到办事公道【正确答案】：ABD31.RV减速器主要由()、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮E、针轮【正确答案】：ABCDE32.电缆走线布局时，应将线缆防止在()或（）内。A、无要求B、线槽C、桥架D、电柜E、密封空间【正确答案】：BC33.下图所示组合体主视图采用半剖视图的原因有()。*A、内外结构均需表达B、主视图左右结构对称C、俯视图前后结构对称D、左视图前后结构对称【正确答案】：ABD34.气路图绘制时，需注意的事项有()。A、气体流动顺序B、气路功能要求C、气动元器件布局D、电控原理E、电路排版【正确答案】：ABC35.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势，不计个人得失【正确答案】：ABD36.工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正确答案】：AB37.电流通过人体，对人的危害程度与通过的()等有密切关系。A、电流大小B、电压高低C、持续时间D、频率【正确答案】：ABCD38.下列()造成的触电称为直接接触触电。A、人体直接碰到带电导体B、离高压带电体距离太近造成对人体放电【正确答案】：AB39.轴根据其受载情况可分为()。*A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴【正确答案】：ABC40.工业机器人系统一般由()组成。*A、机械本体B、控制系统C、示教器D、快换工具【正确答案】：ABCD41.谐波减速器适用于工业机器人的()的传动。*A、S轴B、R轴C、BD、T轴【正确答案】：BCD42.关于爱岗敬业的说法中，你认为正确的是()。A、爱岗敬业是现代企业精神B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值C、爱岗敬业要树立终生学习观念D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现【正确答案】：ACD43.高压电动机的主要故障有()。A、定子绕组的相间短路故障B、单相接地短路C、一相绕组的匝间短路【正确答案】：ABC44.机器人系统信息选项可以查看()信息。*A、控制器属性B、系统属性C、硬件设备D、软件资源【正确答案】：ABCD45.1996年，梅内德预测第四次浪潮的骨干行业为()A、工业B、生态环境C、教育D、娱乐【正确答案】：BCD46.以下属于费尔德曼认为对人的职业生涯有着必然性影响的10个核心要素的是()A、技能和意愿B、自我评价C、单一职业和多种职业的选择D、业绩的作用E、职业抉择的连续性【正确答案】：ACDE47.按几何结构划分机器人可分为()。（相关知识）A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人【正确答案】：AD48.绝缘棒使用时，操作人员应()，雨天室外倒闸操作应按规定使用带有防雨罩的绝缘棒。A、戴好安全帽B、要戴绝缘手套C、手应放在握手部分，不能超过护环D、穿绝缘靴（鞋）【正确答案】：ABCD49.以下哪些是Image模式备份/加载文件的注意事项？()。A、备份/加载时只能在MC卡的根目录下进行B、一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器C、在Image加载过程中，不允许断电D、没有PC配合，一张MEMORYCARD只能Image备份/加载一台机器【正确答案】：ACD50.硅整流加储能电容作为直流操作电源，维护不当时会造成()。A、断路器拒动B、重大电气事故C、引起电气火灾【正确答案】：ABC51.机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一，直接影响着机器人的()等主要性能指标。A、运动精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正确答案】：ABC52.电气工作交接班时要做到"五清四交接"。所谓"四交接"就是要进行()。A、站队交接B、图板交接C、现场交接D、实物交接【正确答案】：ABCD53.笔试可以分为()A、专业能力考试B、心理测试C、智商测试D、命题写作E、国家公务员录用考试【正确答案】：ABCDE54.工业机器人使用三个月后，需进行的保养内容有()以及清除机器上的灰尘和杂物。A、控制部分的电缆B、控制器的通风C、连接机械本体的电缆D、接插件的固定状况是否良好E、拧紧机器上的盖板和各种附加件【正确答案】：ABCDE55.信号回路的数字标号，按()信号进行分组，按数字大小进行排列。A、事故B、位置C、预告D、指挥【正确答案】：ABCD56.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。（相关知识）A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、用户坐标系【正确答案】：BCDE57.以下哪条程序是偏置有效？()。。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffsetC、LP[2]500mm/secFINEoffset，PR[1]D、LP[2]501mm/secFINEoffset【正确答案】：BCD58.电气工作在完成交接手续、双方在值班记录上签字后，值班负责人应向电网有关值班调度员汇报设备的()等情况，并核对时钟，组织本值人员简要分析运行情况和应做哪些工作，然后分赴各自岗位，开始工作。A、检修B、重要缺陷C、本变电所的运行方式D、气候【正确答案】：ABCD59.传感器的常见种类有()。A、电阻式B、电阻应变式C、光敏D、压阻式【正确答案】：ABCD60.电气设备检修状态指()。A、设备的开关已拉开B、设备的刀闸已拉开C、设备的接地线等安全措施均已做好【正确答案】：ABC61.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、存储内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时【正确答案】：ABCD62.搜寻职业信息的渠道主要有()A、招聘洽谈会B、新闻媒介C、网络D、电话E、学校就业指导部门【正确答案】：ABCDE63.完成工作许可手续后，工作负责人（监护人）应向工作班人员交代()。A、现场安全措施B、带电部位C、其他注意事项D、是否符合现场工作条件【正确答案】：ABCD64.以下对理论创新的表述，哪些是正确的()P335，A、理论创新仅包括理论体系及研究内容的创新B、理论创新的关键是要勇于和善于探索C、理论创新是人类本质属性的最高体现D、理论创新的实质是解放思想.实事求是【正确答案】：BCD65.使用Profibus-DP通讯模式时，机器人软件内需含有()。A、PROFIBUSDP(12M)Interface(Master&SlavefunctionB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardC、PROFIBUSDP(12M)Slave(OnlySlavefunction)D、PROFIBUSDP(12M)Master(OnlyMasterfunction)E、PROFIBUSDP(12M)【正确答案】：ACD66.交流接触器的选择，一般会考虑()方面的因素。A、控制对象B、使用场合C、动作频繁程度D、型号规格E、经济【正确答案】：ABCDE67.谐波减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴【正确答案】：DEF68.机器人逆运动学求解方法包括()两大类。*A、计算法B、封闭解C、切线法D、数值解【正确答案】：BD69.更换润滑油的步骤()、把出油口塞子重新装好。A、将机器人手动示教到加油时的正确姿态B、机器人关电C、卸下出油口塞子D、从加油嘴处加入润滑油E、让机器人被加油的轴以轴角度60以上，100%速度运行20分钟【正确答案】：ABCDE70.常用的辅助安全用具有()等。A、绝缘手套B、绝缘靴C、绝缘垫D、绝缘站台【正确答案】：ABCD71.工业机器人奇异点报警提示代码有()。A、MOTN-017B、MOTN-018C、MOTN-019D、MOTN-023E、MOTN-024【正确答案】：BCD72.要将电气设备从运行状态变换到检修状态，就要()等，这些工作即为倒闸操作。A、拉开关B、拉刀闸C、验电、装设接地线D、悬挂标示牌、装设遮拦【正确答案】：ABCD73.线路停电作业时，应先将该线路所有()全部拉开。A、断路器（开关）B、线路隔离开关（刀闸）C、联络断路器【正确答案】：ABC74.()属于工业机器人子系统。*A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统【正确答案】：BCD75.机器人能力的评价标准包括()。*A、智能B、动能C、机能D、物理能【正确答案】：ACD76.金属材料的强度可分为()。（基础知识）A、抗拉强度B、抗压强度C、抗弯强度D、抗剪强度【正确答案】：AB77.工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：()。A、制造及装配公差B、构件弹性变形和关节间隙C、关节伺服系统D、其它诸如环境、温度的变化E、安装环境的要求【正确答案】：ABCD78.电气工作交接班时要做到"五清四交接"。所谓"五清"是指对交接的内容要()。A、讲清B、听清C、问清D、看清E、点清【正确答案】：ABCDE79.遮拦用途正确表述是()。A、用来防护工作人员意外碰触带电部分而造成人身事故的一种安全防护用具B、用来防护工作人员过分接近带电部分而造成人身事故的一种安全防护用具C、在检修时，工作人员的工作位置与带电设备之间安全距离不够时的隔离用具D、一般遮拦上应注有"止步、高压危险！"字样、或悬挂其他标示牌，以提醒工作人员注意【正确答案】：ABCD80.职业道德主要通过()的关系，增强企业的凝聚力A、协调企业职工间B、调节领导与职工C、协调职工与企业D、调节企业与市场【正确答案】：ABC81.施恩将麻省理工学院管理学院毕业生的系留点划分的类型有()A、自主性B、创造力C、技术性能力D、管理能力E、安全与稳定【正确答案】：ABCDE82.RV减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。*A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、摆线轮【正确答案】：ABCD83.只有在同一停电系统的所有工作结束，工作票全部收回，拆除()恢复常设遮拦，并得到运行值班调度员或运行值班负责人的许可命令，方可合闸送电。A、所有接地线B、临时遮拦C、标示牌【正确答案】：ABC84.影响机器人价格的主要参数是()。*A、重定位精度B、防护等级C、功能选项D、承重能力【正确答案】：ABCD85.正弦交流电的三要素是()。A、最大值B、角频率C、初相角【正确答案】：ABC86.职业生涯规划的基本内容有()A、知己B、知彼C、抉择D、目标E、行动【正确答案】：ABCDE87.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、