FANUC刀纹调试案例

22018-01-021.震刀纹2.直线段(侧)竖纹3.拐角刀纹4.3D面刀纹5.平面刀纹32018-01-02刀纹问题是钻削中心机型加工中经常遇见的问题。这类问题主要由拐角纹路，平面纹路，侧面纹路等类型构成。问题产生，涉及的因素相对较多；有振动因素，参数修调因素等等。本篇对以上刀纹问题进行简述，主要从问题的现象，产生的原因，和应对的方法等方面进行。前言42018-01-02前言刀纹调试方法：1、首先确认机械部分，快速移动是否有异响，轴承丝杆电机以及联轴器是否紧固振动或损坏。2、主轴振动是否在标准范围（可用动平衡仪测试），机床停止时主轴是否振动，如有振动，可检查风扇地脚主轴偏摆是否在标准范围内。3、分析刀纹所在部位，分清是开粗还是精修造成的刀纹。4、切削液是否对准刀具，切削液浓度是否达到要求。5、刀具是否磨损严重，转速进给是否恰当，适当提高转速能提高表面光洁度。6、治具压板是否到位，密封圈是否老化，真空值是否达到标准。7、主轴锥孔是否有铝屑，主轴拉力是否在正常范围内，刀具拉钉是否磨损严重。8、三轴背隙是否正常，可通过参数补正。52018-01-02刀纹处理震刀纹直线段的竖纹背隙竖纹拐角处刀纹地面震动检查检查机床的水平主轴风扇

油污收集器检查主轴偏摆检查主轴上的刀具刀刃偏摆检查夹具的检查检查XY轴的钣金打开HRV3功能2283#0=1伺服环增益调整1825调小

负载惯量比2021调小丝杆背隙检查调整1851背隙加速功能2003#5=1背隙加速量2048背隙加速有效时间

2071平滑背隙补正功能2003#5=01817#2=11847=20000~40000背隙加速停止功能2009#7=1背隙加速停止距离加工程序检查模式选择检查丝杆2018-01-022082=2~561.震刀纹地面震动检查轴风检查机床的水平主

扇油污收集器检查主轴偏摆检查主轴上的刀具刀刃偏摆检查夹具的检查检查XY轴的钣金停止其它加工设备，单独一台进行加工验证四个机器支撑地脚是否都已触地，并且重心足够低关闭主轴电机风扇，加工验证关闭油污收集器，加工验证确认机器主轴偏摆是否过大；0mm位置<8um

300mm位置<30um控制在5um以内夹具是否水平放置，夹紧方式是否合理XY轴的钣金是否异常：观察伺服检测画面各伺服负载是否过大动平衡检查：14000r以下<4um17000r以上<10um检查丝杆2018-01-02以恒定的进给运行，用手触床台检查抖动情况，出于安全的考虑，各轴的进给请不要超过2000mm/min；检查各轴的Backlash从而设置No:1851上的值，如果改值过大时（超过50，一般会7

对加工圆弧时产生刀纹），建议更换丝微杆信公；众号：数控笔记2.直线段竖纹直线段有亮线影响因素：机床震动：请检查外界震动，如：油雾回收机、机台地脚不稳、主轴风扇震动、主轴及电机震动过大机床间隙：将三轴间隙调整在正常范围内机床参数：调试三轴伺服滤波及螺距补偿及

NO.1851等参数刀具异常：检查刀具有无磨损程式修改：调整主轴转速及进给。82018-01-02直线段的竖纹打开HRV3功能2283#0=1或者用G5.4Q1在程序中使用伺服环增益调整1825调小：3000~9000负载惯量比2021调小：128~384(调整值为8的倍数)有震动调整滤波器1：衰减中心频率

2113衰减带宽2177衰减幅度2359Servo

guide92018-01-02背隙竖纹丝杆背隙检查背隙加速停止距离2082=2~5打开HRV3功能背隙加速功能2003#5=12283#0=1或者用G5.4Q1在程序中指令用千分表检查丝杆背隙，调整1851值（10为1um）背隙加速量2048=20~600背隙加速有效时间2071=5~100结束两端平滑背隙补正的距离

1847=20000~40000平滑背隙补正功能2003#5=01817#2=1背隙加速停止功能2009#7=1102018-01-02侧面纹路112018-01-02现象描述：进行手机本体侧面的铣削时，常出现一些竖刀纹问题。尤其是手机高光产品加工时。侧面纹路分析：这种侧面纹路要是由于振动或刀具方面的因素引起；需对这两者进行排查。侧面纹路侧面纹路解决步骤：检查参数，抑制共振，保证运行平稳排除机床的外围振动源，减小振动机床的外围振动是最主要的因素排除工艺等因素检查刀具是否磨损。检查油冷机、风扇、旁边机床振动；检查主轴是否有振动。OK122018-01-02侧面纹路成功案例：一般侧面铣削加工现象：在某客户处，进行侧面铣削时，

出现竖条纹。机床配置：0i-mate-MD（5包）+ais8/4000*2（X，Y轴）+bis22/3000B（Z轴）+aiI2/20000（主轴）解决步骤：1、使用SERVOGUIDE软件进行滤波，调整速度环路增益等方法，保证机床运行平稳。2、减小进给轴的加速度值设置（NO.1660由1300改为500）。机床运行更为平稳，振动消除，加工效果达到。132018-01-02侧面纹路成功案例：一般侧面铣削加工相关参数：142018-01-02侧面纹路成功案例：高光侧面铣削加工现象：在某客户处，进行手机产品的侧面高光

铣削时，出现竖条纹。机床配置：0i-mate-MD（5包）+ais8/4000*2（X，Y轴）+bis22/3000B（Z轴）+aiI2/20000（主轴）解决方法：1、使用SERVO

GUIDE软件进行滤波，调整速度环路增益等方法，保证机床运行平稳。2、进行主轴振动的测量，主轴振动级别在区间（v1，v2）。3、更换刀具后，加工效果达到要求。152018-01-023.拐角刀纹拐角刀纹影响因素：机床震动：请检查外界震动，如：油雾回收机、机台地脚不稳、主轴风扇震动、主轴及电机震动过大、钣金是否运动顺畅机床间隙：将三轴间隙调整在正常范围内机床参数：调试1769、1783、2048、2071、1851、3623等参数。调整加工模式。刀具异常：检查刀具有无磨损程式修改：调整主轴转速及进给。162018-01-02拐角处竖纹加工程序检查模式选择G01代替G02/G03加工圆弧内外径公差：设置为1~3um降低F切屑进给使用HQ或者SQ模式插补加速度时间常数1769：24~96172018-01-02拐角纹路多面体纹现象描述：手机边框等侧面和圆角加工时，在拐角处，有竖线条出现；加工表面看起来像多面体。产生原因：变成软件生成的线段长度过短导致。182018-01-02拐角纹路解决步骤：观察工件，拐角部分的形状测量垂直线之间的距离查看NC编程路径的线段长度修改编程的线段长度OK192018-01-02成功案例：现象：在某客户处，加工手机本体外壳；在拐角处出现多面体的加工情况。解决步骤：1、测量工件垂直线间的中心距离。2、查看编程线段的长度。拐角纹路202018-01-02拐角纹路解决步骤：3、修改加工编程工艺。修改前后的加工对比图如下。4、OK。212018-01-02减轻转角刀纹参数222018-01-024.3D面刀纹3D面刀纹影响因素：机床震动：请检查外界震动，如：油雾回收机、机台地脚不稳、主轴风扇震动、主轴及电机震动过大机床间隙：将三轴间隙调整在正常范围内机床参数：调试1769、1783、2048、2071、1851、3623等参数。调整加工模式。刀具异常：检查刀具有无磨损程式修改：调整主轴转速及进给。232018-01-025.平面刀纹平面刀纹影响因素：机床震动：请检查外界震动，如：油雾回收机、机台地脚不稳、主轴风扇震动、主轴及电机震动过大、检查主轴偏摆机床参数：调试NO.4391~NO.4393主轴伺服滤波参数刀具异常：检查盘刀刀粒，调整刀粒上下波动5μm以内。程式修改：调整主轴转速及进给。242018-01-02平面纹路现象描述：进行底面的二维铣削时，常出现杂乱的圈纹问题。一般分为拐角的圈纹和直线部分的圈纹，直线部分圈纹，因类似奥迪标志，也称”audi纹”。拐角处圈纹

奥迪纹分析：这种刀纹主要是由于机床的外部振动，和参数设置不合理导致。其中，机床的外部振动是最主要的原因。功能应对：插补前铃型加减速252018-01-02平面纹路平面纹路拐角圈纹奥迪纹路检查参数，抑制共振，保证运行平稳检查参数，抑制共振，保证运行平稳使用插补前铃型加减速功能排除机床的外围振动源，减小振动OK逐一检查相关振动源：比如油冷机，风扇，地脚螺丝是否稳定，……。机床的外围振动是最主要的因素262018-01-02平面纹路成功案例：插补前铃型加减速的使用1、在某客户处，进行平面铣削；在直线部分和拐角部分出现圈纹。2、使用插补前铃型加减速功能（NO.1772=64）使用插补前铃型加减速前改善很明显2018-01-0227使用插补前铃型加减微速信公后众号：数控笔记平面纹路成功案例：排除机床外围振动常见的外围振动源：油冷机，风扇，旁边机床，机床地脚,……。开启油冷机和风扇时的加工效果2018-01-02关闭油冷机和风2扇8

时的加工效果刀纹相关参数292018-01-02刀纹相关参数302018-01-021735—最小圓弧拐角加速；1737—AICC模式下最小圓弧拐角加速度；1825—伺服增益；2283—修改此参数能有效改善产品接刀痕；2089—修改2283参数后再将此参数改为20；2408—背隙加速量，选当增减此参数能有效的改善；3623—螺距补偿倍率；1769—加，减速快慢控制；1660差补前最大允许加速度；1783—基于拐角速度差在减速时允许速度差；21735—最小圓弧拐角加速。修改此參數必須將2214＃4改為1。此參數能有效改善產品圓弧部分產生的刀紋。1737—AICC模式下最小圓弧拐角加速度。修改此參數前必須將2214＃改為1方可有效。次參數能有效改善AICC模式下產品圓弧部分的刀紋。1825—伺服增益。修改此此參數能提高馬達反應靈敏度，但是工作穩定性會有所下降。次參數將對所有到路上的加工表面質量都產生作用。配合1851返回间隙值使用…2283—修改此参数能有效改善产品接刀痕。2283#4#6改为1，此参数须与2089一起配合使用。2089—修改2283参数后再将此参数改为20。此参数能有效改善产品接刀痕。2408—背隙加速量，选当增减此参数能有效的改善所以刀路上的刀纹。3623—螺距补偿倍率。若是其他参数调试效果不佳可将此参数值改为01769—加，减速快慢控制。数值越小时越快，数值越大时越慢。R角（1769，1735，1783，1620，1622）1660差补前最大允许加速度。AI轮廊控制功能开时无效，设定值小说明振动小，加速度也小。1783—基于拐角速度差在减速时允许速度差。此参数低于80时速度会慢。2021—负载惯性比。在轴移动时若出现振动则减小此参数。3410—圆弧半经误差极限值。刀纹相关参数312018-01-02加工模式标准参数322018-01-02机械硬件~造成的刀纹332018-01-021、主轴电机异常造成刀纹2、主轴异常造成的刀纹3、xyz丝杆磨损间隙大造成刀纹4、丝杆与电机连接处的联轴器异常造成刀纹5、xyz线轨滑块异常造成刀纹等等其他不明显的机械硬件类磨损造成刀纹出现。6、安装机械硬件作业手法不合理造成。参数的不合理设置~造成的刀纹342018-01-021.主要就是对参数的认识不够精确了解，盲目，输入的数值可大可小，不靠谱，不和依据，造成刀纹的不稳定出现.所以深刻了解认识参数的用途，能够避免刀纹调试时候的过渡重复修改带来不必要的烦恼和麻烦。例如：法兰克.兄弟机所做产品在出现刀纹的时候，我们该调试那些参数，这些参数受益与那些方面，调试后能带来那些效果.这是我们应该牢固掌握的知识。外部原因