汽车底盘电控系统检修 课件 学习任务6.2 电动式电控转向系统检修

汽车底盘电控系统检修

主讲人：12

学习任务6.3线控转向系统检修3学习任务6.1液压式电控转向系统检修学习任务6.2电动式电控转向系统检修项目六

电控转向系统检修6.2.1概述电动式动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。另外，该系统由于利用ECU控制，为转向系统提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理电动式动力转向系统是由扭矩传感器、车速传感器、控制元件组成的，如图所示。在操纵转向盘时，转矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成适当的转向助力。01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图

电动式动力转向系统组成

1-转向盘；2-输入轴；3-电控单元；4-电动机；5-电磁离合器；6-转向齿条；7-横拉杆；8-转向轮；9-转向器；10-扭杆；11-转向齿轮；12-转矩传感器6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图滑动可变电阻式扭矩传感器6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01

电动式电控转向系统由扭矩传感器、车速传感器、控制元件组成的。

（1）扭矩传感器

转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图

无触点式转矩传感器6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图电动机正反转控制电路6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01

（2）电动机

电动式EPS用电动机一般采用永磁磁场，其最大电流一般为30A左右，电压为DC12V，额定转矩为10N·m左右。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修

图电磁离合器工作原理6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理01

（3）电磁离合器

电磁离合器是保证电动助力只在预定的范围内起作用。当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的电源，恢复手动控制转向。此外，在不助力的情况下，离合器还能消除电动机的惯性对转向的影响。为了减少与不加转向助力时驾驶车辆感觉的差别，离合器不仅具有滞后输出特性，同时还具有半离合器状态区域。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理（4）减速机构减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩。主要有两种形式：双行星齿轮减速机构，如图6-12，和蜗轮蜗杆减速机构。1-转向力矩传感器；2-转轴；3-扭力杆；4-输入轴；5-电动机与离合器；6-行星小齿轮A；8-行星小齿轮B；9-驱动小齿轮；10-齿圈B；11-齿圈A01学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修图

电子控制器ECU的组成016.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理

（5）电子控制器ECU

电子控制器的基本组成如图6-13所示。工作时，微处理器根据转矩和车速等信号计算出最优化的助力转矩，然后将其输入到电流控制电路。电流控制电路再将这些信号同电动机的实际电流值进行比较，产生差值信号，该差值信号被送到驱动电路为电动机提供控制电流。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修016.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修工匠精神EPS系统在机械转向机构的基础上，增加了电动机和减速机构。电机和减速机构中不仅存在着摩擦和惯性，还有弹性或间隙，这将引起在电机提供助力转矩的过程中路感消失、回正延缓和延迟、转向盘振荡、转向不灵敏等问题。如果轮胎的回正力矩比总的摩擦损失转矩小，转向盘就不能回到中间位置，汽车将偏离预期的行驶路线，直到驾驶员通过转向盘用力使其返回中间位置。因此，需要在常规转向的基础上增加回正控制功能。工匠精神的价值在于精益求精，对匠心、精品的坚持和追求，专业、专注、一丝不苟且孜孜不倦。1.齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间输出式6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理02学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理02学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理02学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理02学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理02学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理026.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理02学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.1电动式电控动力转向系统的结构与工作原理02学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.2电动式电控动力转向系统检修031.电动电控转向系统的重新设定1）转向角度传感器中点的设置大众汽车的动态稳定控制程序(ESP)配备了转向角度传感器，该传感器位于转向灯开关总成和方向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆中。传感器用于检测驾驶员转动方向盘的角度，检测范围为-540°~540°(相当于方向盘转三圈)。如果传感器信号异常，ESP控制单元(J104)无法判断汽车行驶方向，ESP系统不工作。J104存储“电子故障”、“传感器无信号”、“设置错误”或“信号不可靠”等故障信息。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.2电动式电控动力转向系统检修032）转向零位（即转向中间位置）的设置方法①保持汽车前轮直线行驶，连接扫描工具V.A.S5051，输入地址码“44”。②向左转动方向盘4~5°，然后对准方向盘，双手离开方向盘。目的是使方向盘静止，以便控制单元可以确认零位。③将方向盘向右转动4~5°，然后伸直方向盘，双手离开方向盘。④输入代码“31875”并按“返回”键。⑤进入设置功能“0460”并按“激活”键。⑥退出V.A.S5051，关闭点火开关6s，设置完成。⑦连接V.A.S5051，输入“44-02”，查询转向系统故障信息。如果没有故障代码，设置完成。注意：在设置转向零位期间，发动机不能运转。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.2电动式电控动力转向系统检修033）转向辅助力的设置连接诊断仪V.A.S5051，输入“44-10-01”，然后在V.A.S5051屏幕的条块上选择合适的辅助力（等级为1~16，中间向左或向右最大旋转角度为90°），按“保存”键，然后按“接收”键，并选择助力等级，之后按“返回”键。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.2电动式电控动力转向系统检修034）转向极限位置的设置①保持汽车前轮直线行驶，起动发动机。②将方向盘向左转动10左右，停顿1~2s，然后伸直。③将方向盘向右转动10°左右，停顿1~2s，然后伸直。④双手离开方向盘，停顿1~2s。⑤向左转动方向盘至极限位置，并暂停1~2秒钟。⑥将方向盘向右转动到极限位置，暂停1~2s。⑦将方向盘转回正确位置，关闭点火开关6s，设置完成。⑧连接诊断仪V.A.S5051，输入“44-02”，查询转向系统故障信息。若无故障代码，设置完成。学习任务6.2电动式电控转向系统（EPS）检修6.2.2电动式电控动力转向系统检修032.拆装电动转向系统①锁定方向盘止动装置，将方向盘旋正前打直位置并拔出点火钥匙。②断开蓄电池接地线。③降下副车架4松开转向横拉杆头螺母，实用球形万向节按压器压出横拉杆球头，再拆卸螺母拉出球头，如