毕业设计（论文）-辣椒采摘装置结构设计

石河子大学机械电气工程学院研制的牵引式辣椒收获机采用了弹指滚筒式采摘装置，并配备了星型轮清选装置和风机来清除轻小杂质。这种机型能够一次完成采摘、分离、清选和装箱等作业流程，如图1-8所示。在试验中，该收获机采摘后的辣椒中茎秆较多，经过清选装置的清选后，茎秆和椒叶的含杂率明显降低。然而，由于采下的茎秆上附着较多的辣椒，导致了一定的清选损失。试验后表明纯工作小时生产率7.36t/h，采净率为99.77%，含杂率为1.78%，收获总损失率为6.21%（没有计入清选损失）[9]。辣椒采收属于鲜果采收，采收完成后需要晾晒、烘干、去辣椒蒂等一系列程序，而这些程序直接关系到辣椒的品质和售价。大田种植的辣椒大致分为提取色素和制酱等用途，因此，在机械化采收过程中，会有许多特殊的要求。全团所产辣椒大多是制酱用，所以对辣椒产品的要求主要是完整度好、色价好不黑皮、含杂率低无秸秆等杂质等。弹齿式辣椒采收机。可不对行采摘，依靠安装在采摘头滚筒上的弹齿（或钉齿）反向旋时转击落辣椒果实来实现采摘，再利用离心力将采收的果实抛入收集箱。与绞龙式辣椒采收机对比，弹齿式辣椒采收机构造简单，作业效率高。采用整体式滚筒，采收作业时，滚筒转速、果实的部位，都会影响采浄率和掉落率。受辣椒品种和种植模式的影响大。线椒和板椒中的许多品种，需要的采摘力是有区别的（俗语叫口紧或口松），全团种植的多数板椒品种属于“口紧”序列，因此采用弹齿式收获时，破碎率高、掉落率高。由于是不对行模式，在弹齿的击打下，辣椒枝条一并混入，含杂率高，且难以清理[10]。目前，国外辣椒采摘装置按照采摘原理的不同主要分为以下几类：（1）展开双螺旋线型：这种采摘装置利用双螺旋线结构，将辣椒从植株上摘下。其工作原理是通过旋转的螺旋线结构，将辣椒紧紧夹住并迅速摘下。这种采摘装置能够适应不同大小和形状的辣椒，且摘取效率较高。（2）滚筒弹指型：这种采摘装置由多个弹指组成，呈圆筒状分布。当滚筒旋转时，弹指将辣椒夹住并从植株上摘下。这种采摘装置适用于各种形状和大小的辣椒，且对辣椒的损伤较小。（3）对辊差速式：这种采摘装置利用两个旋转的对辊，通过差速实现辣椒的摘取。当两个对辊以不同的速度旋转时，辣椒被夹在两者之间，并被迅速摘下。这种采摘装置适用于大型辣椒的采摘，且效果较好。（4）带状梳指型：这种采摘装置由多个带状梳指组成，呈带状分布。当梳指与辣椒接触时，将辣椒从植株上摘下。这种采摘装置能够适应不同形状和大小的辣椒，且摘取效率较高。（5）杆条梳齿型：这种采摘装置由多条梳齿杆组成，呈一定角度分布。当梳齿与辣椒接触时，将辣椒从植株上摘下。这种采摘装置适用于形状较规则的辣椒，且摘取效率较高。通过对比不难发现，每种辣椒采摘装置都有其独特的优点和局限性。目前，辣椒采摘机械仍处于起步阶段，仍有许多技术挑战需要克服。只要任何一种采摘装置能够突破其现有的局限，它都将在辣椒采摘领域展现出巨大的潜力[11-14]。研究主要内容根据设计要求和行业发展趋势和业内已有经验，利用所学知识和制图软件完成以下内容，针对目前中小型农户辣椒采摘面临的困境，选择朝天椒作为主要收获对象，结合目前国内外辣椒采摘机的研究现状，综合各种机型的优缺点，因此对用于中小型农户的以朝天椒为主的辣椒采摘装置结构设计，基本内容具体包含以下几个方面：了解朝天椒的植株的特点，选择合适的辣椒采摘装置，设计整机结构简单、体积小、操作安全、维护方便、经济环保，符合中小型种植户辣椒收获需求；整体方案的设计，根据朝天椒的物理参数、种植农艺，以及具体的采摘环境和国家农业行业标准，我们提出了以下辣椒采摘装置结构设计标准，进一步确定了辣椒采摘装置的收获原理——梳齿式辣椒采摘收获原理；动力源及传动装置的设计，主要包含电机的选择，传动方案的设计与计算；风选装置的设计，加装清选辅助设备，采用风选的方式进行，主要包含风机的选型；机架的设计，电动机，风机位置合理，满足中小型农户的使用要求；整机技术集成与三维建模：集成辣椒采摘装置、动力源电机的选择、传动方案的设计与计算、风选装置的设计、机架等的研究成果，在研究其空间位置关系的基础上，完成辣椒采摘装置结构的总体设计和结构布局，形成完整的技术图纸，建立三维模型，为样机试制做准备。

整机方案确定设计要求我国的辣椒在果实直径方面有显著差异，但在国外，由于果实直径较大，其果实长度随品种而变化，其形状、密度和含水率也有很大差异。根据国内外有关采收机械的发展、研制情况，研制了一台梳齿式辣椒采摘装置。本次设计是为了降低人工采摘的成本，并提高人工辣椒采摘的效率，应满足以下设计要求：（1）梳齿式辣椒采摘装置应参考现有的机械设计标准进行标准化结构设计。（2）根据总体设计需求，整个设备包括传动装置、采摘装置、清选装置等。传动装置将电动机动力传递至采摘装置，带动梳齿轴进行采摘工作。采摘装置能够实现辣椒果实的摘取工作。清选装置可以对采摘后的辣椒进行杂质分离，而后大部分的完整的辣椒通过自然晾晒，在保证品质的同时又降低成本。清选设备可以跟随采摘装置一起作业。（3）机器的生产成本应控制在农户的可接受范围之内；操作应该简单，以减少椒采摘作业的繁琐程度；零部件应尽可能用标准件，方便进行拆卸和更换，以实现降低成本。根据上述的设计要求，利用SolidWorks三维建模设计软件进行梳齿式辣椒采摘装置结构设计，整机三维设计效果图如图2-1所示。图STYLEREF1\s2-SEQ图\*ARABIC\s11三维设计效果图整机结构整机结构如图2-2，2-3所示。梳齿辣椒采摘机采用交流电机作为动力源带动采摘装置进行转动。通过V带传动和链轮链条实现上下梳齿胶辊轴的转向一致，转动的过程相对稳定。将交流电机安装在采摘机的右侧，采摘装置通过链传动和V带传动与交流电机相连。采摘装置主要包括梳齿式采摘机构、传动链轮、链条、带轮、V带等。采摘机构是由胶辊和梳齿组成梳齿轴，相邻两组梳齿轴之间的距离固定。两组梳齿轴之间通过链轮链条相连接，并且每组胶辊上链轮的齿数相同，来实现转动速度一致。链轮有键在链轮轴上。在右侧会有一个铁皮盖，减少采摘过程中辣椒的飞出和茎秆断裂在成的危险，同时还能减少采摘过程中的的灰尘，提供一个较好的工作环境。清选装置主要有电机和风扇组成。将风扇和带动风扇的电机安装在采摘装置的下方，一方面合理利用空间，避免增加整机的大小；另一方面在一个隐藏空间减少作业中的安全隐患。风扇的方向与采摘后的辣椒和茎秆从出料口出来时的方向一致，因为出料口倾斜的原因，辣椒和茎秆会有一定的速度，由于辣椒与茎秆的质量不一样，所以风扇转动会将更好地将辣椒与茎秆分开，以获得比较干净的辣椒果实。图STYLEREF1\s2-SEQ图\*ARABIC\s12整机结构图图STYLEREF1\s2-SEQ图\*ARABIC\s13整机结构图（侧后方）工作原理工作时，梳齿式辣椒摘果机由安装在机架右下侧的交流电机提供动力，通过V带传动，链轮链条使采摘装置同速转动。将农户批量采集的辣椒植株一起送入梳齿轴中，通过梳齿不断拍打，将进入的辣椒植株进行果实和茎叶分离。采摘后的辣椒与茎叶的混合物从出料口以一定的速度出来并落下，通过漏斗，进入分离仓，在风选装置风机气流的作用下，因椒叶比辣椒的重量和悬浮速度小，椒叶被吹出机外，而辣椒下落在平台上，从而实现了辣椒与椒叶、长秸秆等杂质的分离，得到高清洁度的辣椒。

关键零部件设计梳齿式辣椒采摘装置设计采摘装置设计现在市场上的辣椒摘果机种类相对较少，其中主流的机器所采用的摘果方式是使用轴转动的方式，利用轴上面的叶片将辣椒果实击打下来，然后再将剩下的辣椒茎秆抽回。如图3-1所示。图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s11梳齿式辣椒采摘装置梳齿及轴的设计在梳齿式采摘装置中，轴的作用是至关重要的，它负责传递运动和动力，从而驱动采摘装置的正常运转。由于主动轴在采摘装置中受到的力与从动轴基本保持一致，受力情况相对简单，且从动轴与主动轴的结构只有细微的差别，因此本文将只针对主动轴进行设计和强度校核。以下是基于带轮、链轮和轴承位置安装要求的主动轴结构设计如图3-2所示。图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s12轴的结构

（1）轴的最小直径在设计轴的结构时，通常按照轴所受的扭矩来确定轴的最小直径 （3-1）其中：；为许用扭转应力，单位MPa。选取轴的材料为45钢，可取A0=112，对于直径d≤100mm的轴，根据其键槽的数量，轴径会有所增大。具体来说，如果有一个键槽，轴径需要增大5%～7%；如果有两个键槽，轴径需要增大10%～15%。增大后的轴径应圆整成标准直径。这样的设计是为了确保轴的强度和稳定性，从而确保采摘装置的正常运转。经计算，主动轴选取最小直径为28mm。（2）梳齿的设计为了确保采摘时，每个辣椒可以更好的受力，梳齿间距B取20mm，每排25个。焊接在轴上，如图3-3所示。图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s13梳齿轴梳齿的厚度T=5mm，高H=120mm，半径R=20mm，每个叶片焊接组成，如图3-4所示。双排，旋向如图3-5所示。图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s14梳齿叶片图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s15梳齿转向示意图

轴的强度校核主轴的受力图如图3-6所示。 （3-2）图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s16主动轴的受力图在Y方向上F1=555.6N，F2=707.47N。在Z方向上F1，=666.72N，F2，=178N。静力学分析：在Y方向上的支座反力Fr1=-95.03N，Fr2=1358.07N。在Z方向上的支座反力Fr1，=-40.27N，Fr2，=884.99N。计算弯矩M （3-3）在Y方向上在Z方向上计算合弯矩MT （3-4）图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s17主动轴所受弯矩和扭矩图在进行轴校核时，通过分析轴的弯扭图如图3-7所示，得出危险截面在弯矩和扭矩较大出，即B、C截面。 （3-5）其中：W―轴的抗弯截面模量，mm³；―材料的许用应力，=60MPa；T―轴受的扭矩，N；MV―轴受的垂直弯矩，N/mm。轴径为40mm，按第三强度理论。对于B处：对于C处：符合设计要求。传动装置设计电机的选择根据用途选用Y系列三相异步电动机。梳齿轴的转速在300―700r/min，负载小，取500r/min。为了兼顾经济性和重量考虑，选择了同步转速为1500r/min的Y系列三相异步电动机，具体型号为Y100L2-4。该电机的满载转速为1440r/min，额定功率为3KW。带传动设计（1）确定计算功率 （3-6）其中：―工况系数；―传递的功率，KW。查机械设计手册[15]得（2）选取普通V带型号根据和查机械设计手册[15]选用Z型普通V带。（3）传动比 （3-7）（4）小轮基准直径查机械设计手册[15]小轮基准直径mm取mm。大带轮基准直径为查机械设计手册[15]大轮基准直径（5）梳齿轴的实际转速和带速 （3-8）轴速在300～700r/min范围内。 （3-9）（6）初定中心距取（7）确定带的基准长度和实际中心距 （3-10）查机械设计手册[15]取。 （3-11）中心距的变化范围为：（8）校验小带轮包角 （3-12）（9）确定V带根数 （3-13）根据，查机械设计手册[15]得：取2根V带。（10）求初拉力及带轮轴上的压力查机械设计手册[15]，Z型普通V带每米质量q=0.060kg/m。 （3-14） （3-15）Y100L2―4电动机的轴身直径d=28mm，长度L=60mm。对于小带轮的毂长，应略大于电动机的长度，以确保带轮能够稳定地安装在电动机轴上。故小带轮轴孔直径应为d0=28mm，毂长应略大于60mm。链传动设计在辣椒采摘过程中，人力将辣椒植株送入采摘装置，这会导致杂质和灰尘较多，且负荷较大。考虑到链传动具有中间挠性、啮合传动的特点，并能在高温、潮湿、尘土飞扬等复杂恶劣的工况下较好地传递运动和动力，我们采用了链条传动来带动梳齿轴运动，以确保采摘装置的正常运行。与带传动相比，链传动没有弹性滑动和整体打滑现象，从而提高了采摘装置的稳定性和效率。因此，梳齿式采摘装置能够在各种工况下顺利完成采摘任务。驱动链条作为采摘带的骨架，直接驱动梳齿运动。因此，驱动链条运行的平稳性对梳齿在采摘辣椒过程中的稳定性至关重要。为了确保稳定性，我们选用短节距精密滚子链作为驱动链条。滚子链常用于中低速传动，传递功率在100kw以下，因此链速不超过15m/s，最大传动比＜8。这种选择能够确保采摘过程的稳定性和效率。（1）链轮齿数Z1、Z2的确定链传动存在多边形性效应，这会导致链传动的速度和加速度呈现周期性变化，进而产生振动和噪音。为了解决这些问题，需要注意小链轮的齿数Z1不能过小。齿数过小会增加运动的不均匀性和动载荷，因此一般要求Z≥17。为了实现均匀摩擦，链轮齿数Z1、Z2最好选用与链节数互为质数的奇数，并从优先数列17、19、21、23、25、38、57、76、85、114中进行选择。根据实际需要和结构要求，采摘装置的主动链轮齿数Z1被选为17，从动链轮的齿数Z2也相应地选择为Z2=Z1=17。这样的选择有助于提高传动的平稳性，并确保链条与链轮之间的均匀摩擦，从而进一步增强采摘装置的性能和稳定性。（2）传动比 （3-16）（3）单量的单排链的计算功率 （3-17）其中：―工况系数；―小齿轮齿数系数。查机械设计手册[15]（4）链条节距p。由设计功率和小链轮转速确定。查机械设计手册[15]选得节距p为08A，即12.70mm。（5）初定中心距a₀及链节数X0因结构上限，暂取a₀=11p。 （3-18）因为Z1=Z2=17,故取0。取偶数X0=40。（6）链条长度 （3-19）（7）验算链速 （3-20）（8）有效圆周力 （3-21）（9）作用于轴上的拉力 （3-22）（10）润滑方式的选定根据链号08A和链条速度v=2.1m/s，及链轮的工作环境，查机械设计手册[15]，链轮采用油壶或油刷由人工定期润滑。（11）链条标记根据设计计算结果，采用单排08A滚子链，节距12.70mm，节数为40节，其标记为：08A－1×40GB/T1243－2006。风选装置设计辣椒被梳齿拍下后，辣椒、茎叶和其他的杂物都会掉入管道里，可以通过风机的风力筛选，在风选装置风机气流的作用下，因椒叶比辣椒的重量和悬浮速度小，椒叶被吹出机外，而辣椒下落在平台上，从而实现了辣椒与椒叶、长秸秆等杂质的分离，得到高清洁度的辣椒。农业机械中的清选设备通常有风扇式、扇形筛式和气流清选筒。风扇型清选机包括一个风机和一个通道，它是空气流通的通道。风机清灰设备是采用空气清灰的方法去除混合在一起的杂物，结构简单，成本低廉，能去除一些比较轻微的杂物如碎叶、小茎杆等。扇形筛式清选机是通过空气的吹浮和振动的筛分来去除和排除混合在一起的各种杂物。该设备的构造比较简单，但占用了设备的空间，较低的设备运行费用。气流清选设备采用空气流动，在经过清选机的过程中，产生转速的改变，将物料与物料分离，其结构较为繁琐，占地面积大，生产效率低下。主要由风扇，风道，风扇壳体，电机和风扇周边防护罩构成。当风机运转时，马达会带动风扇的叶片旋转，空气会从马达的后面流入风扇外壳，然后经由管道送到排气口，从而达到工作的目的。（1）风扇的选择风机性能受风扇大小及几何参数的影响，所以此次选择的是轴流式风机，其有四个叶片，采用一面进气，叶片有一定的弧度。（2）风扇壳体的选择风扇的外罩是风扇的重要组成部分，其功能是将空气从叶轮引到机箱的出口，其配合的优劣直接关系到风扇的气动特性和噪声。轴流风机外壳分为圆柱形和螺旋形，通常由薄板焊或铆合制成。圆筒形壳体的构造比较简单，并且外壳的尺寸较小，制造比较简单，风机的壳体与叶轮为同心圆。蜗壳型壳体也叫螺旋线或者阿基米德螺旋线与圆弧混合而成的几种壳体，但是这种壳体的制造比较麻烦，并且尺寸较大。所以采用比较简单的圆筒形壳体。（3）结构参数风叶的直径为250mm；圆筒的直径为260mm；圆筒的长度为296mm；出风口的高度为100mm。如图3-8所示。该设备能加强采收的采收效率，达到了清选的目的。风选装置安装在梳齿试采摘装置的下方前侧，在风选装置风机气流的作用下，因椒叶比辣椒的重量和悬浮速度小，枝叶被风力吹出机外，而辣椒掉落在平台上，通过一定坡度的管道，集中在一起。从而实现了辣椒与椒叶、长秸秆等杂质的分离，得到干净的辣椒。图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s18风机三维图机架设计机架作为辣椒采摘装置的安装基础，不仅起着支撑的作用，而且承载着动力源、传动装置、采摘装置、风选装置及其他零部件。它的构型设计对整个机器的顺利运行起着决定性的作用。为了满足上述功能需求，采用SolidWorks的3D建模系统进行了模型化。机架结构如图3-9所示。图STYLEREF1\s3-SEQ图\*ARABIC\s19机架三维图整个机架由Gb／6728-1986方形空心型钢50×50×4的方管焊接而成，长宽高为800×700×700mm，除了右侧有防护盖，其他三侧有厚4mm的铁板围住。在上方两侧安装有固定轴承座，实现转动。而在外侧安装有提供采摘装置动力的交流调速电机。上方安装有采摘装置与传动机构。左侧安装有出料口。下方前内侧安装风选装置。

整机三维建模根据上文中的结构设计使用SolidWorks对辣椒采摘装置进行模型建立，包括了采摘装置、传动装置、风选装置、机架等。SolidWorks三维CAD软件介绍SolidWorks软件在实物造型领域所表现出来的人工智能技术优越性非常明显，具体如下：（1）它能够提高产品设计和出图的效率，提高直观表现的能力。（2）能够减少设计干涉现象，提高产品设计效果。（3）当对CNC完成编程后，能够自动给生产过程创建所需要的3D实体模型，从而提高机器设备的生产效率。（4）具备了自动追踪与执行的自动更新特性。（5）通过更加智能化地帮助设计研究零件特征，控制相关数据快速产生的变型，单机的拖动模型几何体就能够实现编辑造型；三维几何体能够在创建曲面、简单或更复杂的有机结构和方程式建模后，帮助研究三维建模，从而知道具体的质量特征和结构（品质、密度、尺寸和惯性动量等）。加工制造领域涉及的设计范畴非常广泛，特别是在大型装配体的设计方面。SolidWorks作为一款功能强大的三维CAD软件，能够有效处理包含一百多种零件的产品设计，为加工制造过程提供极大的便利。而该软件中经常使用的各种功能可进行管理、组装、检测和录入大型产品设计，以便加速产品设计流程，节省时间与开发成本，并提升生产效能。软件仿真方面，SolidWorks是一种全功能的运动模拟软件操作系统，无缝整合后能够对繁杂机器体系提供全方位的运动学和动力学，模拟后得到体系中各种零件的繁杂运动状况，包含位置、转速、加转速、力和反推动力等，并以动画、图像、表单等形式输出结果，还能把零件在繁杂运动状况下的重复负荷状况直观传递到主流有限元分析软件系统中，以实现合理的刚度和构造解析。在SolidWorks中实现仿真组装，可以将其三维造型与实现后的各零件按照其对应的安装关联和连接方法等并加上一定的制约关联（一般指平行、重合与同轴等），使其形成了一种全新的仿真组装体，同时在此过程中还能够很方便地检测出所组装零件间的相互干涉和碰撞等情况，从而及时、精确地发现修改后零件的结构尺寸和各零件的安装制约关系[16-18]。

采摘装置建模采摘装置由主动轴、从动轴、梳齿和联轴器构成，如图4-1所示。分别对几个主要零件建立模型，采用拉伸、切除、阵列等方法生成实体模型。采摘装置装配模型如图4-2所示。a.主动轴b.从动轴c.梳齿图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s11传动轴和梳齿模型图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s12采摘装置装配图传动装置建模传动装置是采摘装置中的重要组成部分，它主要由链轮、链条、V带和带轮等零件组成。如图4-3所示。按照设计要求，我们需要从内到外依次建立这些零件的模型，并最终进行装配。主要采用草图绘制、拉伸、阵列、镜像等方法生成各个零件。传动装置装配图如图4-4所示。a.链轮b.主动带轮c.从动带轮d.链条e.V型带图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s13链轮、链条、V带和带轮模型图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s14传动装置部件图风选装置及管道建模风选装置通过风力输入通道进行辣椒的清选，主要由风机承载壳、风机安全罩、各种通道等组成，如图4-5所示。分别对几个主要零件建立模型，采用拉伸、抽壳、镜像等方法生成实体模型。风选装置及管道装配图如图4-6所示。a.风机承载壳b.分离通道c.风机安全罩d.漏斗e.杂质通道f.辣椒出料口通道图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s15风机外壳和管道建模图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s16风选装置及管道装配图机架及挡板建模机架四周设有挡板，防止异物进入影响传动。分别对几个主要零件建立模型，采用拉伸、切除、抽壳、阵列等方法生成实体模型，如图4-7所示。机架及挡板建模装配图如图4-8所示。a.机架b.上挡板c.前挡板d.后挡板c.左挡板图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s17机架和挡板建模图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s18机架及挡板建模装配图整机模型通过对采摘装置、传动装置、风选装置、管道、机架及挡板模型进行装配，生成梳齿式辣椒采摘装置总装配模型（其他次要零件建模在本文中未作介绍），以上所有的模型均在SolidWorks2021版软件中建立。整机三维建模如图4-9所示。图STYLEREF1\s4-SEQ图\*ARABIC\s19整机模型

结论本文针对目前辣椒采摘面临的人工采摘工作量较大、成本高、效率低、且采摘时间与棉花、番茄冲突，劳动力紧缺的困境，满足中小型农户结构简单、体积小、操作安全、维护方便、经济环保等需求，选择朝天椒作为主要的收获对象，开展辣椒采摘装置结构设计，主要结论如下：确定整机设计方案。根据朝天椒的各物理参数和种植农艺，结合具体采摘环境及国家农业行业标准，确定了辣椒采摘装置的收获原理——梳齿式辣椒收获原理。梳齿式辣椒采摘装置主要由动力源、传动装置、采摘装置、风选装置、机架等组成，每次可以对多株辣椒进行采摘和杂质分离，而后大部分的完整的辣椒通过自然晾晒，在保证品质的同时又降低成本；完成了采摘装置的结构设计。梳齿轴转速500r/min，梳齿交错焊接在主轴上，梳齿间距为20mm，上下两排，每排25个；完成了风选装置的设计。由风扇、风扇壳体、电机和防护罩构成。风叶的直径为250mm，圆筒的直径为260mm，圆筒的长度为296mm，出风口的高度为100mm；完成了传动系统和机架等的设计与计算。主要包括电机功率、转速的选型和计算，V带的种类和带轮轴径的选型和计算，链轮的齿数和链条的类型的选型和计算，及润滑方式；完成了整机系统集成与三维建模。集成梳齿式辣椒采摘装置、风选装置的设计、传动方案的设计与计算、机架等的研究成果，运用Solidworks软件对采摘装置总体进行了建模，并根据安全生产需求，为一些可能出现危险的部位安装了防护罩。

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