TSZRCA 002-2024 机器人特种线缆测试技术规范

ICS29060010A00团 体 标 准T/SZRCA002-2024T/SZRCA002-2022机器人特种线缆测试技术规范Technicalspecificationfortestingrobotspecialcable2024-09-24发布 2024-10-01实施深圳市机器人特种线缆行业协会 发布1T/SZRCA002-2024T/SZRCA002-2024T/SZRCA002-2024T/SZRCA002-2024221313目 录目录 2前言 3引言 4范围 5规范性引用文件 5术语和定义 5使用特性 5产品代号及表示方法 6安全 6物理可靠性试验 6摇摆弯曲试验 6弯折及旋转试验 7快速弯折试验 8U型拖链试验 82D扭转试验 93D扭转试验 10垂直扭转试验 10转盘扭转试验 11成品拉断力试验 12环境可靠性试验 13老化试验 13刮磨试验 14低温性能 168.4 240h短期老化 178.5 耐环境和化学品 17电气要求 18直流电阻 18耐电压 18前言GB/T1.1-2020本标准规范做了下列修改：——GB/T1.1-20201GB/T1.1-20091——GB/T4910-2022镀锡圆铜线替代GB/T4910-2009，镀锡圆铜线——GB/T25085.3-2020330V60VGB/T25085-201060V600V本标准由深圳市机器人特种线缆行业协会提出并归口。本标准起草单位：深圳市金泰科环保线缆有限公司、新雅电线电缆（深圳）有限公司、太阳电线(东本标准主要起草人：张海斌、颜家军、金涛、范宗怀、白翠东、斯红超、颜涛、张群、赖定远、李广斌、卢文业、陈勇志、黄湘赣、乔森、陈永刚、许包石、李军。本文件及其所代替的历次版本发布情况为：——2022年首次发布为T/SZRCA002-2022。——本次为第一次修订，修订时间2024年9月。T/SZRCA002-2024T/SZRCA002-2024T/SZRCA002-2024T/SZRCA002-2024PAGEPAGE10PAGEPAGE5引言机器人特种线缆测试技术规范范围本标准规定了机器人特种线缆的试验方法和检验规则。规范性引用文件GB/T3048.8-20073953-2009，电工圆铜线GB/T3956-2008GB/T4910-2022GB/T5013.2-2008/IEC60245:1998450/750V225085.3-2020330V60V求GB/T25087-2010/ISO14572:2006 60V600V10696.6-20076CRIA0003.4-2016工业机器人专用电缆：中国机器人产业联盟ULRP5770-2018用于反复弯曲应用的电缆评估推荐规程UL758-2017电器布线电线电缆及其试验方法TUV257708/16机器人用电缆的要求规范EN50395：2005 低压能源电缆的电气试验方法术语和定义GB/T2900.10、GB/T3956、GB/T5032.1GB/T19666（Indstralrobt：的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于航天航空、电子、物流、化工等各个领域之中。服务类机器人Sericerobt服务工作，但不包括从事生产的设备。正常视力-除检查者的正常矫正镜片（如有）外，无任何辅助的视力。3.4室温 (25±10)℃。T符合预期应用的性能特征。这些试验的性质是，在进行试验后，无需重复试验，除非电缆材料、设计或制造工艺类型发生变化，这可能会改变性能特征。（S合设计规范。符号R柔软度10r＞10D)的情形下；高柔性（GR)：线缆在运动中的最小弯曲半径“r55Dr≤10D)的情形下；5r≤5D)的情形下。使用特性4.1U/U为300V/50、450/75V600/100V。4.2依电线绝缘材料耐温等级，电线的长期允许工作温度应不超过200℃。产品代号及表示方法工业类机器人线缆：IRC服务类机器人线缆：SRC安全本技术规范的目的不是解决与其使用相关的所有安全问题，技术规范的使用者有责任培训专业的试验检测人员，建立适当的健康和安全程序，了解并遵守适用的国家和地方监管制度、法律法规。物理可靠性试验通过各项物理性能的测试来研究在有限的样本、时间和使用费用下，找出产品薄弱环节。摇摆弯曲试验摇摆弯曲试验项目是根据电气用品安全法相关法令的规定所制定的实验项目，试验方法如图1：图190度摇摆弯曲示意图1.1m901。表1摇摆弯曲试验要求试样弯曲半径吊重速率信号线截面积＜0.5mm²0.5kg60次/分钟电源线0.5mm²≤截面积＜1.5mm²1.0kg50次/分钟1.5mm²≤截面积＜5.0mm²1.5kg45次/分钟5.0mm²≤截面积＜10.0mm²2.0kg40次/分钟10.0mm²≤截面积3.0kg30次/分钟注：线缆如有屏蔽层的建议单独摇摆测试屏蔽层。弯折及旋转试验1.52L150mm50/分钟的速率旋转，要求达到规定要求次数。图2弯折及旋转示意图快速弯折试验0.5m3r”依据3.8200图3快速弯折示意图U1.54r”依据产品柔软特性3.8L2。表2U型拖链试验要求弯曲半径行程长度速率依标准3.8要求L≤0.5m88次/分钟0.5m＜L≤1m60次/分钟1m＜L≤5m30次/分钟5m＜L≤10m20次/分钟图4 U型拖链示意图2D1.05θ605长，达到规定要求次数。图52D扭转示意图1m6r3.860图6曲线扭转示意图3D从成品上取长度为0.6米的三个试样将样品如图7所示一端固定在测试仪的上部，样品的上部090（测试仪的下部0180°30360图73D扭转示意图垂直扭转试验1.5m830*D±5%mm30cm1.0518040±2360°范围内移动，达到规定要求次数。图8垂直扭转示意图转盘扭转试验5mm1.7m9L170cm，转盘与下固定点的距离L2为35m300到±1836°范围内移动，达到规定要求次数。图9转盘扭转示意图成品拉断力试验电缆成品需通过整体拉断力试验，试验方法如下：图10抗拉断试验示意图0.3m103，在拉力计到达最大拉力后急速下降，即判为试验结束，电脑自动记录下最大拉力即为成品的最大承受拉力。如试验品彻底拉断，其拉断力判定以从中间断裂为准。表3成品拉断力试验要求序号电缆特性速率1外径≧8.0mm12mm/分钟26.0mm≦外径≦8.0mm15mm/分钟环境可靠性试验环境可靠性试验：通过模拟产品在实际使用过程中的环境特性实验来研究在有限的样本、时间和使用费用下，找出产品薄弱环节。老化试验老化条件：样品应按照指定的试验方法老化，并在以下时间内老化：a）70100℃±27b）90121℃±27105136℃±27d）200232℃±2745表4绝缘材料试验要求检测项目单位绝缘增加XLPE\FEP70PVC90PVCXLPVCPEPPXLPETPEETFEFEP抗拉强度最小值。N/mm210,015,010,03030–变量A%±20±25±25±30±25±25±30--断裂伸长率最小值。%150150150300300150-150150–变量A%±20±25±20±30±25±20±30--表5护套材料试验要求检测项目单位护套70PVC90度PVCXLPVCTPETPU抗拉强度–中位数，最小值。N/mm210,010,010,0-–变量A%±20±20±25-30±30断裂伸长率–中位数，最小值。%150150150100300–变量A%±25±25±20±30±30刮磨试验125mm11图11刮磨测试示意图0.2±0.1mm（0.4±0.0mm－－刮针类型：弹簧线（不锈钢）材料；－率往（5±5次/mn 移一来为次；201mm；15.±）m；－－安放力：试验过程试样不应移动，如果需要固定，施加在导体上的张力不应超过100N/mm²；－－装置固定：装置应足够稳定以保证结果不受影响。低温性能卷绕600mm25mm-40℃±2（根据供需双方协议可以使用-2℃±26：表6低温性能测试要求电缆外径Dmm芯轴直径mm重物kg最小圈数D≤2.5≤5倍电缆外径0.532.5＜D≤52.535＜D≤105210＜D≤15100.515＜D≤25200.525＜D300.5图12 低温卷绕4h129.2240h350mm25mm725℃±28.3.1；表7短期老化测试要求试样额定工作温度℃试验温度℃-40～85110±2-40～100125±3-40～125150±3-40～150175±3-40～175200±3-40～200225±420mm，不同绝缘材料的电线不应在一起测试。老化后，从烘箱取出试样使其在(23±516h8.3.1耐环境和化学品ISO817C（90ISO817,3+1%P（IS1817（8515ISO817C用来验证电线有限度接触的液体后的变化情况；150mm25mm－－试验温度：23℃±5℃－－试验周期：20h－－最大电线外径变化率：15%用测量精度±0.01mm30min5minD2，计算出电线外径变化率:（D2-D1)/D1*100%。电气要求直流电阻电缆导体的直流电阻测量参考GB/T3956-2008/IEC60228:2004单支线耐电压测试350mm25mm123%的NaCl50Hz60Hz。图12耐电压测试示意图300/500V均方根－－导体规格小于0.5mm²的电线为3kV；－－导体规格不小于