AI智能语音交互式机器人系统需求说明

AI智能语音交互式机器人系统需求说明序号名称数量单位（功能或者目标）、质量、安全、技术规格、物理特性等要求1AI智能语音交互式机器人硬件1台AI智能语音交互式机器人系统通过深度学习、神经网络等算法，能够理解使用者的意图并作出相应的回应，实现真正的智能交流。它们不仅具备语音识别与合成功能，还能进行自然语言处理，理解言外之意，实现情感共鸣，提供高度智能化、人性化的对话体验‌。可以24小时不间断地提供服务，无论是白天还是夜晚，都能及时响应需求，大大提高了沟通效率。它们能够准确识别语音，并理解意图，实现真正的智能交流，而非简单的关键词匹配‌。实时记录每次会话的详细数据，并具备话术引导、话术打断、关联回复、话术深度等多功能，使得机器人回复更加准确、迅速‌。一、配置：包含1个机器人本体、2个机器臂、1个灵巧手、1个夹爪、1个调试设备，可支持二次开发。二、具体参数：1.机器人本体：1.1运动载体结构；1.2搭载1套激光雷达传感器；1.3含四个超声波传感器：30~300cm探测范围；1.4一套红外传感器：10~50cm探测范围；1.5一套陀螺仪传感器：6DOF，10HZ输出；1.6一套转速传感器：NPN输出，DC12-24V；1.7支持建图定位：支持SLAM；1.8支持路径规划：支持SLAM；1.9载重：≤30kg；1.10充电时间：6小时，具备自动回充功能、余电自主充电功能；1.11电池容量：5V~24V，12Ah，支持过流、过放和短路保护功能；1.12工作速度：0.2m/s~0.8m/s；1.13爬坡角度：＜20°；1.14障碍高度：＜8mm；1.15显示屏：尺寸≥10英寸，分辨率≥1920*1080像素，电容式多点触控；2.机器臂：2.1机械臂展：≥450mm；2.2有效负载：＜3kg；2.3肩肘腕角度：±85°*±85°*±170°；2.4自由度：6-Aixs，X/Y/Z/RX/RY/RZ；2.5重复精度：±0.5mm；2.6典型功率：300瓦；2.7工作温度范围：0~45℃；2.8编码器：双编码器；2.9提供URDF模型文件及USD文件用于Isaacsim平台仿真、SDK二次开发；3灵巧手：3.1控制接口：RS485；3.2自由度：6；3.3关节数：12；3.4重复定位精度：±1mm；3.5四指最大握力：6～10N；3.6拇指最大握力：6～10N；3.7最大负载：≥0.5kg；3.8工作电压：DC24V；3.9软件：提供URDF模型文件及USD文件用于Isaacsim平台仿真、SDK二次开发；4夹爪：4.1控制接口：RS485；4.2夹取力：＞30N；4.3重复精度：±0.5mm；4.4最大负载：1kg；4.5运动方式：二指平动；4.6工作电压：DC24V；4.7软件：提供URDF模型文件及USD文件用于Isaacsim平台仿真、提供SDK二次开发；5.调试设备：配置不低于I7处理器，32G内存，显卡不低于RTX4060，1TB硬盘。2边缘计算平台1套一、边缘计算系统：1.技术参数：采用8nm及以下先进制程，Quad-coreCortex-A76upto2.3GHz，Quad-coreCortex-A55upto1.8GHz及其以上的CPU主板；GPU：Mali-G610；NPU：6TOPSAI算力，三核架构，支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32；内存：≥16GB；存储：≥300GB；2.具备神经网络处理单元；3.算力：5TOFS到15TOFS；4.摄像头分辨率：500W像素。二、定制化硬件外设接口：1.音频单元：≥两个3W扬声器；6麦麦克风阵列，支持声源定位，回声消除，定向拾音，语音唤醒，音频降噪；2.全视角10.1寸英寸电容触摸屏用于人机交互；分辨率1920*1200；对比度700:1；显示比：16:9，支持≥5点触摸；3.支持4G和wifi：支持全网通，wifi2.4GHz；4.USB3.0接口，5Gbps速率；HDMI两路输出；5.支持RS232串口：115200bps；6.RTC：带有RTC电池，支持RTC功能。33D视觉传感器1套1.包含深度和RGB信息，可用于近距离避障，三维成像；2.作用范围：0.1m~5m；3.距离分辨率：1%@测量范围；4.深度视场FOV：87°(±3°)×58°(±1°)×95°(±3°)；5.最小深度距离：0.105～0.305米；6.深度输出分辨率和帧率：1280*720，90帧/秒；7.具备RGB传感器：1920*1080；8.RGB帧率：30/秒；9.RGB传感器FOV(H×V×D)：69.4°×42.5°×77°(±3°)；10.功耗：3W；11.供电：DC12~24V。4智能家居传感器1套1.壳体耐高温，不低于国标100℃标准；2.防误触碰；3.插拔次数：10000次以上；4.防过载功能：10A；5.电机控制器：窗帘、晾衣架控制：6.单轨式；7.左右双开；8.内置锂电池：9.蓝牙通讯：2.4GHz，5米。5AI智能语音交互式机器人系统-软件1套一、机器人移动导航控制功能：1.支持精确导航，定位控制；2.导航方式：基于激光雷达（LiDAR）+SLAM（同步定位与地图构建），提供激光雷达模块；3.避障功能：基于超声波、红外或激光雷达等传感器，提供避障功能，响应时间≤1秒。二、模型的定制输入输出功能：1.定制化开发：提供API接口文档，便于二次开发；2.控制模式支持：电机位置环、力矩环控制接口开放；3.SDK支持：提供至少一种编程语言的SDK（如Python、C++等）；4.主控系统配备ubuntu20.04，安装ROS，并安装pytorch、opencv主流学习框架；5.控制频率≥200Hz，最大支持500Hz；6.各传感器接口适配，提供电机关节角度、力矩反馈；7.各电机驱动适配完整；8.提供机械臂正逆运动学库源码和灵巧手正逆运动学库接口。三、视觉采集和处理：1.数据采集：支持多路视频输入，至少包含一路高清摄像头；2.实时视频流传输：≥90fps；3.图像处理能力：标配物体检测、分类、分割等基本功能；4.自定义算法集成：支持自定义图像处理算法集成。四、语音采集和语音识别交互：1.语音采集：麦克风阵列，支持噪声抑制；2.语音识别：支持中文普通话识别，准确率≥95%；3.实时语音转文本：快速响应用户指令；4.自然语言理解（NLU）：理解用户意图，提供相应服务。五、屏幕互动（笑脸、表情展示）：1.表情展示：支持动态笑脸、多种表情显示；2.图形库和动画效果：提供丰富的图形库和动画效果，增强用户体验。六、场景功能：1.基于语音交互配合手势动作做简要自我介绍：支持中文语音识别，并根据语音内容，如请介绍你自己等询问，做出对应的手势动作和简单的自我介绍；2.根据对话实现客人需求：支持根据上下文和语境判断中文多音字发音，理解客户需求，并能够拆解用户需求，并在客户引导下完成指定任务，如听到“我渴了”等之类关键词实现需求的确认，并在确认的情况下实现矿泉水递送；3.基于预设目标人物，人脸识别后进行主动迎宾：支持多目标人物中预设目标任务识别，并在人脸识别后能主动与预设目标人物交流迎接预设目标人物。6智能语音交互软件1套一、智能语音大模型交互功能：1.语音识别能力：响应频率≥25Hz，支持中文普通话识别，准确率≥95%。自然语言理解（NLU）：具备强大的自然语言理解和处理能力，能够准确理解用户意图，支持不低于3种主题场景（衣食住行、天气、健康）下的智能问答。2.语音合成：支持流畅自然的语音合成，提供多种音色选择（不低于3种）。3.上下文理解：能够保持对话上下文，实现连续对话。二、语音联动外设传感器和与机器人交互：1.外设兼容性：支持常见的智能家居设备、传感器等外设接入。2.语音控制：通过语音指令实现对机器人及其他外设的控制。3.联动机制：具备灵活的联动机制，可根据用户需求自定义联动场景。三、智能人机交互自定义功能：1.自定义接口：提供API接口文档，便于二次开发；2.行为模型定制：支持自定义行为模型和控制逻辑；3.SDK支持：提供至少一种编程语言的SDK（如Python、C++等）。四、语言理解、知识问答：1.知识库：内置丰富的知识库，涵盖常见问题解答；2.学习能力：具备机器学习能力，能够不断学习和更新知识库；3.问答精度：回答问题的准确率≥85%。五、天气查询：实时天气信息：提供实时天气信息查询服务。六、行程提醒：1.日程管理：支持添加、修改、删除日程安排；2.提醒方式：通过语音或屏幕显示进行提醒；3.重复提醒：支持设置单次或重复提醒。七、来电语音控制：1.电话接听：支持通过语音指令接听电话；2.电话挂断：支持通过语音指令挂断电话；3.电话记录：自动记录通话内容。八、生活辅助提醒：1.吃药提醒：