工业机器人离线编程模拟习题含答案

工业机器人离线编程模拟习题含答案一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、A相同B、B不同C、C无所谓D、D分离越大越好正确答案：A2.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A．接近觉传感器B、B．接触觉传感器C、C．滑动觉传感器D、D．压觉传感器正确答案：C3.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、运动速度和运动时间B、定位精度和运动时间C、位姿轨迹和运动速度D、定位精度和运动速度正确答案：B4.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红隼”无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C5.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、AX轴B、BY轴C、CZ轴D、DR轴正确答案：C6.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B7.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A8.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正确答案：B9.运动正问题是实现如下变换（）。A、A从关节空间到操作空间的变换B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D从操作空间到关节空间的变换正确答案：A10.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、A机械手B、B手臂末端C、C手臂D、D行走部分。正确答案：B11.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构正确答案：B12.FMC是（）的简称。A、A．加工中心B、B．计算机控制系统C、C．永磁式伺服系统D、D．柔性制造单元。正确答案：D13.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C14.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B15.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作与采购B、制作准备C、运转率检查D、安装与试运行正确答案：C16.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正确答案：C17.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、B关节间隙C、C机械误差D、D连杆机构的挠性正确答案：C18.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、A优化算法B、B平滑算法C、C预测算法D、D插补算法正确答案：D19.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、A电压B、B亮度C、C力和力矩D、D距离正确答案：C20.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A21.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、人机交互系统C、机器人-环境交互系统D、控制系统正确答案：B22.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、热敏电阻D、压觉传感器正确答案：C23.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、操作级语言B、对象级语言C、任务级语言D、动作级语言正确答案：C24.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、安全保护D、探索路径正确答案：B25.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、A．优化算法B、B．平滑算法C、C．预测算法D、D．插补算法正确答案：D26.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、尖指B、拇指C、长指D、薄指正确答案：C27.工业机器人运动自由度数，一般（）A、A．小于2个B、B．小于3个C、C．小于6个D、D．大于6个正确答案：C28.步行机器人的行走机构多为（）A、A．滚轮B、B．履带C、C．连杆机构D、D．齿轮机构正确答案：C29.用二进制码表示指定离散电平的过程称为A、保持B、编码C、采样D、量化正确答案：B30.工业机器人的()直接与工件相接触。A、A手指B、B手腕C、C关节D、D手臂正确答案：A31.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A32.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、A．柔顺控制B、B．PID控制C、C．模糊控制D、D．最优控制正确答案：A33.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、A．无效B、B．有效C、C．延时后有效D、视情况而定正确答案：A34.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、精度B、抗干扰能力C、灵敏度D、线性度正确答案：C35.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B36.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：B37.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正确答案：C38.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：C39.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四正确答案：C40.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、关节伺服驱动部分B、减速装置C、控制装置D、传感装置正确答案：B41.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、5B、4C、3D、2正确答案：D42.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、A．电压B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距离正确答案：C43.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：C44.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、A．操作人员劳动强度大B、B．占用生产时间C、C．操作人员安全问题D、D．容易产生废品正确答案：B45.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、A精度B、B重复性C、C分辨率D、D灵敏度正确答案：C46.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A运动与控制B、B传感器与控制C、C结构与运动D、D传感系统与运动正确答案：A47.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、特种机器人B、工业机器人C、服务机器人D、军用机器人正确答案：B48.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：C49.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B50.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、A平面圆弧B、B直线C、C平面曲线D、D空间曲线正确答案：B51.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4正确答案：B52.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正确答案：B53.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：A54.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、无法确定B、灵活变动C、定期改变D、固定不变正确答案：D55.将幅值上．时间上离散的阶梯电平统一归并到最邻近的指定电平的过程称为A、保持B、量化C、采样D、编码正确答案：B56.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：B57.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A．计算机与数控机床B、B．遥操作机与计算机C、C．遥操作机与数控机床D、D．计算机与人工智能正确答案：C二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A2.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B3.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B4.仿真修改程序后需要同步VC。A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度小，操作者无需具有机、电、液、气等专业技术。A、正确B、错误正确答案：B6.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B7.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误正确答案：A8.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。A、正确B、错误正确答案：A9.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）A、正确B、错误正确答案：A10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（）A、正确B、错误正确答案：A11.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B12.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。A、正确B、错误正确答案：A13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A14.交流电的相位差（相角差），是指两个频率相等的正弦交流电相位之差，相位差实际上说明两交流电之间在时间上超前或滞后的关系。A、正确B、错误正确答案：A15.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。A、正确B、错误正确答案：B16.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B17.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B18.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（）A、正确B、错误正确答案：A19.计算机程序的执行过程实际上是对程序所表达的数据进行处理的过程。A、正确B、错误正确答案：A20.编程指令MovL走的是关节运动。A、正确B、错误正确答案：B21.ABB工业机器人的编辑软件是Robotguide。A、正确B、错误正确答案：B22.阿西莫夫被称为“机器人学之父”。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A24.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B25.编程指令MovL走的是直线运动。A、正确B、错误正确答案：A26.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B27.叠加定理适用于复杂线性电路中的电流和电压。A、正确B、错误正确答案：A28.变量可以通过变量名访问，变量的值通常只能被改变一次。A、正确B、错误正确答案：A29.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（）A、正确B、错误正确答案：B30.编程指令MovJ走的是圆弧运动。A、正确B、错误正确答案：B31.工业机器人末端操作器是手部。A、正确B、错误正确答案：A32.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（）A、正确B、错误正确答案：A33.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A34.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、正确B、错误正确答案：B35.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误正确答案：A36.在一段电阻电路中，如果电压不变，当增加电阻时，电流就减少，如果电阻不变，增加电压时，电流就减少。（）A、正确B、错误正确答案：