《基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计》9700字（论文）

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要:本文是利用PLC实现了全自动洗衣机的自动控制.

该系统可以自动完成洗衣、漂洗、烘干等工作过程。同时还能通过键盘设定衣物洗涤时间，具有操作方便、性能稳定、可靠性高等特点。它不仅适用于家庭，而且也可用于工厂。

介绍了可可编程控制器核心优点和特点，以及全自动控制洗衣机的特性。

介绍了全自动洗衣机的结构，详细分析了全自动洗衣机的控制系统，提出了基于PLC的控制方案，证明了其实施方案的正确性。

在硬件设计上，阐述了PLC外部设备的多种硬件方案，配置了PLC的I/0端口，并对PLC的硬件接线方式进行了说明。

在软件方面，介绍了全自动洗衣机的工作流程、梯形图程序，实现全自动洗衣机的自动化、智能化清洗过程，给人们生活带来了便利。关键词：PLC；全自动；洗衣机目录第一章绪论 11.1PLC的全自动洗衣机控制系统课题的背景及意义 11.2PLC的全自动洗衣机控制系统国内外研究现状 21.3PLC的全自动洗衣机控制系统技术特点 31.4PLC的全自动洗衣机控制系统课题研究的内容 3第二章PLC的全自动洗衣机控制系统的总体结构设计 42.1PLC的全自动洗衣机控制系统整体方案设计思路 42.2洗衣机控制系统大致流程 5第三章PLC的全自动洗衣机控制系统的硬件设计 73.1PLC的全自动洗衣机控制系统硬件设计思路 73.2PLC的全自动洗衣机控制系统硬件设计 7第四章PLC的全自动洗衣机控制系统的电路设计 104.1PLC的全自动洗衣机控制系统的主线路 104.2控制电路设计 12第五章PLC的全自动洗衣机控制系统的软件设计 135.1I/O分配表 135.2程序流程图 145.3梯形图 17第六章PLC的全自动洗衣机控制系统的仿真测试 316.1PLC的全自动洗衣机控制系统的仿真测试 31第七章总结与展望 347.1设计总结 347.2后期展望 34参考文献 36毕业设计附录目录： 37第一章绪论1.1PLC的全自动洗衣机控制系统课题的背景及意义随着社会的不断进步，人们的生活有了一定程度的提高，人们对生活的质量要求也越来越高。,无论是从吃、穿、住,不管是生活必需品，都越来越受到人们的关注。在这种情况下,就对我国的各行各业提出了新的挑战,而其中最为重要的就是生产制造行业,因为它直接关系着人民群众的日常生活用品的使用问题。因此,国家对其高度重视。洗衣机在家用电器中的应用非常广泛，厂家开发出了多种先进的洗衣机类型，满足千家万户的广泛需求，而我们过去看到的老式洗衣机都是采用继电器操作的，经过了时间和实践的检验。容易出现手软、衣服洗不干净、噪音大等问题。一般民众的需要不再很好地得到满足。如何解决这一问题？答案只有一个：依靠技术进步来提高生活质量，使之更好地适应时代和社会经济的需求。在这种情况下，洗衣机就成了一种重要产品。洗衣机就是其中之一。随着技术的发展，越来越多的功能更多的全自动洗衣机悄然兴起，很快就被人们所认可，并逐步普及到人们的生活中。目前，自动洗衣机已经成为家家户户必备的电器，随着它的热销，各种全自动洗衣机应运而生，其设计实现了洗衣机从水、洗涤、排水、脱水、报警到自动关机的循环。全自动洗衣机也存在着一些自身无法克服的缺点。用单片机作为核心控制器,其优点是:价格低廉、指令集丰富多样、定量中断源与I/O接线口连接，采用相对成熟的技术，基本可以满足一般的需求。本文介绍了一种用单片机实现数字式脉冲信号发生器的方法,并对其主要模块作了简单说明。该方法具有功能全、速度快等特点。目前已经成功地应用在实际系统中。这种技术的缺点是:很难编译和设计某些指令性程序代码，程序语言不常用,电路要求很高，需要专用的电路硬件；本论文以PLC为控制核心进行设计。由于PLC具有可靠性高、抗干扰能力特点,PLC控制系统在实际使用过程中也得到了广泛的应用；由于它的应用功能十分强大,操作简便以及价格便宜等特点,所以非常适合于类似医院病房环境下使用。由于PLC的成本相对较低配合适当的I/0接线口，以符合本次的设计要求。,而且由于PLC的指令集非常简单,使软件编程变得更加简单。本系统采用了模块化的思想，具有界面友好、操作简便等优点，而且还能对程序运行过程中出现的问题及时地处理；并且能够实现远程监控与故障报警。如果用户想修改程序，只能通过程序员的软件来完成，能够满足各种功能需求，而且硬件电路简单，还易于设计人员维护。1.2PLC的全自动洗衣机控制系统国内外研究现状可编程逻辑控制器，简称PLCPLC的作用是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。自从1969年创立了工业控制技术的新时代。快速发展从那时起,PLC的控制新技术,它可以满足工业控制领域的要求,功能丰富,并添加人机界面和通信单元,如PLC控制设备的应用，越来越多的简单的广泛的应用在许多领域。世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，而早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时，计数功能。在20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、处理及数据传送等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。在20世纪末期，可编程控制器（PLC）的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机，从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。在2002年厂家提议采用三菱F1-2OMR型PLC来设计洗衣机控制系统，能够满足人们生活的基本需求。随着我国人工智能及物联网技术的不断发展，越来越多的智能化设备出现在人们的日常生活中。随着近年来人们对于健康的重视程度不断提升，特别是2020年疫情爆发之后，人们对于洗衣杀菌的需求也不断增加。目前，市场上已经出现采用高温物理杀菌、活性氧深层除菌、紫外蓝光照射等方法来达到衣物杀菌的效果的洗衣机。一些洗衣机更是具备提示清洁和自动净槽功能，去除污垢和细菌，抑制霉菌生成，全方位、最大程度为人们提供健康、无菌化的洗衣环境。随着健康需求的不断增加，行业也将随之往健康化方向发展。1.3PLC的全自动洗衣机控制系统技术特点随着我国人工智能及物联网技术的不断发展,智能化设备在人们生活中的出现越来越多。随着行业与大数据领域的结合,很多国内知名品牌，如海尔、美的、小天鹅等，都能自动识别服装的体积和面料的差异，智能调节用水量、洗涤剂、水温、洗涤时间、节约能源。智能化作为未来产品技术发展的主攻方向，也将引领洗衣机从机械化向自动化、智能化的产业升级。由于PLC的成本相对较低,并具有适当的I/0接线口,可以满足本次毕业设计课题的设计要求,而且由于PLC的指令集非常简单,使软件程序编辑更加简洁方便。由于系统中没有复杂的程序流程图和逻辑框图,所以程序设计非常简单,而且容易理解;同时由于PLC具有强大的控制能力,因此在一些特殊场合也能发挥其应有作用。如果用户想要修改程序，只能通过程序员的软件来完成，还可以满足各种功能需求，而且硬件电路简单，易于设计师维护。1.4PLC的全自动洗衣机控制系统课题研究的内容讲述其PLC为基础的全自动洗衣机控制系统的优点极其后续发展，在以PLC为基础上，更加简化其控制系统的操作，减少成本时间。后续修改优化也可以进行更为简单的操作。第二章PLC的全自动洗衣机控制系统的总体结构设计2.1PLC的全自动洗衣机控制系统整体方案设计思路洗衣机在清洗的过程中主要是在机械作用下的排渗、冲刷等，而洗涤剂的湿润和分散，首先，波轮叶片之间填充的洗涤液在离心力下高速撞击桶壁并沿桶壁上升。同时，由于水分子间存在着强烈的相液柱沿轴向流动；当这种运动停在波轮的中心，喷射的液体形成了一个低压区，使得洗涤液能够回流到波轮的周围。

这样，在涡流附近就形成了一个以波轮为核心的涡旋。衣物在涡流中打旋，吸进漩涡中心，然后扔到桶壁上擦拭。也因为波轮的中心是低压区，衣服很容易被吸进靠近波轮的地方，不断的摩擦。就像手工摩擦衣服一样,污垢被挤出衣服。涡流使水分子更容易地被带走,从而降低了水对污物的粘附能力。同时随着水流冲击压力的增加,也会进一步增强这些作用力,最终促使污垢脱落。其次，当衣物放入洗涤液时，惯性作用移动缓慢，水流和衣物之间的速度差异导致衣物和水流之间的相对运动，衣服在水的水流冲刷力下发生相对摩擦，这也有助于污垢离开衣服。其次由于波轮转动时受到离心力的作用,使液面上下波动;同时也由于离心力的作用使水与液柱之间存在相对运动,从而导致水对滚筒内壁面的冲力增加。同样,因为洗衣涌的形状并不是规则的,当它撞击桶壁的时候,水在旋转时它的速度和方向也发生了改变,从而产生了湍流。在急流作用下,衣物以不规则的方式移动和滚动,衣物的纤维不断扭曲弯曲变形,钮扣拉长，衣物之间相互摩擦，增加了洗涤的有效面积，增加了洗涤的均匀性。全自动洗衣机是使用水位开关与电磁进水阀之间的配合来控制进水、排水以及电动机的通断：从而实现自动控制的。当电磁线圈失电时，重力和弹簧将运动的核心压在橡胶膜片上，膜片的中心小孔被堵塞，阀门关闭。阻止水流的流动。当电磁线圈失去动力时，重力和弹簧将移动的核心压在橡胶膜片上，膜片的中心小孔被堵住，阀门就关闭。水位开关实际上是一个压力开关。房间入口与洗衣桶内的贮气室相连。在洗衣过程中，衣物被洗衣机内的水泵抽出而流入贮气室内。当贮气室内的气压大于大气压时，就会打开阀门将水排出；反之则关闭阀门。当你放水进入洗衣机，贮藏气室立刻关闭。随着水位的升高，贮气室的水位也会随之升高。这种结构简单的新型智能控制装置，可用于各种家用或工业洗衣机中。它不仅可以使洗涤时间缩短，而且还具有节水、节电等优点。同时它还有良好的防水性能。智能化程度高。智能型模糊控制全自动洗衣机还可以自动判断水温，水位，衣物质量，衣服污垢等。当决定倒入的洗衣液使用量时，向衣物桶中放入的水会让洗衣桶达到相同的重量水平。通过对洗衣电动机低速旋转后的惯性可以判断此时衣服的质量情况。这时,电机绕组通过分析脉冲的数量和宽度来产生反电动势。

你得到的是衣服的质量，而衡量衣物质量的标准是水的透明度。

在洗衣桶的排水口增加一个红外光电传感器，使红外光能够穿过水到达另一端的接收管。

如果水不够透明度，接收管接收的光能就会减少，这意味着衣物更脏。

如果水是透明的，接收管就会接收更多的光能，表示衣物干净;反之则相反。当衣服越洗越薄时,其透光率越低,表明衣服越潮湿。压电传感器用于脱水。当脱水桶旋转速度过快的时候,脱水桶排出的水会作用在压电传感器上,传感器根据压力变化自动就停止脱水程序的运作。2.2洗衣机控制系统大致流程在正式使用洗衣机前，所需选择操作：1)选择水位情况,点击"选择"按钮来选择高水位或者中水位,指示灯会显示所选水位的高低；2)选择洗涤模式的时候,点击选择开关选择强劲清洗或者弱清洗,其中正转洗涤和反转洗涤选择的时间是不一样的。当衣服放进洗衣机的时候,PLC系统会自动初始化,准备开始,当一切准备就绪时,系统就会开始执行以下的操作：（1）按下开始工作按钮；（2）进水电磁阀会根据所择选水位达到设定的水位时,开始进行进水,停止进水工作；（3）停止进水设定的时间后开始洗涤；（4）清洗时，根据选择的洗涤模式，洗衣机正转所设定的时间，停止工作设定的时间，洗衣机反转所设定的时间，再次停止工作设定的时间；（5）重复步骤（4）所设定的反复清洗循环次数,当完成设定循环之后开始进行排水作业,在到达最低水位后系统开始进行脱水工作;（6）脱水时，根据设定的时间，进行脱水；（7）完成脱水工作后，重复步骤（2）到步骤（5）的工作，直到完成设定的大循环此次数；（8）当大循环此次次数循环结束后,进行工作设定的时间提醒报警;（9）提醒警报完成后洗涤工作全部结束,设备自动关机。

第三章PLC的全自动洗衣机控制系统的硬件设计3.1PLC的全自动洗衣机控制系统硬件设计思路在这次的设计实验中，把水流从里面流到外桶。在清洗工作过程中，由于重力作用，衣物会自动从内外桶之间滑落下来。为了防止衣服被甩落或使衣服保持水平状态,需要设置一个能自动控制水量大小并具有故障报警功能的装置。洗衣机的进水和排水分别是通过进水电磁阀和排水电磁阀来实现的。进水时，通过控制系统打开进气阀，通过进水管将水注入外桶。当水位上升至设定高度后，在重力作用下关闭进水电磁阀；同时通过排水管将水引入外桶内部。当水位下降至设定深度时，再开启排水电磁阀。开始排水时，排水阀通过控制系统开启，水从外桶排出到机器外。当衣物达到设定温度时,控制电路使水泵开始抽水并关闭排水管;当衣服达到预定温度后,控制电路使水泵停止抽水并关闭排水管。当机内温度高于设定值时,控制电路使电动机停机。脱水后，控制系统关闭离合器，将内桶由洗涤电机向前摆动至干燥。当水泵打开时，水通过排水管进入到外桶中，在经过一个循环之后从排水管排出。控制器将传感器信号与预先设定好的标准比较。如果高于标准值就发出报警信号。高压和低水位控制开关分别用来检测低水位水位。全自动洗衣机启动按钮用于启动洗衣机的工作，而停止按钮则用于手动停止洗衣机的工作，实现进水，排水，脱水和错误警报等功能。排水按钮用于手动排水。3.2PLC的全自动洗衣机控制系统硬件设计（1）进水电磁阀和排水电磁阀进水电磁阀是安装在自动洗衣机上的一种水源控制开关。进水电磁阀简称进水阀、注水阀。全自动洗衣机的进水阀是用来自动注水，防止水进入洗衣机的。它与水位开关相互作用，自动控制洗衣桶的水位。电磁阀是电磁阀的一种，电磁阀的中心是铁心，在电磁线圈外面不通电，在小弹簧的作用下，铁心被压下来，密封在压力泄水压中间的—塑料盘上。当水流通过密封后,铁芯就会产生一个向下压缩的力,迫使橡胶阀打开泄压,从而达到放水目的。因此进水阀具有结构简单紧凑、工作安全可靠等特点。由于上橡胶阀的压力大于下橡胶阀的压力，下橡胶阀被压缩在阀座上，起到密封的作用。它的封闭可靠性是由铁心的压力决定的，铁心的下端与泄压孔接触，铁心的上端大于下端，显然水压越大，铁心对泄压孔的封闭压力越大，封闭的可靠+性就越高。线圈通电后，电磁力超过弹簧的弹性力，将铁心向上拉，压力孔比加压针孔大，压力孔会打开，电磁阀就会开始注水工作排水电磁阀是全自动洗衣机中的一种特殊电器部件。是一个由程控器控制的自动排水开关。除了排水功能离合器是受控的(洗涤-或脱水)。排水阀由电磁阀和电磁阀-两部分组成，电磁阀和排水阀由排水阀连接，连接板的右端通过开口销连接到电磁铁动铁心，从左端连接到排水阀的内弹簧。当电磁铁通电时，将铁心往右拉，排水阀打开。此时，盛水桶中的洗涤液可以通过排水口和阀门排出当磁极分离后,衔铁又会回到原来位置,排水阀也保持闭合状态。因此,排水阀能很好地起到保护水泵的作用。还有一个可用于调节的定位套固定在连接板,在铁心吸合的过程中,套筒向右移动,拉动离合器上的制动杆,为脱水作准备。当手松开手爪后,排水阀又闭合了。由于衔铁处于压缩状态，所以不会有任何阻力；另外，电磁铁也不需要电源，因此不会产生漏电现象。当电磁铁失去动力时，排水阀在自身弹簧的作用下抽出铁心，排水阀关闭，洗衣机停止放电。同时，通过制动弹簧的作用将离合器上的制动杆恢复到原来的状态，为随后的洗涤过程做准备。（2）水位传感器水位检测的-准确性直接影响到衣物洗净度、水流强度和洗涤时间等参数。对于可编程控制器(PLC)全自动洗衣机需要连续检测水位，谐振式水位传感器传感器采用电磁谐振电路LC作为敏感元件的传感器。它通过导管将水位的变化转化为压力参数，用来测试内部腔体气体中气体的变化，驱动隔膜在内腔上方运动，而隔膜中心的磁芯在线圈内部运动，从而改变线圈的电感。谐振电路的固有频率随水位的变化而变化。因此，传感器采用谐振水位传感器（3）离合器减速离合器是全自动洗衣机的一部分，可以提供更低的速度和扭矩。目前，大多数洗衣机使用的都是-减速离合器。全自动洗衣机通过排水电磁阀和制动杆，实现洗涤、排水与脱水自动切换。当电磁铁被吸出时，定位套向上移动一段距离，从而使制动杆克服制动弹簧的力并向上推。制动弹簧的中心轴逆时针旋转，迫使连接到制动杆另一端的刹车带向下移动，从而在脱水轴轴的刹车盘之间形成一个间隙，使其失去控制，并允许顺利地脱水转动。此时，复位弹簧被压缩而恢复其弹性势能。当松开刹车带后，制动杆会重新回到初始位置，实现了自动分离和闭合；同时带动离合器脱离啮合状态，完成脱开功能。同时，制动器拉升棘爪拨叉上的调节螺钉，克服了弹簧压力，棘轮的中心轴顺时针旋转，棘爪提起棘轮并放松棘轮，使棘轮扭转方丝离合簧的小角度并紧紧抓住离合器。但是如果没有排水阀的话,排水阀会打开,排水器里的水就从排水管流到水箱里去;而排水器关闭后,排水阀又不能再闭合。这样就造成水循环不好。当大皮带由电动机顺时-针方向驱动时，离合套与传动轴（脱水轴）的下半轴摩擦力较大，脱水工作平稳。第四章PLC的全自动洗衣机控制系统的电路设计4.1PLC的全自动洗衣机控制系统的主线路全自动洗衣机的PLC控制系统主接线路图如图4-1所示。QF1是总设备断路器，作用是接通跟断开。FU1是总的熔断器，起到短路过流保护作用。M1为洗涤正、反转、脱水电动机。QF2是电机回路断路器,FU2是电机回路熔断器。KM1为洗涤正转和脱水正转触点。FM3是洗涤脱水正转接触器,也称为手动操作开关或电动操作开关，可用于各种型号的洗衣机上。FM4是洗涤脱水正转用的接触器。KM2是一种洗涤反转接触器。为防止电机绕组温度升高到超过额定值，全自动洗衣机采用热继电器FR1作为保护元件，与熔断器FU1结合使用，可靠地保护电动机。外部电源保护洗涤和脱水正传和脱水反转图4-1主电路图4.2控制电路设计控制电路图如图4-2所示。外部交流220V经过L、N作为控制电路使用。QF3是控制电路回路断路器，而FU3是控制电路回路熔断器。A1是直流开关电源，将交流220V变成24V供PLC的输入和输出使用。交流电源过QF3和FU3给PLC作为电源使用。其中KM1是电机正转启动接触器，而KA1是电机正转启动中间继电器，用PLC通过控制KA1线圈得电，当KA1常开触点闭合，KM1接触器线圈得电，电机正转启动。同样的，KM2是电机反转启动接触器，KA2是电机反转启动中间继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，KM2接触器线圈得电，启动电机反转。图4-2控制电路图第五章PLC的全自动洗衣机控制系统的软件设计5.1I/O分配表PLC输入和输出分配见表5-1,5-2所示。表5-1数字量输入分配表名称PLC地址外部编号启动I0.0SB1停止I0.1SB2高水位、水位选择开关I0.2SA1中水位、水位选择开关I0.3SA2手动排水开关I0.4SA3手动脱水开关I0.5SA4强洗弱洗选择I0.6SA5高水位传感器I0.7S1中水位传感器I1.0S2低水位传感器I1.1S3表5-2数字量输出分配表名称PLC地址外部编号进水Q0.0YV1HL1排水Q0.1YV2HL2正转Q0.2KA1HL3反转Q0.3KA2HL4脱水Q0.4HL5警报器Q0.5BP1HL6运行指示灯Q0.6HL75.2程序流程图（1）强制停止图系统启动后,系统正常运行,按下停止按钮,洗衣机处于停止状态,运行灯不亮,然后按下手动排水按钮开始进行排水。按进水阀按钮,进入自动工作模式,按下进水按钮,水流通过进水管流入滚筒内。按下排水阀按钮,水流从排水管排出,完成一次洗涤过程。当达到设定的水位后。按下脱水按钮开始脱水。见图5-1：图5-1程序流程图（2）正常运行图洗衣机开始进行洗衣时,在接通电源后,首先要选择水位,用水位选择器,选择中或者高水位,然后选择洗涤模式,通过水位选择器,选择强清洗或弱洗,然后按下启动按钮开关,在水位满时(达到设定水位时)开始充水,停止充水。此时,关闭电源开关,按下启动按钮。启动水泵和电动机使其运作,同时将水排出桶外。当水温达到设定值或者低于设定值的时候,打开阀门放水。然后关闭电路。开始洗吧。清洗时,暂停后前置设置时间,暂停2秒后开始反转洗涤,暂停后反转洗涤设置时间。暂停2秒。经过5个这样的循环后，开始进行排水，然后继续排水。最后排出剩余水和多余水量。然后将衣物放入盛有冷水的桶内。使之达到规定温度,关闭电源插头。开始-脱水工作。脱水50分钟左右即可完成。在脱水30秒后完成从进水到脱水的一个工作循环。如果你没有完成三个大循环,回到在下一个大循环中再进水开始的之前的所有动作,如果你完成了三个循环,清洗警报器。报警3秒。加工完毕,自动-停止。正常流程图见图5-2.开始开始按启动按钮否是水位到进水否是计时到正转洗衣否是暂停2S计时2S到否是反转洗衣计时到否是反转暂停计时2S到否是洗衣5次否否是排水到低水位否是脱水计时30S到否是洗衣运行3次否是洗衣报警计时3S到否是结束停止按钮是否手动模式手动模式图5-2正常流程图5.3梯形图主程序：自动动作子程序SBR0：输出子程序SBR1：开机初始化子程序SBR2;第六章PLC的全自动洗衣机控制系统的仿真测试6.1PLC的全自动洗衣机控制系统的仿真测试程序编辑完成，程序进行仿真测试，验证程序运行状况：打开仿真软件，AWL程序，选择PLC型号为CPU-224。完成后如图6-1所示。图6-1导入程序图点击顶部的启动按钮，启动PLC，观看到PLC启动，停止按钮STOP变成绿色的RUN，说明程序正常启动。如图6-2：图6-2程序启动图点击启动按钮，I0.0，启动系统。观察到进水灯Q0.0点亮，打开进水阀，运行指示灯 Q0.6点亮，系统正常启动。如图6-3：图6-3系统启动图模拟选择中水位，中水位的水位选择开关I0.3为ON，模拟进水到中水位，其中中水位传感器I1.0动作，观察到执行正转洗涤，正转Q0.2点亮。如图6-4：图6-4观察到执行正转洗涤，反转Q0.2点亮。如图6-5：图6-5其余测试系统正常运作成功，不多赘述。第七章总结与展望7.1设计总结这次的毕业设计，我从一开始的选题，到确定题目，到开始去查找资料并阅读了与洗衣机方面相关的背景资料，了解了它的发展历史和趋势。在后续了解并学习了PLC的工作原理和使用方法之后，我对PLC的工作原理有了更深刻的理解。提高了我的