智慧港口行业解决方案0509

智慧港口行业解决方案北京四维图新科技有限公司目录010203公司简介智慧港口“一张图”构建智慧港口应用解决方案204经典案例3公司简介推动汽车智能化与智慧城市发展的引领者我们的使命赋能智慧出行助力美好生活我们的愿景用户信赖的智能出行科技公司核心价值观创新担当坦诚严谨四维图新成立于2002年，经过20年的创新与沉淀，四维图新以全面的技术发展战略迎接汽车“新四化”时代的来临。构筑汽车智能化综合解决方案服务能力，打造“智能汽车大脑”，并基于大数据与数字孪生能力，拓展智慧城市乃至万物互联应用，赋能智慧出行，助力美好生活，成为客户信赖的智能出行科技公司。42002四维图新成立并发布中国首张商业化车载导航电子地图2004与NAVTEQ&丰田通商分别成立合资公司上海纳维&图新经纬2010登陆深圳中小板2012与丰田汽车成立合资公司图迅丰达，入局乘用车车联网运营2013收购中寰卫星，布局商用车智能网联2006发布互联网&手机地图2007收购世纪高通，率先扩展动态交通信息服务应用2015成立智能地图事业部成立自动驾驶研发部2020智能座舱芯片AC8015导入市场并获多家头部本土Tier1前装订单获批合肥智能网联汽车开放道路测试牌照高精度地图全球率先通过ASPICECL3评估与嬴彻科技签署国内首个面向商用车L3级自动驾驶干线物流的高精度地图量产订单2018旗下乘用车车联网获多方投资成立四维智联国内首颗32位车规级MCU芯片量产2017发布智能汽车大脑战略收购杰发科技，布局汽车电子芯片发布位置大数据平台MineData2021完成定向增发，募资总额40亿元投入新业务研发联合行业成立国汽智图，共筑国家级动态高精度基础地图服务平台以Tier1身份成为凯翼汽车多级别自动驾驶系统定点供应商获戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等客户“地图+合规”新模式订单2019与宝马中国签订首个面向L3级自动驾驶的高精度地图量产订单获批北京市自动驾驶路测T3牌照孵化六分科技并获多方投资，布局高精度定位市场公司第二总部落地合肥国内首颗车规级TPMS全功能单芯片量产2011收购荷兰Mapscape，依托国际标准NDS数据格式延伸产业链收购中交宇科二次创业：发力智慧出行第一阶段：深耕位置服务公司发展历程2022获ISO26262功能安全管理体系ASILDML3认证证书获多家自主品牌头部车企自动驾驶软硬一体解决方案项目定点与毫末智行签订战略合作协议，携手研发智能出行创新产品5公司股权结构及规模14家全资公司、6家控股公司、21家参股公司|

在职员工共4300+人，其中技术人员占比69%亦庄国投3.36%中国四维（航天科技）8.20%核心团队8.08%中国：北京(总部)合肥(第二总部)上海西安武汉长沙沈阳大连深圳台北本地化数据采集、技术服务、产品研发日本：东京本地化支撑日系企业，掌握和了解日本自动驾驶发展信息美国：硅谷自动驾驶前沿技术探索与商务合作、人才获取新加坡：东南亚市场业务拓展以及产品和技术输出荷兰：埃因霍温海外自动驾驶和芯片研发中心，与战略伙伴开展产品与技术预研6专利、著作权&资质认证558件国内外授权专利1426件著作权甲级测绘资质高新技术企业证书ASPICECL3ISO9001ISO27001TISAXAL3ISO26262EDI证书ICP证书ISO45001ISO140017客户及合作伙伴8公司业务布局车端智能孪生城市的数字化感知基座及行业解决方案智慧城市智芯汽车电子芯片智驾ADS全栈解决方案智舱IVI解决方案智云MaaS服务地图数据1011110001101001111000010111101101000001011001000001100010001011101111011110110001011001100010001011110001101001111000010111101101000001011001000001100010001011101111011110110001011001100010001011101110001001000101110111011011100110110019公司简介整合集团数据及技术能力，打造构建孪生城市的数字化感知基座，精准刻画、智能语义感知物理世界的人、车、路、环境、城市基建等。数字孪生城市的感知基座对物理世界进行精准刻画以及IOT的动态链接物理现实世界数字孪生世界数字还原世界，语义理解世界孪生城市的数字化感知基座10公司简介基于数字孪生感知基座，支撑城市级泛行业数字孪生新业态，以深度定制化解决方案拓展行业应用，成就数字孪生智慧城市愿景。行业解决方案目录010203公司简介智慧港口“一张图”构建智慧港口应用解决方案1104经典案例12政策分析201920202021资料来源【中华人民共和国交通部】◼ 2019年9月国务院《交通强国建设纲要》:推动大数据、

互联

网、人工智能、区块链、超级计算等新

技术与交通行业深度融合，打造具有全球竞争力的国际海港枢纽。◼ 2019年11月交通部《关于建设世界一流港口的指导意

见》:到2025年，建设智能化港口系统，加大港作机械等装备关键技术与远程作业操控技术等研发与推广应用，加快平安港口、智慧港口建设。◼ 2020年8月交通部《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》:

明确5G、卫星互联网等为交通新基建通信网络基础设施；引导自动化集装箱码头、堆场库场改造，推动港口建设养护运行全过程、全周期数字化，加快港站智能调度、设备远程操控、智能安防预警和港区自动驾驶等综合应用。◼ 2

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月中共中央、

国务院

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纲要》:建设综合交通枢纽集群、枢纽城市及枢纽港站“三位一体”的国家综合交通枢纽系统。推进一批国际性枢纽港站、全国性枢纽港站建设。习近平总书记深刻指出：“加快建设世界一流港口、完善的现代海洋产业体系、绿色可持续的海洋生态环境，为海洋强国建设作出贡献。”国务院纲要和部委指导意见中都明确提出鼓励利用新一代信息技术，助力智慧港口建设。13需求分析数据不互通，无法全局管控现状：集团各作业公司多套GPS系统相互独立，GPS基础数据不互通，不支持系统间设备调配，无法全局灵活管控和调配设备，增加沟通和调配成本系统维护成本高，与业务不符现状：港口信息化系统老旧，设备供应商的软件维护能力不足，原有系统功能不适应当前业务需求信息非动态，调度效率低现状：各作业公司船舶作业、库区作业和作业设备等信息多通过CAD、GPS系统静态展示，需手动更新实时性不足，生产作业指挥、调度效率低缺乏统一基础数据平台现状：没有统一的基础数据平台，缺乏生产资源和任务的动态信息，易造成资源浪费，缺乏智慧港口建设的基础14建设思路依托5G、北斗、车路协同等核心能力，融合地理信息、物联网、大数据、云计算等技术，结合港口业务现状，建设智慧港口数字孪生全场景开放生态体系智慧港口“一张图”数字孪生平台应用平台数据中台智慧港口数字孪生全场景开放生态体系构建智慧港口全要素数字孪生场景

多元数字场景为港口提供业务决策赋能15方案概述依托

5G

、北斗、车路协同等核心能力，研发智慧港口平台，打造“

网络+

数据+

N

应用”智慧港口解决方案，赋能车辆管控、港机远控、

智能理货、智慧闸口、无人水平运输、智慧引航等应用场景，打造一条全自动化水平高的作业链

。港机远控智慧闸口无人水平运输智慧引航智能理货车辆管控车辆监管16二三维孪生引擎及地图采集车SmartCollector双目相机点云具备地图数据专业采集编译能力覆盖全国840万公里道路5000万设施位置数据采集全国拥有33个数据采集分公司，200多辆采集车，600多人采集工程师。保障道路、设施位置信息专业化采集、快速更新，支持产品按季、月、日频率快速发布增强型三维导航地图产品高级辅助驾驶地图17二三维孪生引擎及地图在数字孪生项目开发过程中，港口将利用高精度测绘技术，为包括作业道、设备轨道、岸桥、场桥、集装箱等港口专有设备在内的40余种物理实体搭建了厘米级精度的静态及动态数字孪生实体，为码头全要素数字孪生场景构建了精准的时空间基准。二三维孪生引擎及地图18对码头、堆场、集装箱、车辆、船舶等全要素的位置、范围等信息进行静态要素数字还原；支持通过精细三维建模，高度还原监管区域环境、建筑、集装箱、单体设备等要素的外观与内部结构。无人机影像位置标定港口数字孪生全局场景构建港口数字孪生局部场景构建195G+北斗高精度定位系统全国一张5G+北斗高精度定位网，4000+基准站，选址最优、制式最新、全球规模最大、支持单北斗；打造国内领先的通导融合、天地一体的高精度定位平台，提供动态厘米级及静态毫米级定位能力，具备7*24小时稳定可靠的电信级SLA网络运维保障服务。为港区内港机设备、基础设施和人员等提供精准定位，合理管控风险，可视化监测港区关键要素精准位置，定制化设置电子围栏。建立统一的港区位置管理体系港区三维视频人员导航定位机械作业设备辅助定位流机设备导航定位•

全球规模最大基准站网络，结合5G网络建设实现超密站点覆盖•

六分科技在位置服务上具有的中立及安全优势可降低企业客户顾虑•

7*24不间断电信级运维保障体系•

业务模式丰富，可与移动通信业务相结合，为客户提供高质量的通导一体化解决方案产品价值系统拓扑服务覆盖范围重要标志物实施沉降变形监测20室内外一体化高精度定位室内定位：UWB定位,<10cmBLE定位,<1mWIFI定位:<3mRFID定位:<10m…智能定位融合算法室外定位：NRTKPPP-RTK…统一坐标基准高精地图服务高精定位服务21室内外一体化高精度定位应用随着港口自动化、智能化的发展，智能调度、智能远程控制及智能理货等业务需求比重逐渐上升，港口/园区智能化运营成为发展的核心方向。港区内部GNSS卫星定位+RTK差分定位，能够为港口卡车等提供大部分作业区域的厘米级高精度定位服务，实现港口码头‘人’‘车’‘物’的高精度定位，从而满足码头数字孪生及高精度定位转型需求。码头工作人员集卡车辆岸桥场桥高精度定位设备‘人’‘车’‘物’数字还原高精度定位目录010203公司简介智慧港口“一张图”港口解决方案2204经典案例23

智慧港口一张图-指挥大屏通过数字孪生技术，对堆场、物流园区、集装箱、车辆等全要素的位置、范围、运行态势等信息进行实时监测；支持通过精细三维建模，高度还原监管区域环境、建筑、集装箱、单体设备等要素的外观与内部结构；结合丰富的分析手段，对生产、运营、交通、物流、安防等业务领域的关键指标进行多维度分析，实现码头人、车、物、场及环境等各要素的全面感知，辅助管理者全面掌控码头运行态势。24

智慧港口一张图-动态风险管理全面掌握场内人车船箱和安全设施全场内实时状态，形成场内风险管控等级，对场内动态风险等级进行辨识、评估、登记、管控及其监督管理工作；实现对港口安全生产风险状态全面、准确、及时掌控，为安全生产决策分析提供风险管理分析数据支撑及可视化显示。25

智慧港口一张图-视频巡查自动或辅助生成班次内视频巡查计划，确保班次内作业项目和作业区域全覆盖，并通过与港口视频云平台集成对接，实现现场摄像头位置展示和视频查看。同时依据作业/隐患点资源联动优势，可进行视频监控智慧推荐，有效协助视频巡查制定组内轮巡计划。26

智慧港口一张图-应急救援启动应急预案或推送应急演练任务后，现场人员可通过应急救援一张图了解应急物资和设施位置；应急管理机构和人员；以及应急演练整体流程进度。确保应急行动准确有实效。27

指挥港口一张图-车辆监管支持基于地理信息系统，结合卫星定位、视频监控、对车辆的位置、行驶速度、路径、监控视频画面等信息进行实时监测；可详细查看车辆的基本信息、货物信息等业务明细，支持接入专业的模型算法，对车辆偏离正常路径等异常情况进行预警告警，实现对车辆的全程精准可视化监管。28智慧港口-车路协同5G+车路协同可实现V2X设备和路侧智能终端的统一管理、V2X消息深度解析，提供融合感知计算、资源管理、动态高精地图管理、数据管理、视频应用、安全防护等服务。车路协同云控平台：中心云控平台•

C-V2X基础业务及数据分析、路侧计算单元管理、边云协同等•

API能力开放与信息共享•

综合决策、宏观控制区域/边缘云控平台•

边云协同/边边协同•

计算与服务本地化•

区域决策规划与控制移路行APP•

电子地图、导航功能•

C-V2X

业务（

超视距透视、

信号

智慧高速智能网联示范区智慧公交智慧港口事件感知摄像头毫

米

波

跟

踪

雷

达激光雷达路侧RSU系统介绍智能终端典型场景整体架构灯共享、道路预警等）29智慧港口-网联30智慧港口-综合管控平台实现港区内车辆、人员、物资等精准定位，港区任务作业进度、库区及设备状态的实时监测和运维管理调度等，便捷化管控，为港区作业可视化提供技术支撑。港口GIS管控平台任务管理围栏管理路线管理片图管理告警管理统计报表基础数据管理设备管理货垛牌管理人员管理定位终端管理数据字典后台管理权限管理日志管理任务监控监控首页车辆定位轨迹回放31智慧港口-综合管控平台车辆、人员、设施实时定位车辆人员等实时定位，包括对翻斗车、倒运车等进行实时定位，可在地图上查看各车辆或设备的实时位置，点击车辆可以展示车辆属性信息。车辆轨迹回放可以实现车辆轨迹回放，方便对于倒运车进行轨迹查询。并且能够根据轨迹计算里程数、油耗数、平均速度等基本数据。路线管理在列表中显示路线名称，在地图中以点线形状显示，可以根据管理需要进行车辆线路查看，编辑，规划最优线路等。围栏管理可在地图上绘制多种形状的围栏区域。片图管理系统能够根据跑垛形成的垛位信息自动生成电子片图。告警管理根据需求对报警类型进行选择，能够设置报警类型，对于重点类型进行重点监控，从而到达监管的目的。统计查询对各种告警信息进行统计，可根据关键词如车辆号，告警类型，时间等进行查询管理。32港口管控平台-录屏目录010203公司简介智慧港口“一张图”构建智慧港口应用解决方案3304经典案例34案例-唐山港GIS管控平台项目历程

2022年3月起，由唐山港各相关管理公司统一组织，搭建管理平台及外场场景（堆场、车辆路线、围栏区域、任务派发，告警追溯等），前端在各载体上进行高精度定位设备安装调试。

四维图新等多家公司参与部署测试，部署完成后，经过为期6个月的持续运行并对测试运行结果进行监测评估，从平台稳定性、设备定位精度、设备信号强度、抗干扰性和设备防护等级等6个维度进行技术比对，最终，四维图新在各指标测试成绩均列第一，成功承接了唐山港多场景车载定位服务提供，平台搭建及车载定位设备部署等项目内容。

项目交付后运行至今，