2024年全国职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（含答案）

2024年全国职业院校技能大赛高职组(智能网联汽车技术赛项)考试题库(含答案)3.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是?D、决策与规划的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的?13.ACC的目的是通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度?D、车身的压力差保持恒定，一般为kpa?23.关于物联网以下表述错误的是?B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命24.()用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125,最小行程点为0,单位为个(当前将行程分成125个点)?25.82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统26.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是Hz,这限制了数据流的刷新速率。答案：B27.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于?28.()通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。29.关于智能网联汽车中的V21通信，以下哪项描述是正确的?31.在车联网数据处理中，哪个概念涉及34.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的?35.CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是?得?B、无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远C、将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称38.百度APOLL02.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是。A、6mm,25mm答案：A40.汽车微控制器(MCU)已从最早的4位发展到现在的位?44.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏46.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。47.某四极电动机的转速为1440r/min,则这台电动机的转差率为%?A、工作容积B、燃烧室容积C、燃烧室容积D、浮子室容积52.()中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。53.主动巡航系统的雷达属于哪种类型?A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、中波雷达54.汽车中的ADAS系统不包括以下功能?B、自动泊车56.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为?A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层57.下列关于车载以太网描述正确的是?A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟D、车载以太网的传输速率是100Mbit/sB、爆燃C、高压电过高59.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0码元组成的伪随机码(简称伪码)62.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》,下列哪项不是发展节能与新A、逻辑“0”B、逻辑“1”66.不适合LIN总线连接的是?A、电动助力转向B、自动空调系统C、电动座椅D、自动门窗67.()表示的是车与基础设施之间的通信?68.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为?A、物性型C、一次仪表D、二次仪表A、GPS72.为了增大发动机的进气量，近年来车用汽油地采用?C、涡轮增压D、扫气泵增压答案：C73.RFID卡可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A74.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士?答案：C75.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集数据处理安全指南》,详细指出了对汽车采集数据的分类，以及进行数据传输、存储和出境等处理活动的安全要求。对于数据可以对外传输。B、车辆运行数据C、车外数据D、位置轨迹数据80.关于AEB工作条件描述错误的是?81.目前ROS主流的编译系统是?82.IEE802.15系列协议从下至上组成?86.我国计划年实现有条件自动驾驶(L3)?答案：C87.自适应交通信号控制系统(ATCS)在智能交通指挥系统中的作用是?A、增加红绿灯的数量B、固定时间间隔控制交通流C、替代交警指挥交通D、根据实时交通流量调整信号灯时序答案：D88.在Linux操作系统中，退出交互式shell,应该输入?答案：D89.()发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方向性好，自然界中能对其起干扰作用的信号源不多。A、超声波雷达B、毫米波雷达D、车云网91.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主网关键技术。法之一，以下网元是5G核心网用户面网元?A、MF96.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信息，它的误差会随着时间的推进而增加，因此只能在很短的时间内依赖惯性传感器定位。答案：A97.按照网联通信内容及实现的功能不同，智能网联汽车的网联化三个等级不包A、网联协同信息处理B、网联辅助信息交互C、网联协同感知D、网联协同决策答案：A98.以下选项中，不属于智能网联汽车定位技术的是?A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、毫米波雷达定位99.在长时间导航过程中，惯性导航系统的定位误差会?型的V2X消息体实现?A、曲轴位置传感器B、A算法C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性D、隐私保护是指通过技术或法律手段对个人或露答案：C121.辅助驾驶阶段的主要特点是?A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统会请求驾驶员，由驾驶员做出应对D、车辆完全由系统控制答案：C122.毫米波雷达的频率范围通常是?答案：C123.下面选项中，不属于车联网三要素的是?A、感知设备B、车载终端C、路侧单元126.FCW是哪种V2X应用的简称?现代通信与技术，实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享，具比及的大小，选择方式?131.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型?A、SPAT136.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性(即抗干扰能力),以下方法可能有效?141.下列术语是智能网联汽车智能决策层?A、协同控制B、行人识别C、安全预警控制D、毫米波雷达142.研究表明，新进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故?提升交通通行效率10%~30%,同时极大的提高驾驶舒适性。143.以下哪种方法可以用于车联网中的数据传输以减少网络拥塞?B、数据去重A、DOD147.关于汽车ACC系统说法错误的是?A、汽车ACC系统可以自动控制车速动D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度A、BOW153.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V,CAN-L基础电压值为()162.()的检测效果受光照条件影响较大?A、GPSC、4G网络答案：B168.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(简称《规范》)。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于()小时或1000公里的道路测试。169.前轮前束是为了消除带来的不良后果?A、车轮外倾B、主销后倾C、主销内倾D、车轮内倾170.根据交通部《汽车运输业车辆技术管理规定》,车辆维护应贯彻预防为主、()维护的原则?A、强制B、定期C、视情D、定公里171.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向?A、消失标?传感元件。A、EB177.()技术用于实现车辆之间的协同驾驶?具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度?A、32位答案：BA、4G190.()不是惯性导航系统的主要优点?191.对于P控制，下列描述正确的是?A、P控制作用时，参数越大越好C、P控制在任何场景下均满足控制需求D、P控制的输入信号成比例地反应输出信号的准确性?B、机器视觉(或深度学习算法)194.ACC的目的使通过对车辆运动进行自动控制，以减不包括?D、200米以上200.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的?到以上?A、200mA、GPS210.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第D、roslaunchvelodynepointc211.车轮制动模块由、制动执行器ECU等213.()因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素?215.关于汽车CAN总线特点描述错误的是?A、转向B、油门件?223.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现送?答案：BB、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为D、依赖机械传动装置235.哪种云服务模型允许用户管理操作系统和应用程序，但不需要管理基础设施236.智能汽车分为个等级?237.智能决策支持系统(IDSS)中的"智能"一词主要指的是什么?A、自我学习的能力B、系统能进行物理活动C、使用先进的图形用户界面D、基于规则的推理能力240.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器B、摄像头答案：A242.检测网线通断用到的工具是?A、万用表B、诊断仪电脑C、示波器D、网线检测仪答案：D243.()通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信?答案：C244.()率先发布自动驾驶出行服务商业化试点政策，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。B、北京答案：B245.常温下声波在空气中的传播速度约为，在不同的介质当中声音的传播速度也不一样?答案：D246.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等A、制动踏板B、油门踏板答案：B247.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。B、网络技术C、信息D、网络249.下列描述错误的是?A、P控制对误差信号进行放大或衰减B、PID控制器在P、1、D三个参数同时为零时候仍然起作用250.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是?A、1~10mmA、不变C、降低256.()传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达257.LIN总线不适合连接的是?A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D258.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。259.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传A、抗干扰能力C、线性度260.在云计算中，laaS的全称是什么?A、Internet-basedApplicationSer答案：B261.自动驾驶汽车中，用于决策规划的主要依据是?B、环境感知C、导航信息A、广角B、整车控制器VCUC、配置文件D、消息记录包266.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统，L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。267.在汽车激光雷达中，参数表示了激光束的扩散程度?C、散角D、调制频率268.在车载以太网中，技术通常用于网络诊断?270.AEB技术中的“PedestrianDetection”(行人检测)功能通常使用传感器性?B、毫米波雷达273.关于V2X技术，下列说法正确的是?A、帧起始B、仲裁段C、控制段275.在Linux终端里，可以使用按键来中断进程?A、Ctrl+C276.GSM系统中广播信道不包括?答案：D277.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输?A、IrDA278.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术?A、感应线圈检测器279.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是?B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面280.角频率w与频率f之间的关系为?D、气门的磨损规律286.下列不是超声波雷达所使用的波段是?287.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动?A、加速踏板C、驻车制动器D、制动踏板288.空气悬挂系统中，高度传感器确保在不同路况下提供准确的车身高度信息?A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：AA、横摆角答案：B293.车载传感器中，更能适应较为恶劣A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度答案：D296.()具有全天候、全天时的特性?A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达297.IS011898标准支持最高传输速率为?298.惯性导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于?A、测量加速度B、测量角速度畴?A、声学模型B、降噪器C、端点检测器310.车载终端与车联网服务后台的数据通信方式有三种，包括?C、公众移动通信311.智能网联汽车的关键词是网联和智能，其中智能主要指。B、智能自动驾驶C、自动驾驶312.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及四部分组成。A、车辆信息服务系统终端B、车辆信息服务系统协议C、车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信答案：A313.全球导航卫星系统中GPS的更新频率大约是?314.关于智能交通系统(ITS)的特点，以下哪项是不正确的?A、动态性B、安全性C、整体性D、复杂性答案：B315.智能网联汽车是指车联网与的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。C、智能车316.智能网联汽车的发展可大致分为：、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶4个阶段。B、分布式驾驶辅助C、自主式驾驶辅助D、集中式驾驶辅助A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：BA、RouterOperatingSyts319.泊车辅助通常使用的是传感器?A、摄像头D、色度325.应用于倒车辅助系统的传感器融合是?提供路感?331.自动泊车系统中对路径进行规划的部件是?B、摄像头A、DAM335.()技术用于实现车辆间的通信?A、500kbit/s337.()是指用户终端与卫之间能够通过卫星信号进行双向的信息传递，比较适合用于紧急情况下的通信。A、紧急通信B、无源通信C、电磁波通信D、短报文338.惯性导航系统(INS)主要依赖物理原理进行定位?B、卫星信号接收C、牛顿运动定律D、光学成像答案：C339.智能网联汽车的英文缩写是，是指车联网与智能车的有机联合。A、ITS答案：D343.空气悬挂系统确保在低温环境下正常工作，避免空气弹簧结冰或压缩机失效?B、在压缩机周围安装加热器C、增加空气弹簧内的气体压力D、依赖车辆发动机的热量344.CANopen网络中每个都有一个对象字典，对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。345.()的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其按照规划的速度曲线与路径C、环境感知D、信息安全346.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现的智能汽车达到规模化生产，的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是?A、部分驾驶辅助，有条件自动驾驶B、组合驾驶辅助，有条件自动驾驶347.在冷却系中，的作用是控制流经散热器的水量的元件?A、通信距离在100m-300m之间C、通信速率为上行500kbps,下行250kbps350.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主B、GPS/北斗最高可达?答案：A354.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的，移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术?A、通信保障技术B、控制执行技术C、车辆控制技术答案：A355.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到()级别?答案：B答案：A360.在ROS机器人操作系统中，关于ROSNode的描述，哪一项是错误的?B、Node是ROS可执行文件运行的实例D、Node可以先于ROSMaster启动361.在激光雷达系统中，因素对于提高角分辨率最为关键?A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制(如机械旋转或光学相控阵)362.常温下超声波在空气中传播的速度约?答案：B364.()传感器可以检测车辆周围的行人?D、车与网A、一370.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次()373.对于车载激光雷达，扫描方式更适合于高速公路和城市道路的应用?374.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的?375.()技术在线控底盘中用于提高制动系统的响应速度?A、BS(防抱死制动系统)B、ESP(电子稳定程序)D、TCS(牵引力控制系统)A、870MHz378.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法不包括?A、差分补偿RTKA、小型383.以下哪个选项不属于无线通信系统的组成384.()、智能汽车、车联网、智能交通系统密切相关。ice的类型可以用哪条指令?答案：A394.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检395.在Linux操作系统中，哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作A、kill答案：B驶?404.GPS使用的是信号?B、摄像头D、中/远距离毫米波雷达B、动力CAN用于驱动系统，速率为125kbps;舒适CAN用于车身系统，速率为5407.多普勒频移与相对速度v成，与振动的频率成?410.合理地确定配气相位的目的是为了?同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。A、正确由14位CRC值和2位CRC界定符组成。6.具有自动紧急制动(AEB)或自适应巡航(ACC)系统以及车道保持辅助系统(LKS)的智能网联汽车属于L2级。11.网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥A、正确16.高精度电子地图的信息量与质量直接决定了自动驾驶系统的安全性、可靠性以及效率。B、错误17.目前市场上销售的智能网联汽车网络系统主要是车载网络，车载网络还是以A、正确B、错误A、正确19.在CAN总线局部系统置于单线工作情况下，则显示为“单线工作”和“双线工作”交替变化。A、正确答案：A20.无人驾驶汽车网络系统必须由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。应答帧。28.2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27A、正确30.所有智能网联汽车的网络系统都是由车载网、车载自组织网和车载移动互联B、错误31.汽车在驶入深山隧道时，汽车上安装的全球导航卫星系统的作用还会非常显答案：B32.所有控制单元内安装的终端电阻都是一个固定阻值的电阻，大概在120欧姆A、正确33.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维地图和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。答案：B其中DSRC和LTE-V可以实现在特定区域内对高速运动下移动目通信，例如V2V、V21双向通信实时传输图像、语音37.UWB又被称为脉冲无线电(ImpulseRadio),具体定义为相对带宽(信号带宽与中心频率的比)大于5%的信号或者是带宽超过0.5GHz的信号。38.CAN以两种形式存在，一种是具有8位ID标识符的BasicCAN,另一种是带有扩展成16位ID标识符的高级形式PeliCAN。39.通信定位和地图技术(DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗),包括数台智能网联汽A、正确馈信息。A、正确45.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。A、正确技术、LTE-V技术，又包括远距离无线通信，如4G、5G。48.在舒适CAN总线和信息CAN总线上所有控制单元共同处于“休眠”和“唤醒”A、正确49.车载网络系统的出现，减少了导线和传感器的数量。50.在SAE对自动驾驶的分级中，L4级自动驾驶汽车可以实现在所有工况环境下的完全自动驾驶。答案：B压的反射。答案：A52.在CAN-BUS总线中，数据传输终端电阻的作用56.GPS接收器存在于手机、计算机、汽车、船舶以及许多其他设备中，如果周波，对应的频率范围为30～300GHz。61.当节点接收到一个报文，与所使用的CAN结构有关的标识符，就会与验收滤62.在BasicCAN的规范中，它的传输速率能达到500KBaud而PeliCAN能达到1M63.现阶段车载激光雷达一般承受32线线束的激光雷达。64.舒适CAN数据总线连接5个控制单元，有5个功能：中央门锁、电动窗、照67.在总线为250KB传送速率的CAN系统中，根据每个报文的字节数系统每秒钟大约能发送2000个到5000个报文。A、正确70.车载自组织网络结构主