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文档简介

项目二

GNSS测量定位方法任务2.3载波相位测量牛丽娟概论01载波相位测量原理02载波相位测量的观测方程03目录CONTENTE2.3载波相位测量概论测距信号C/APL1L2码元宽度293m29.3m19cm24cm测距精度2.93m0.293m1.9mm2.4mm对载波进行相位测量，能得到较高的测量定位精度。为什么采用载波相位测量？概论在进行载波相位测量之前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新获取载波，这一工作称为重建载波。方法：将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。优点：可同时提取测距信号和导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高）。缺点：必须知道测距码的结构。平方法码相关法方法：将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。优点：无需了解码的结构。缺点：无法获得测距码和导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低）。载波相位测量原理将测距码和数据码调制到载波上由卫星发射机将调制信号发出接收机解调出纯净的载波信号接收机产生基准信号载波信号和基准信号求相位差

载波相位测量的观测值是GNSS接收机所接收到的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相位差。载波相位测量原理6t0:首次进行载波相位测量时刻ti:后续各次观测时刻首次观测：其余各次观测：完整的载波相位通常表示为0i0i整周模糊度整周计数

载波相位测量的观测方程

载波相位测量的基本观测方程

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