建筑电气控制技术赵建伟60课件

建筑系建筑电气控制技术赵建伟项目一三相异步电动机基本控制电路的接线与调试1.6三相异步电动机的调速控制电路的接线与调试任务目标1.熟悉三相异步电动机的调速原理。2.掌握三相异步电动机常用的电气调速方法。3.掌握双速电动机定子绕组的连接方法。一、调速控制方法1.变极调速

在电源频率恒定的条件下，改变异步电动机的磁极对数，可以改变其转速，从而使电动机在某一负载下的稳定运行转速发生变化，达到调速目的。三相异步电动机的转速公式：

p：绕组磁极对数;s:转差率

：电源频率；2.变频调速三相异步电动机变频调速具有优异的性能：调速范围大，调速的平滑性好；调速时异步电动机的机械特性硬度不变，稳定性好；变频时电压按不同规律变化可实现恒转矩或恒功功率调速，以适应不同负载的要求。

变频调速是现代电力传动的一个主要发展方向，已广泛应用于工业自动控制中。3.改变转差率调速

改变转差率调速的方法有改变电源电压，改变转子回路电阻等。（1）改变定子电压调速

当转子电阻较小时，能调节的速度范围不大；当转子电阻较大时，可以有较大的调节范围，但损耗也随之增大。

（2）改变转子电阻调速

这种调速方法平滑性差，损耗较大，调整范围有限，但调速方法简单。二、双速异步电动机定子绕组的连接

交流电机定子绕组磁动势的极对数，取决于绕组中电流的方向，因此改变绕组接线使绕组内电流方向改变，就能够改变极对数p。常用的单绕组变极电机，其定子上只装一套绕组，就是利用改变绕组连接方式，来达到改变极对数p的目的。双速电动异步电动机定子线组接线示意图三、双速电动机调速控制电路分析双速电动机自动加速控制电路。工作原理

合上三相电源开关QS,接通控制电路电源。按下SB2,接触器KM1线圈通电并自锁，其常开辅助触点接通KT线圈，KM1主触点同时闭合，电动机定子绕组为三角形连接，电动机低速运行。

经过延时，KT延时断开常闭触点断开，KM1线圈失点，KT延时闭合，常开触点闭合，KM2、KM3线圈同时得电并自锁，电动机有△低速运转自动切换为双星形高速运转。若按下停止按钮SB1,接触器KM2、KM3线圈断电释放，电动机停转。技能操作1.操作目的2.操作器材

按照表1-5所示配齐所有工具、仪表及电器元件，并进行质量检验。（1）掌握时间继电器控制双速电动机电路工作原理。（2）进一步熟悉电路的接线方法，故障分析及排除方法。表1-5工具、仪表及器材3．操作步骤①在控制板上合理布置电器元件。②断开电源，按控制原理图接好线路，注意接线时，先接负载再接电源端；先接主电路，后接辅助电路，接线顺序从上到下。③通电之前，必须征得指导老师同意，并由指导老师接通三相电源，同时在场监护。④学生闭合电源开关QS后，用验电笔检查熔断器出线端，氖管亮说明电源接通。⑤先按下启动按钮SB2，观察并记录电动机的运转情况；然后按下停止按钮SB1，观察电动机动作情况。⑥实验完毕切断实验线路电源。4．操作注意事项①不要随意更改线路和带电触摸电器元件。②电动机、刀开关及按钮的金属外壳必须可靠接地。③电源进线应接在螺旋式熔断器的下接线柱，出线则应接在上接线柱上。④按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉滑扣。⑤用试电笔检查故障时，必须检查试电笔是否符合使用要求。⑥接线时，注意主电路中接触器KM1、KM2在两种转速下电源相序的改变，如果接错，电动机的转向将发生变化，换向时将产生很大的冲击电流。⑦控制双速电动机△形接法的接触器KM1和YY接法的KM2的主触头不能对换接线，否则不但无法实现双速控制要求，而且会在YY形运转时造成电源短路事故。⑧通电试车前，要复验一下电动机的接线是否正确，并测试绝缘电阻是否符合要求。⑨通电试验时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常，如发现异常情况，必须立即切断电源开关。知识拓展变频器的基本结构

按变频器变频原理来分，它可分为交-交和交-直-交两种形式。交-交变频器可将工频交流电直接变换成频率、电压均可控制的交流电，称为直接式变频器。而交-直-交变频器则是先把工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变换成频率、电压均可控制的交流电，又称间接式变频器。通用变频器多是交-直-交变频器，其基本结构图如图1.54所示，由主回路、整流器、中间直流环节、逆变器和控制回路组成。变频器外形如图所示。2.变频器在机床上的应用

机床大体上为两类，以车床为代表的工件旋转和以钻床、铣床、磨床为代表的刀具或或磨具旋转进行加工。铣床、钻床要求调速范围比较大，一般需要与机械变速机构配合。在进行切削螺纹等特殊加工时速度精度要求较高。磨床是最早采用变频器的机床设备，磨床采用的电动机主轴对额定运行频率一般要求200～2000Hz。但随着开关器件的发展，开关频率的提高，通用变频器的控制性能大大提高，采用通用V/F型变频器，已经足够满足铣床、钻床、磨床及机床主轴等对于驱动的要求。①应用主回路接线图。主回路应用接线图如图1.56所示，图中QF为输入空气开关，R、S、T为变频器三相交流输入端子，U、V、W为变频器输出端子。②控制回路接线图。对于不同厂家生产的变频器，根据用户需求，一般有以下三种接线方式可供选择，以方便实现启动、正反转、点动、急停及故障复位等运行控制功能。需要注意的是，控制端子的名称，不同的厂家略有不同。图1.56主回路应用接线图图1.57两线控制方式1③控制方式。两线控制方式1。两线控制方式1接线如图1.57所示，图中FWD为正转运行端子，REV为反转运行端子，JOG为点动运行端子，RESET为故障复位端子，FRS为自由停车或者外部故障输入端子，COM为输入端子公共地。外部SA1、SA2为带自锁功能的常开开关，SB1、SB2为不带自锁功能的常开按钮开关，SA3为不带自锁功能的常闭按钮并关。SA1闭合、SA2断开，变频器正转运行；SA1断开，SA2闭合，变频器反转运行；SA1、SA2断开或者SA1、SA2闭合，变频器均停机。两线控制方式2。两线控制方式2接线如图1.58所示，图中FWD/REV为正转/反转方向切换端子，RUN/STOP为启动/停止命令端子。SA2闭合、SA1断开，变频器反转运行；SA2闭合，SA1闭合，变频器正转运行；SA1、SA2断开或者SA1、SA2闭合，变频器均停机。三线控制方式。三线控制方式如图1.59所示，图中FWD/REV为正转反转切换端子，RUN为启动命令端子，AUX为停止命令（辅助命令）端子。在常闭按钮SB1于常态时