机器人1＋X模拟题含参考答案

机器人1＋X模拟题含参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。A、三点法B、六点法C、直接输入法D、记录法正确答案：D2.按下（）可以切换“单步/连续”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：C3.Select指令的作用是（）。A、定时B、循环C、计数D、选择性执行正确答案：D4.IF指令的意思为（）。A、唯一B、如果C、但是D、否则正确答案：B5.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。A、24B、26C、29D、31正确答案：A6.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）A、10B、5C、6D、2正确答案：A7.外围设备输出信号UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：A8.下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确正确答案：D9.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、10%B、FINEC、30%D、20%正确答案：A10.工业机器人()适合夹持方形工件。A、平面指B、尖指C、V型手指D、特型指正确答案：A11.在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、三点法、六点法以及直接输入法中的一种B、六点法结合直接输入法C、三点法结合直接输入法D、三点法结合六点法正确答案：A12.UI[9]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR4C、RSR3D、RSR2正确答案：A13.R[1]=5，AO[1]=R[1]，则AO[1]为（）。A、0B、1C、5D、ON正确答案：C14.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D15.Image模式的备份文件被分割成多个（）MB的压缩文件。A、1B、2C、5D、10正确答案：A16.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。A、按下“RESET”键，消除报警B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警正确答案：B17.仅使用硬接线连接，不需要配置的信号有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正确答案：A18.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：C19.点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。A、用户坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系正确答案：D20.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验坐标系原点位置正确答案：C21.以下哪种系统文件是用来存储伺服参数的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：C22.JPOS表示什么？A、关节坐标系中的当前位置B、世界坐标系中的当前位置C、直角坐标系中的当前位置D、工具坐标系中的当前位置正确答案：A23.运算符AND的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：A24.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、不变B、较高C、较快D、较低正确答案：D25.手动操作FANUC机器人时，运动模式开关应处于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可正确答案：A26.UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、35-1-1B、82-1-1C、0-1-1D、48-1-1正确答案：A27."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：B28.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）A、三点法B、六点法（XZ)C、直接输入法D、六点法（XY）正确答案：A29.以下哪个单位不能作为圆弧运动的速度单位。()A、mm/sB、%C、sD、ms正确答案：B30.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：C31.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“+%”键，倍率值变化为（）。A、10%B、FINEC、20%D、30%正确答案：D32.使用示教器试运行调试程序，确认机器人运行速度是否符合工作任务要求，应该将模式开关打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正确答案：C33.常见机器人末端执行器分为（）。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、通用工具、专用工具、吸附工具C、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具D、通用工具、专用工具、电磁工具正确答案：A34.常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三种A、GO[i]=R[i]B、GO[i]=PR[i]C、GO[i]=PL[i]D、GO[i]=DO[i]正确答案：B35.以下选项中的（）不是FANUC机器人的备份/加载方法。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、自动模式正确答案：D36.使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。A、检验X、Y、Z方向B、检验TCP位置C、检验X、Y、Z方向和TCP位置D、检验W、P、R方向正确答案：B37.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、2B、1C、执行错乱，产生随机数D、0正确答案：B38.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正确答案：C39.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正确答案：C40.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()A、RSRB、TESTC、STYLED、PNS正确答案：B41.外围设备输出信号UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能输出B、Systemready：系统准备完毕输出C、Prgrunning：程序执行状态输出D、Prgpaused：程序暂停状态输出正确答案：B42.系统信号UOP是工业机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号，可以实现以下哪些功能？()A、选择程序B、开始和停止程序C、从报警状态中恢复系统D、以上都可以实现正确答案：D43.以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：B44.用户自定义之前，以下哪个坐标与其它坐标不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正确答案：C45.吸盘适用于夹持（）的工件。A、具有光滑平面B、任意类型C、不规则D、圆形正确答案：A46.SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、码垛寄存器C、字符串寄存器D、数值寄存器正确答案：C47.（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。A、世界坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系正确答案：C48.工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正确答案：C49.以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向正确答案：D50.使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确正确答案：B51.FANUC工业机器人直线运动是以（）方式从开始点运动到结束点。A、线性B、非线性C、关节D、用户正确答案：A52.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、1%B、0.5%C、5%D、0.1%正确答案：C53.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、TCP网络通信正确答案：C54.（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节正确答案：B55.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、WB、ZC、PD、R正确答案：C56.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：D57.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。A、6B、4C、5D、3正确答案：B58.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。A、1B、2C、3D、4正确答案：B59.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：C60.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。A、执行完毕B、没有开始运行C、可能正在等待信号D、以上说法皆不对正确答案：C61.工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。A、搬运多种形状不一的工件B、搬运形状不规则工件C、搬运圆形工件D、搬运方形工件正确答案：A62.按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：D63.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、YB、J4C、ZD、J2正确答案：B64.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。A、相同B、不同C、无所谓D、偏差越大越好正确答案：A65.UI[16]可以启动的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR8D、RSR6正确答案：C66.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。A、10B、100C、1000D、无限正确答案：D67.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正确答案：A68.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。A、SOB、GOC、UOD、DI正确答案：B69.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A70.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正确答案：B71.通常所说的机器人轨迹和速度，其实指的是（）的轨迹和速度。A、HOME点B、奇异点C、TCP点D、经由点正确答案：C72.外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、CycleStop：周期停止信号C、FaultReset：报警复位信号D、Start：启动信号正确答案：D73.以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B74.工业机器人工作范围是指（）或手腕中心所能达到的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案：B75.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。A、12B、15C、17D、19正确答案：C76.在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为()。A、0B、1C、2D、3正确答案：B77.对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人制动装置是否异常C、紧急停止装置是否有效D、以上都全是正确答案：D78.以下关于工具坐标系说法正确的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系C、使用三点法新建工具坐标系，可以任意改变工具坐标系方向D、三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法正确答案：A79.在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B80.在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。A、可以直接正常操作机器人B、备份文件直接生效C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作D、以上说法均正确正确答案：C二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.机器人不需要定期保养或者维护。A、正确B、错误正确答案：B2.在FANUC机器人中，I/O信号可以分为两大类：通用I/O信号和专用I/O信号。A、正确B、错误正确答案：A3.0号用户坐标系与世界坐标系是重合的。A、正确B、错误正确答案：A4.FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行。A、正确B、错误正确答案：B5.必须为每一个配备给机器人的夹具创建工具坐标系，机器人才能正常工作。A、