2025年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-上（单选题）

PAGEPAGE12025年机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题库-上（单选题汇总）一、单选题1.下列选项中,对于工业物联网网关描述不正确的是()。A、工业物联网网关属于网络层,负责下行汇聚,上行回传B、工业物联网网关是集路由交换、无线和安全为一体的融合网关C、工业物联网网关可以支持工业总线的接入,如RS485,CAN等D、工业物联网网关对于工作温度没有严苛要求,但是需具备防尘能力答案：D2.以下不能用于铣床加工的内容是()。A、平面B、沟槽C、台阶D、外圆锥面答案：D3.为防止机器人动作时发生误检测,等级设定值应大于外力最大值大于()。A、5%B、10%C、15%D、20%答案：D4.管螺纹的代号是()。A、BB、TrC、GD、M答案：C5.输出接口只能用于交流负载的为()输出。A、继电器B、晶体管C、双向晶闸管D、光电耦合管答案：C6.电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的()叫额定电压。A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A7.手动操纵工业机器人时,工业机器人有3种运动方式可供选择,分别为单轴运动.()运动和重定位运动。A、圆弧运动B、双轴C、线性D、直线答案：C8.三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率为()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B9.对尺寸精度要求高而表面粗糙度要求低的产品,宜采用()的工装夹具。A、刚度大B、耐磨C、结构简单D、容易调换答案：A10.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A11.测试位姿准确度和位姿重复性特性时实施的循环次数应为()。A、3B、10C、连续循环8hD、30答案：D12.电器控制线路的表示方法不包括()。A、电器原理图B、电器结构图C、电器接线图D、电器布置图答案：B13.机器零件的真实大小应以图样中的()为准。A、图形的大小B、比例C、图形的大小和比例D、尺寸数值答案：D14.凡在坠落高于基准面()m及以上的高处进行的作业,都应视作高处作业,在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过()m时,应使用安全带。A、2;1.5B、2;2C、1.5;1.5D、1.5;2答案：A15.机器人的TCP测量是指()测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标答案：C16.搬运类工具坐标系的设置,一般是沿着初始Tool0的()方向进行偏移。A、XB、YC、ZD、任意答案：C17.电动势是衡量电源将非电能转换成电能本领的()。A、物理能B、机械能C、线能量D、物理量答案：D18.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了()省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、万有引力答案：A19.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A20.原子电离后成为电子和()。A、正离子B、负离子C、中子D、离子答案：A21.()语言是在B.A.SIC.语言的基础上发展起来的,所以与B.A.SIC.语言的结构很相似。A、VALB、ALC、PAPTD、IML答案：A22.下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BB.C、BRRD、RRR答案：B23.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格答案：C24.电容器在直流稳态电路中相当于()开路。A、短路B、开路C、高通滤波器D、低通滤波器答案：B25.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B26.目前ROS主流的编译系统是()。A、mentB、CMakeC、atkinD、Rosbuild答案：C27.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。A、机身B、手臂C、腕部D、手部答案：B28.在磨削平面时,应以()的表面作为第一定位基准。A、表面粗糙度值较小B、表面粗糙度值较大C、与表面粗糙度无关D、平面度误差较大答案：A29.超声波探伤的代号为()。A、UTBB、PTC、RTD、MT答案：A30.在计算机视觉中,边缘检测通常用于检测什么?()A、图像的颜色B、图像的纹理C、图像中的对象边界D、图像的亮度答案：C31.用电设备金属外壳接地属于()接地。A、工作B、保护C、避雷D、散热答案：B32.机器人的()内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域答案：B33.基于C语言编程技术中,()属于合法标识符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B34.IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括()。A、TCPB、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和Z、X、C答案：D35.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C36.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力觉B、接近觉C、触觉D、位置答案：D37.人机协作机器人的使用,将使企业的生产布线和配置获得更大的()空间,并有效提高产品的良品率。A、弹性B、物理C、时空D、扩展答案：A38.()是上升沿脉冲输出指令。A、LDFB、LDPC、PLSD、PLF答案：C39.装配图的尺寸标注与零件图不同,在装配图中()是不需标注。A、零件全部尺寸B、相对位置尺寸C、安装尺寸D、设计中经计算的尺寸答案：A40.下列设备中,()电气设备属于控制器类型。A、可编程控制器B、步进电机C、直流电机D、电磁传感器答案：A41.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中,感抗XL=50Ω,若改接到f=10Hz的电源时,则感抗XL为()ΩA、150B、250C、10D、60答案：C42.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：D43.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的(),或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。A、最大变化量B、最小物理量C、最小变化量D、最大物理量答案：C44.下列()阶段不是一般刀具磨损的阶段。A、初始磨损B、正常磨损C、缓慢磨损D、急剧磨损答案：C45.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路答案：D46.对电源没有接地中线的低压电网中的用电器,将用电器的()用导体线作接地连接以保护人身安全,叫保护接地。A、输入端B、内部C、外壳D、铁芯答案：C47.对射式光电开关的最大检测距离是()。A、0.5米B、1米C、几米至几十米D、无限制答案：C48.国际标准化组织(ISO513-1975(E))规定,将切削加工用硬质合金分为P、M和K三大类,其中M类相当于我国的()类硬质合金。A、YWB、YTC、YGD、YZ答案：A49.示教器属于哪个机器人子系统()A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C50.机器人微调时,为保证移动准确及便捷,一般采用()方法。A、轻微推动摇杆B、降低运行速度C、增量模式D、自动运行答案：C51.电压的单位是伏特,用符号()表示。A、CB、AC、VD、F答案：C52.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。A、转子B、定子C、定子及转子D、以上都不对答案：B53.标准直齿()的齿顶圆直径计算公式为:dA=m(Z+2)。A、圆柱齿轮B、圆锥齿轮C、蜗杆蜗轮D、高速滑轮答案：A54.工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个()。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C55.一渐开线直齿圆柱齿轮,分度圆直径为36mm,模数为2mm,则该齿轮的齿数为()。A、72B、34C、18D、38答案：C56.下列选项中属于ABB机器人与PC端的通信方式是()。A、DeviceNetB、RS232通讯C、ProfinetD、Profibus答案：B57.Linux配置文件一般放在()目录。A、etcB、inC、libD、ev答案：A58.()非累积定位误差较其它类型的工业机器人降低很多。A、直角坐标型自动装配机器人B、垂直串联关节型自动装配机器人C、水平串联关节型自动装配机器人D、并联关节型自动装配机器人答案：D59.在NumPy中,如何沿着数组的某个轴计算元素的和?()A、np.sum(array)B、np.sum(array,axis=0)C、array.sum()D、array.axis_sum(0)答案：B60.关于短路过渡,说法不正确的是()。A、HAZ小、焊接变形小B、适合于薄板和全位置焊接C、常用于CO₂焊、MIG焊、TIG焊D、采用小电流、小电压、细焊丝答案：C61.左手法则是指平伸左手拇指与其他四指垂直,手心对着磁力线,四指的指向为电流的方向,则拇指的指向就是()的方向。A、电流B、磁场C、磁通D、电流受力答案：D62.工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人成为()。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B63.齿轮传递运动准确性的必检指标是()。A、齿廓总偏差B、齿距累积误差C、齿厚偏差D、螺旋线总偏差答案：B64.云母属于()。A、晶体B、非晶体C、晶格D、晶粒答案：A65.在液压传动中,压力一般是指压强,在国际单位制中,它的单位是()。A、PA.B、NC、WD、Nm答案：A66.通常情况下,装有循环球的螺母通过与()的配合来将旋转运动转换成直线运动。A、齿轮B、轴承C、丝杠D、齿条答案：C67.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁,目的是()。A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到答案：B68.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面()的TCP点的数据。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：C69.以下哪个不是常见的图像预处理方法?()A、灰度化B、降噪C、旋转D、深度学习答案：D70.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A71.配合是指()相同的相互结合的孔.轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸答案：C72.工件以圆孔定位时,常用以下几种定位元件,其中()定位方式的定心精度较高,但轴向定位误差较大,因此不能作为轴向定位加工有轴向尺寸精度工件。A、圆柱销B、圆柱心轴C、圆锥销D、圆锥心轴答案：D73.在执行以下程序过程中,FANUC机器人将调用()abc子程序。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：A74.PLC的第一编程语言是()语言。A、语句表B、逻辑表C、功能表图D、梯形图答案：D75.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件答案：C76.串联谐振是指电路呈纯()性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗答案：A77.曲柄摇杆机构的死点位置在()。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线答案：C78.梯形螺纹的牙型角为()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A79.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A80.在未适当保护下的眼睛,长期慢性小剂量暴露于红外线,也可能发生调视机能减退,发生早期()。A、白内障B、近视C、花眼D、角膜炎答案：C81.关于提高功率因数的说法,正确的是()。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数答案：C82.专用刀具主要针对()生产中遇到的问题,提高产品质量和加工的效率,降低客户的加工成本。A、单件B、批量C、维修D、小量答案：B83.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：B84.在射线检测的底片上,具有一定长度而形状不规则的黑色图像是()。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合答案：C85.在焊接控制系统中,下列()是数字量输出信号。A、焊接电流B、焊接电压C、起弧D、起弧成功答案：C86.多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。A、输出轴的转角误差最小原则B、最小等效转动惯量原则C、重量最轻原则(小功率装置)D、重量最轻原则(大功率装置)答案：C87.()协议的作用是提供一个网址的具体情况,它是Internet上最古老的协议之一。A、FtpB、GopherC、FingerD、Http答案：C88.“具有记忆功能.能完成复杂动作的机器人,它在由人示教操作后,能按示教的顺序、位置.条件与其它信息反复重现示教作业。”是()机器人的特点。A、专用机器人B、示教再现机器人C、智能机器人D、通用机器人答案：B89.按存储的工作方式分类,存储器可分为()。A、半导体存储器、磁表面存储器、光存储器B、随机读写存储器、顺序读写存储器、只读存储器C、电磁储、磁存储、电容存储D、软盘、硬盘、光盘答案：B90.()标签工作频率是300MHz-1GHz。A、低频电子标签B、中高频电子标签C、特高频电子标签D、微波标签答案：C91.华数工业机器人运行模式不包括()。A、手动模式B、自动模式C、外部模式D、远程模式答案：D92.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C93.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：B94.在工具数据中,分量cog表示的是()。A、工具质量B、工具中心点C、工具重心位置D、工具惯性矩答案：C95.当发生臂转与手转时,表示手腕进行翻转运动的字母是()。A、RB、PC、YD、X答案：A96.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。A、经济B、品牌C、美观D、效率答案：A97.机器人故障排查中,发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为()。A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路答案：B98.下列哪PANDA机器人系统最多些类型指令可以实现机器人空间的动作平移()。A、赋值B、镜像C、偏移D、旋转答案：C99.请说出以下指令参数的含义:MoveLp1,v2000,fine,grip1;其中V2000的含义是()。A、目标点B、速度为2000mm/SC、速度为2000mm/minD、速度为2000Cm/S答案：B100.机器人快速运动至各个关节轴零度位置,常用()指令。A、MoveAbsJB、MoveLC、MoveJD、MoveAbsL答案：A101.ABB机器人数据存储类型分为()、VAR、PERS三种。A、CONSTB、STVJC、KOBTD、JHCCB答案：A102.下图所示电路中,端电压U为()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V答案：B103.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：B104.工件装夹后,在同一位置上进行钻孔、扩孔、铰孔等多次加工,通常选用()。A、固定B、快换C、可换D、慢换答案：B105.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C106.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻,则应选用()进行测量。A、单臂电桥B、万用表1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥答案：D107.全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的()部分。A、机械执行机构B、机械传动机构C、动力部件D、控制器答案：D108.为了保护零件加工程序,数控系统有专用电池作为存储器RAM芯片的备用电源。当电池电压小于()V时,需要换电池,更换时应按有关说明书的方法进行。A、1.5B、3C、4.5D、6答案：C109.CO₂激光器中CO₂()是产生激光的粒子。A、分子B、原子C、离子D、中子答案：A110.平行投影法分为()两种A、中心投影法和辅助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和辅助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B111.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的()倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2答案：B112.在示教器的()个窗口可以设置控制器的时间和日期。A、0B、1C、2D、4答案：D113.正等轴测图中,为了作图方便,轴向伸缩系数一般取()。A、1B、2C、3D、4答案：A114.RobotStudio软件中,未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是()。A、打开虚拟示教器B、手动线性C、手动重定位D、导入几何体答案：D115.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应()。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B116.管道上任何位置不允许开()。A、方孔B、圆孔C、扁形孔D、弧形孔答案：A117.按工业机器人的结构坐标系特点分,工业机器人分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节机器人A、①③B、②③C、①②④D、①②③④答案：D118.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。A、相位B、相序C、频率D、相位角答案：B119.装配式复合刀具由于增加了机械连接部位,刀具的()会受到一定程度的影响。A、红硬性B、硬度C、工艺性D、刚性答案：D120.变压器降压使用时,能输出较大的()。A、功率B、电流C、电能D、电功答案：B121.粗大误差使测量结果严重失真,对于等精度多次测量值中,凡是测量值与算术平均值之差绝对值大于标准偏差σ的()倍,即认为该测量值具有粗大误差,即应从测量列中将其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C122.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨答案：A123.被联接件之一太厚不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,往往采用()。A、螺栓联接B、螺钉联接C、紧定螺钉联接D、双头螺柱联接答案：D124.磁阻与()无关。A、磁路长度B、媒介质的磁导率C、环境的温度和湿度D、截面积答案：C125.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D126.以下不属于三爪卡盘的特点是()。A、找正方便B、夹紧力大C、装夹效率高D、自动定心好答案：B127.焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A128.光敏电阻在强光照射下电阻值()。A、很大B、很小C、无穷大D、为零答案：B129.WaitTime时间等待指令用于程序中等待(),再()。A、时间段;往下执行程序B、一个指定的时间;从头执行程序C、一时间段;从头执行程序D、一个指定的时间;往下执行程序答案：D130.含有下列()误差的测得值应该按一定的规则,从一系列测得值中予以剔除。A、定值系统误差B、变值系统误差C、随机误差D、粗大误差答案：D131.工业机器人的主电源开关在()位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C132.机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是()。A、驱动系统B、控制系统C、感知系统D、机械系统答案：B133.标准对平键的键宽尺寸b规定有()公差带。A、一种B、两种C、三种D、四种答案：A134.行星减速器中间的齿轮叫()轮。A、太阳B、中心C、恒星D、行星答案：A135.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销答案：C136.工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D137.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程答案：B138.ABB标准机器人共有()个紧急停止按钮。A、1B、2C、3D、4答案：B139.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D140.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。A、ProCCAllB、IFC、FORD、WHILE答案：A141.()机器人的特点:位置精度高,控制简单,耦合,避障性好,但结构较庞大,动作范围小,灵活性差,难与其他机器人协调。A、直角坐标B、平面关节坐标型C、并联D、串联答案：A142.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D143.下列数控系统中()是数控车床应用的控制系统。A、FANUC-0TB、FANUC-0MC、SIEMENS820GD、GSK980M答案：A144.三视图中的三个视图的对应关系是“长对正、高平齐和()。A、宽相等B、宽相似C、宽类似D、宽近似答案：A145.在NumPy中,如何创建一个具有指定形状和初始值的数组?()A、np.zeros(shape)B、np.ones(shape)C、np.full(shape,fill_value)D、np.arange(shape)答案：C146.电阻的表示符号是()。A、B、UC、ID、R答案：D147.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理答案：D148.机件的真实大小应以图样上的()为依据,与图形的大小及绘图的准确度无关。A、所注尺寸数字B、所绘制图形的形状C、所标绘图比例D、所加文字说明答案：A149.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。A、回程误差和传动误差都不会影响输出精度B、传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C、回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度D、回程误差和传动误差都会影响输出精度答案：A150.安培是()的单位。A、电压B、电流C、电阻D、电感答案：B151.常用的主令电器有()。A、控制按钮.行程开关B、控制按钮.继电器C、接触器.继电器D、主令控制器.继电器答案：A152.对于一个电源来说,既有电动势又有电压,电动势只存在于电源()。A、内部B、外部C、内部和外部D、不确定答案：A153.谐波减速器的结构不包括()。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器答案：C154.ABBIRB1410型号的机器人,制动闸释放按钮可以控制()个轴。A、1B、3C、4D、6答案：D155.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、B.D、L答案：A156.三相交流异步电动机的最大转矩与()。A、电压成正比B、电压平方成正比C、电压成反比D、电压平方成反比答案：B157.在人工智能中,以下哪些是生成模型的应用?()A、数据生成B、异常检测C、半监督学习D、所有以上答案：D158.标题栏的位置一般应位于图纸的()。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B159.主轴回转轴心线对工作台面的垂直度属于数控机床的()精度检验。A、定位B、几何C、切削D、联动答案：B160.人们把所有元素按其()由小到大的顺序给其编号,这种序号叫做该元素的原子序数。A、中子数B、核电荷数C、最外层电子数D、相对原子质量答案：B161.下面()是出栈指令。A、MPSB、MRDC、MPPD、MSD答案：C162.下列FANUC程序号中,表达错误的程序号是()。A、O66B、O666C、O6666D、O66666答案：D163.下面那些软件可以对智能制造系统进行数字孪生()。①Emulate3D②西门子MCD③西门子Tecnomatix④VisualComponentsA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：A164.职业道德的内容包括:职业道德意识、职业道德行为规范和()。A、职业守则B、道德规范C、思想行为D、意识规范答案：A165.按工作原理,感应式接近开关应属于()式传感器。A、电流B、电压C、电感D、光栅答案：C166.()是利用计算机协助工艺人员进行工艺过程设计的技术,是把对产品本身进行定义的数据转换成面向制造的数据的一个关键环节。A、GTB、CAPPC、IMSD、NCP答案：B167.()是用以解决复杂电路计算的基本定律。A、欧姆定律B、基尔霍夫定律C、电磁感应定律D、戴维南定律答案：B168.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C169.()年,捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A170.影响数控车床加工精度的因素很多,要提高加工工件的质量有很多措施,但()不能提高加工精度。A、将绝对编程改变为增量编程B、正确选择车刀类型C、控制刀尖中心高误差D、减小刀尖圆弧半径对加工的影响答案：A171.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C172.由多个旋转和摆动机构组合而成,结构紧凑.工作空间大.动作最接近人的动作的机器人是()。A、笛卡尔坐标机器人B、多功能机器人C、球坐标机器人D、柱坐标机器人答案：B173.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B174.传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、()元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D175.六个基本视图中最常用的是()视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B176.以下选项中,不属于5G三大应用场景的是()。A、ZigBeeB、eMBBC、uRLLCD、mMTC答案：A177.物联网的安全问题中包含有共性化的网络安全。网络安全技术研究目的是保证网络环境中传输、存储与处理信息的安全性。网络安全研究归纳为以下四个方面:网络安全体系结构方面的研究、网络安全防护技术研究、密码应用技术研究、()。A、网络安全法规的研究B、网络安全应用技术研究C、防火墙技术的研究D、杀毒软件的研究答案：B178.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质答案：C179.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械技术D、气动技术答案：A180.将直线运动转换为旋转运动的传动方式是()。A、齿轮链B、齿轮齿条C、丝杠D、齿轮答案：B181.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择()的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C182.ABB机器人采用关节运动指令控制机器人移动时,如果需要准确到达目标点,则应使用()。A、Z5B、Z50C、fineD、tool0答案：C183.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的()倍关系。A、1B、√3C、√2D、2√2答案：B184.5S管理内容包含整理、()、清扫、清洁和素养。A、整洁B、整顿C、安全D、节约答案：B185.RV型传动机构中,输出盘与()相互联接成为一个双柱支撑机构整体,而输出运动或动力。A、刚性盘B、壳体C、针轮D、轴承答案：A186.电位差符号常用带双脚标的字母来表示的是()。A、VB、AC、UD、F答案：C187.中国工业机器人行业应用占比最大的行业是()。A、汽车、电子工业B、橡胶、塑料行业C、金属制品行业D、其他答案：A188.电机校准偏移数据在()位置。A、机器人本体上B、控制柜上C、随机光盘里D、示教器背面答案：A189.晶体管输出方式的PLC不适用于()负载。A、直流类型B、交流类型C、高速脉冲输出D、直流脉宽调制输出答案：B190.用于相机供电及工业机器人触发相机拍照()线缆。A、I/OB、通讯C、TcpD、Ip答案：A191.国家标准规定,工业企业噪音标准不应超过()。A、50DBB、85DBC、100DBD、120答案：B192.()标签工作频率是2.45GHz。A、低频电子标签B、中高频电子标签C、特高频电子标签D、微波标签答案：D193.液化石油气气罐外表面涂银灰色,并用()写上“液化石油气”字样。A、黑漆B、红漆C、黄漆D、蓝漆答案：B194.在人工智能中,以下哪些是迁移学习的应用?()A、零样本学习B、少样本学习C、域适应D、所有以上答案：D195.在计算机视觉中,光流法通常用于估计什么?()A、物体的形状B、物体的运动C、物体的颜色D、物体的纹理答案：B196.圆弧加工指令G02∕G03中I、K值用于指令()。A、起点相对于圆心位置B、圆弧起点坐标C、圆心的位置D、圆弧终点坐标答案：A197.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时机器人()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：A198.物联网分为感知、网络和()三个层次,在每个层面上,都将有多种选择去开拓市场。A、应用B、推广C、传输D、运营答案：A199.砂轮的硬度取决于()。A、磨粒的硬度B、结合剂的粘接强度C、磨粒粒度D、磨粒率答案：B200.语音识别与自然语言处理中,情感分析的结果通常是什么?()A、文本的主题B、文本的结构C、用户的情感倾向D、文本的语法答案：C201.下列情况重新启动机器人系统的是()A、更改了机器人系统配置参数B、RAPID程序出现程序故障C、RAPID程序出现程序出现奇点D、出现系统故障(SYSFAIL)答案：C202.符号Cl-表示()。A、一个氯原子B、一个氯分子C、带有一个单位负电荷的氯离子D、氯元素答案：C203.当结构承受三向拉伸应力时,容易产生()。A、塑性断裂B、脆性断裂C、其他形式断裂D、不确定答案：B204.立体视觉的主要挑战之一是什么?()A、处理图像的噪声B、获取高质量的图像C、解决视角之间的不一致性D、快速处理大量的图像数据答案：C205.ISO9000系列《质量管理和质量保证》标准我国()采用。A、参照B、等同C、部分D、没有答案：B206.负载星型接法,相电压比线电压()。A、大B、小C、相等D、无法确定答案：B207.PLC的定时器是()。A、硬件实现的延时继电器,在外部调节B、软件实现的延时继电器,在内部调节C、时钟继电器D、输出继电器答案：B208.下列组织中塑性最好的是()。A、铁素体B、珠光体C、渗碳体D、奥氏体答案：B209.用电流表测得的交流电流的数值是交流电的()值。A、有效B、最大C、瞬时D、最小答案：A210.()是质量管理的一部分,致力于制定质量目标并规定必要的运行过程和相关资源,以实现质量目标。A、质量控制B、质量改进C、质量策划D、质量保证答案：C211.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心,垂直方向为()轴,符合右手法则。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、外部轴答案：C212.元素是指具有相同核电荷数即()的一类原子的总称。A、原子数B、质子数C、中子数D、离子数答案：B213.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他答案：C214.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为()两种。A、内夹式夹持器和外撑式夹持器B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器答案：B215.电涡流传感器可以利用电涡流原理判断()的靠近程度。A、水B、人体C、塑料瓶D、铁块答案：D216.使用水剂灭火器时,应射向火源的()才能更快有效将火扑灭。A、底部B、中间C、顶部D、外部答案：A217.机器人测距传感器不包括()。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：B218.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对答案：B219.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴答案：D220.AND指令的作用是用于单个()。A、常闭触点与前面的触点串联连接B、常闭触点与上面的触点并联连接C、常开触点与前面的触点串联连接D、常开触点与上面的触点并联连接答案：C221.画正等轴测图的X、Y轴时,为了保证轴间角,一般用()三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、都可以答案：A222.工业机器人与视觉硬件组成与连接,包括()和工作流程两大部分。A、硬件组成B、软件组成C、工作方式D、软硬件组答案：A223.机夹式车刀按刀片紧固方法的差异可分为()。A、杠杆式、楔块式、焊接式、上压式B、楔块式、杠杆式、螺钉式、焊接式C、杠杆式、楔块式、螺钉式、上压式D、楔块式、螺钉式、焊接式、上压式答案：C224.()是PLC的输出信号,用来控制外部负载。A、输入继电器B、输出继电器C、辅助继电器D、计数器答案：B225.图纸比例4:1是()。A、放大比例B、缩小比例C、原值比例D、实际比例答案：A226.在人工智能中,以下哪些是图神经网络的应用?()A、社交网络分析B、推荐系统C、自然语言处理D、所有以上答案：D227.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用()的电表。A、1AB、3AC、5AD、6A答案：B228.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对答案：B229.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算,常用与绝对位置运动指令(MoveAbsj)后确定机械臂或外轴移动到的位置,数据类型为()。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata答案：B230.下列液压马达中,()为低速马达。A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达答案：D231.下列关于SQLServer2000数据库日志的说法错误是()。A、当修改数据库时,必先写日志B、所有的对SQL数据库的操作都需要写日志C、日志文件是维护数据库完整性的重要工具D、当日志文件的空间占满时,将无法写日志答案：A232.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为()。A、实际流量B、理论流量C、额定流量D、超限电流答案：C233.IRB120机器人的有效载荷是()。A、3KGB、4KGC、5KGD、6KG答案：A234.ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是()。A、IRB120B、IRB140C、IRB460D、IRB1400答案：C235.编码器的发射部分的作用是()。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光答案：A236.磁通的单位是()。A、BB、WBC、TD、MB答案：B237.终端智能化是物联网发展的基础,但不包含()。A、联接智能B、组网智能C、管理智能D、安全智能答案：D238.用三针法测量并经过计算出的螺纹中径是()。A、单一中径B、作用中径C、中径基本尺寸D、大径和小径的平均尺寸答案：A239.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C240.光滑指面适于夹持()工件。A、表面粗糙的毛坯或半成品B、脆性工件C、薄壁件D、已加工表面工件答案：D241.()标签工作频率是3—30MHz。A、低频电子标签B、中高频电子标签C、特高频电子标签D、微波标签答案：B242.机器人的机械本体机构基本上分为()类。A、1B、2C、3D、4答案：B243.可控硅管具有()作用。A、放大B、整流C、检波D、滤波答案：B244.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、人工智能答案：C245.CNC系统的CM。SRAM常配备有高能电池,其作用是()。A、系统掉电时,保护RAM中的信息不丢失B、系统掉电时,保护RAM不被破坏C、RAM正常工作所必须的供电电源D、加强RAM供电,提高其抗干扰能力答案：A246.IRB120机器人的有效载荷是()。A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg答案：A247.在整流电路中()输出的直流脉动最小。A、单相半波整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相桥式整流答案：C248.华数机器人在()进行操作模式的切换。A、控制柜B、示教器C、本体D、控制柜或示教器答案：B249.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D250.在人工智能中,以下哪些是神经网络的组成部分?()A、输入层B、隐藏层C、输出层D、所有以上答案：D251.在导体中的电流越接近于导体表面,其(),这种现象叫集肤效应。A、电流越大B、电压越高C、温度越高D、电阻越大答案：A252.尺寸链按功能分为设计尺寸链和()。A、平面尺寸链B、装配尺寸链C、零件尺寸链D、工艺尺寸链答案：D253.当工业机器人控制柜或本体发生火灾,必须使用()灭火方式。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、沙子D、泡沫灭火器答案：B254.ABBIRB120机器人的有效载荷是()。A、3kgB、4kgC、5kgD、6kg答案：A255.在纯电容电路中,下列关系正确是()。A、I=U/ωCB、I=UωCC、Im=Um/ωCD、i=U/Xc答案：D256.C++语言编译系统是()。A、系统软件B、操作系统C、应用软件D、用户文件答案：A257.可燃物质的爆炸下限越低,爆炸极限范围越宽,则爆炸的危险性()。A、越小B、不变C、越大D、小答案：C258.确定夹紧力方向时,应该尽可能使夹紧力方向垂直于()基准面。A、主要定位B、辅助定位C、止推定位D、其它答案：A259.定位套用于外圆定位,其中,长套限制()个自由度。A、10B、4C、7D、20答案：B260.几何形状误差包括宏观几何形状误差,微观几何形状误差和()。A、表面波度B、表面粗糙度C、表面不平度D、表面平行度答案：A261.轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面答案：D262.蜗轮蜗杆在箱体内的装配过程中,其蜗轮的接触斑点是靠移动()的位置来达到。A、蜗杆径向B、蜗杆轴向C、蜗轮径向D、蜗轮轴向答案：B263.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C264.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：C265.ABB机器人线性操作时()。A、可以使用对准功能B、可以自动运行C、可以控制方向D、可以控制速度答案：B266.设V=K20,Z=K30,则D5V.D15Z表示()。A、D25.D45B、D10.D55C、D23.D65D、52.D35答案：A267.一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是()。A、PythonB、GoC、RD、汇编语言答案：D268.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块答案：C269.车刀的主偏角为()时,其刀尖强度和散热性能最好。A、45°B、60°C、75°D、90°答案：C270.公制三角螺纹的牙型角为()。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D271.加工后零件有关表面的位置精度用位置公差等级表示,可分为()。A、12级B、18级C、20级D、20级答案：A272.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C273.相邻信号在导线上产生的噪声干扰称为()。A、电火花干扰B、串扰C、共模噪声干扰D、差模噪声干扰答案：B274.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C275.能够输出多种信号波形的信号发生器是()。A、锁相频率合成信号源B、函数信号发生器C、正弦波形发生器D、脉冲发生器答案：B276.()是由PLC生产厂家编写的,固化到ROM中。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、用户数据答案：A277.自动装配工艺过程还应包括()工序,它一方面保证装配质量,另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。A、检测B、装配C、调整D、辅助答案：A278.人与物、物与物之间的通信被认为是()的突出特点。A、以太网B、互联网C、泛在网D、感知网答案：C279.以下不属于PLC输出电路形式的是()输出。A、继电器B、晶闸管C、晶体管D、多重答案：D280.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B281.在纯电感电路中,没有能量消耗,只有能量()。A、变化B、增强C、交换D、补充答案：C282.机器学习中的监督学习与无监督学习的主要区别是什么?()A、是否有标签数据B、是否使用模型参数C、是否需要优化损失函数D、是否考虑输出变量的概率分布答案：A283.大模型在处理长文本时常常面临什么问题?()A、计算资源不足B、梯度消失或爆炸C、上下文信息丢失D、过拟合答案：C284.滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是()。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架答案：C285.()按照工序能自动检查产品的装配,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现发错。A、检查、测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人答案：A286.元素的游离态是指以()形态存在的元素。A、单质B、化合物C、原子D、分子答案：A287.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以()。A、提高轮齿的弯曲强度B、提高轮齿的接触强度C、提高轮齿的静强度D、改善传动的平稳性答案：D288.三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是()。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止答案：B289.()是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时相应测量结果的变化程度,即是多次测量之间的误差。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨性答案：B290.MoveLP0,v1000,fine,tool0\Wobj:=wobj0;中tool0表示()坐标。A、世界B、基C、工具D、工件答案：C291.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D292.X5端子是DeviCeNet总线接口,其上的编号6~12跳线用来决定模块在总线中的地址,可用范围为()。A、0-15B、16-31C、0-31D、10-63答案：D293.电力系统电流互感器的二次侧额定电流均()A、220B、380C、5D、100答案：C294.下列工业机器人制造公司中,()公司的总部位于日本。A、FANUCB、ABBC、KUKAD、ESTUN答案：A295.机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性,这些属性包括()。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：D296.SQC651采用DeviceNet总线连接时,()端子是决定模块在总线中的地址的。A、X1B、X3C、X5D、X6答案：C297.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业,是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C298.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为()。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：A299.下面哪个国家被称为“机器人王国”?()A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C300.轴类零件用双中心孔定位,能消除()个自由度。A、六B、五C、四D、三答案：B301.当切削的工件材料强度,硬度越大时,刀具的寿命就()。A、越高B、越底C、影响不大D、不变答案：B302.下面()符号代表时间继电器。A、KMB、KAC、KTD、FR答案：C303.物联网网关处于整个物联网解决方案的()。A、中间层,下行汇聚、上行回传B、应用层,提供丰富的数据处理能力C、感知层,提供丰富的数据采集能力D、软件平台层,提供丰富的协议适配能力答案：A304.车锥度时,车刀安装不对工件中心,则工件表面会产生()误差。A、圆度B、尺寸精度C、表面粗糙度D、双曲线答案：D305.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D306.工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①②③④答案：C307.一张完整的零件图应该具备一组视图.完整的尺寸.技术要求和()。A、标题栏B、备注C、签名D、明细栏答案：A308.测量机器人关节()和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量答案：C309.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确的是()。A、单步方式程序不停顿地运行,直至程序结尾B、连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C、单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D、以上说法都不正确答案：C310.ISO9000族标准中,()系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO9002C、ISO9001D、ISO10000答案：D311.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B312.螺栓连接的组成中共有标准件数数量是()。A、2B、3C、4D、5答案：B313.数控系统能实现的()位移量等于各轴输出脉冲当量。A、角B、直线C、最大D、最小答案：D314.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部答案：D315.在NumPy中,npnewaxis通常用于什么目的?()A、增加数组的维度B、减少数组的维度C、更改数组的数据类型D、复制数组答案：A316.使用扳手时,不要任意()。A、加长扳手长度B、加大扭矩C、加大旋紧力D、加大扳手尺寸答案：B317.当各连杆组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为()结构。A、并联B、串联C、串并联混合式D、闭式答案：A318.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：C319.()光源最为合适作为照明光源。A、高频荧光灯B、光纤卤素灯C、LEDD、氙灯答案：C320.PDF417条码由4个条和()个空共17个模块构成,所以称为PDF417条码。A、4B、5C、6D、7答案：A321.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点答案：A322.对机器人进行示教编程时,通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A323.一般用于连接的螺纹是()。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹答案：C324.()是规定主轴的启动.停止.转向及冷却液的打开和关闭等。A、辅助功能B、主功能C、刀具功能D、主轴功能答案：A325.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。A、直接B、间接C、重复D、保护答案：C326.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为()。A、5MPaB、10MPaC、15MPaD、20MPa答案：A327.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D328.()是检验表面缺陷的方法。A、超声波检验B、着色检验C、射线检验D、肉眼观测答案：B329.在人工智能产业链中的技术层,主要提供算法()、技术开发应用。A、数据B、模型C、软件D、开发答案：B330.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A331.()不是ABB机器人的坐标系。A、工件坐标B、工具坐标C、用户坐标D、基坐标答案：C332.在Pandas中,如何按多个列的值对DataFrame进行排序?()A、df.sort_values(by=['col1','col2'])B、df.sort_index(by=['col1','col2'])C、df.order(['col1','col2'])D、f.reindex(['col1','col2'])答案：A333.工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示。A、B.B、YC、RD、P答案：C334.使机器听懂人类的话最重要的是()。A、研发算法B、距离近C、高级的传感器D、清晰的话语答案：A335.对数控机床气动系统的维护与保养说法不正确的是()。A、注意调节工作压力,工作压力一般为0.8MPAB、检查系统中油雾器的供油量,保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件,防止生锈.磨损造成空气泄漏和元件动作失灵C、保持气动系统的密封性,定期检查更换密封件D、选用合适的过滤器,清除压缩空气中的杂质和水分答案：A336.恢复机器人系统到出厂状态采用()。A、重置系统B、重置RAPIDC、返厂D、直接重启答案：A337.能够实现V2X短距离通信的是()A、蓝牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C338.以下哪个不是Pandas数据可视化的常用图形?()A、线图B、饼图C、热力图D、柱状图答案：C339.工艺尺寸链用于定位基准与()不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。A、工艺基准B、设计基准C、装配基准D、工序基准答案：B340.曲柄轴是()的旋转轴。A、RV齿轮B、行星轮C、针轮D、输出盘答案：A341.在通常情况下,气体是不导电的,为了使其导电,必须在气体中形成足够数量的()。A、自由电子和正离子B、自由电子C、正离子D、自由电子和中性粒子答案：A342.示教器菜单栏()更改机器人输入信号配置。A、机器人参数B、用户PLC配置C、外部运行配置D、输入映射到输出答案：C343.工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。A、平均失效间工作时间和系统总运行时间B、故障平均修复时间和系统总运行时间C、平均检测时间和系统总运行时间D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间答案：D344.质子是构成原子的一种基本微粒,和中子一起构成原子核,质子()。A、带两个单位负电荷B、带—个单位负中荷C、带两个单位正电荷D、带—个单位正电荷答案：D345.普通螺纹和梯形螺纹的牙型代号为()。A、Tr.BB、M.TrC、M.BD、Φ.M答案：B346.读取机器人当前的XYZ值的功能函数是()。A、CposB、CRobTC、JointTD、ReadMotor答案：A347.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A348.面向智慧医疗的物联网系统大致可分为终端及感知延伸层、应用层和()。A、传输层B、接口层C、网络层D、表示层答案：C349.常用的手臂回转运动机构不包括()。A、齿轮传动B、链轮传动C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D350.下列各类重启方式,只有在真实机器人上才能看到的是()。A、重启B、重置系统C、重置RAPID.D、恢复到上次自动保存的状态答案：D351.零件图中有四个表面的表面粗糙度的RA.值分别为6、2、3、100,其中要求最高的是()。A、1.6B、6.3C、3.2D、100答案：A352.原子呈散乱分布,至多有些局部的短程规则排列的属于()。A、晶体B、单晶体C、多晶体D、非晶体答案：D353.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A354.深度千分尺量测深度时,同一位置之测值应为数次读取值中的()。A、最小值B、最大值C、平均值D、任意值答案：A355.ABB机器人系统时间在()菜单中可以设置。A、手动操纵B、控制面板C、系统信息D、自动运行答案：B356.电场内任意两点间的电位差称为()。A、电流B、电感C、电阻D、电压答案：D357.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号一般为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B358.工业机器人系统主要由()部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分A、①②③B、①②④C、①③④D、①②③④答案：C359.通常一个数据库的数据模型是由()、数据操作和完整性约束三个部分组成的。A、记录结构B、库结构C、数据结构D、关系答案：C360.CNC系统的CM。SRAM常配备有高能电池,其作用是()。A、系统掉电时,保护RAM中的信息不丢失B、系统掉电时,保护RAM不被破坏C、RAM正常工作所必须的供电电源D、加强RAM供电,提高其抗干扰能力答案：A361.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以()为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆答案：A362.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征,即:地址标识、感知能力、()、可以控制。A、可访问B、可维护C、通信能力D、计算能力答案：C363.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C364.在NumPy中,如何计算两个数组之间的欧氏距离?()A、np.linalg.norm(array1-array2)B、np.abs(array1-array2).sum()C、np.sqrt(((array1-array2)∗∗2).sum())D、np.dot(array1,array2)答案：C365.使用机器人进行弧焊作业过程中,对夹具的要求描述错误的是()。A、较少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C366.装配图中当图形上孔的直径或薄片的厚度较小(≤2mm),以及间隙、斜度和锥度较小时,允许将该部分不按原来比例()。A、夸大画出B、假想画出C、展开画出D、拆卸画出答案：A367.在工作状态承受()的杆件称为梁。A、拉伸B、弯曲C、压缩D、扭曲答案：B368.所有的制造业都与它的以供应链为核心的()有紧密的联系,物联网在这方面的应用对每个企业都会有影响。A、经营活动B、物流活动C、财务活动D、制造活动答案：B369.关于操作系统的叙述中,()是不正确的。A、操作系统管理计算机系统中的各种资源B、操作系统为用户提供良好的界面C、操作系统与用户程序必须交替运行D、操作系统位于各种软件的最底层答案：C370.质量管理体系是依托()来协调和运行的,质量管理体系的运行涉及内部质量管理体系所覆盖的所有部门的各项活动。A、工人B、技术人员C、科学方法D、组织机构答案：D371.手腕上的自由度主要起的作用为()。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C372.质量管理体系的审核是质量审核的一种形式,是实现质量管理方针所规定目标的一种()。A、管理内容B、管理计划C、管理手段D、管理说明答案：C373.直流小惯量伺服电动机在ls内可承受的最大转距为额定转距的()。A、10倍B、3倍C、2/3D、1倍答案：A374.世界上第一台工业机器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6答案：A375.安全文化的核心是树立()的价值观念,真正做到“安全第一,预防为主”。A、以人为本B、以经济效益为主C、以管理为主D、以产品质量为主答案：A376.()依赖于事件,这和任何COM对象一样。A、OLEDBB、dBASEC、DAOD、ODBC答案：A377.下面()这种特殊场合需要设计专用机器人。A、冶金行业的热钢坯的搬运机器人B、食品行业的搬运机器人C、汽车行业的焊接机器人D、橡胶及塑料工业的机器人答案：A378.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案：A379.越靠近传动链()的传动件的传动误差,对加工精度影响越大。A、末端B、下面C、左前端D、右前端答案：A380.在文字符号标志的电阻中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ答案：C381.采用热喷涂法喷涂工作层时,应采取逐次加厚的方法进行喷涂,每次喷涂厚度应不超过()mm。A、0.15B、0.1C、0.12D、0.2答案：A382.与公有云相比,私有云最大的优点是()。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、简单易操作答案：C383.分析电气原理图的基本原则是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主电路,后分析辅助电路D、先分析辅助电路,后分析主电路答案：C384.主切削刃在基面上的投影与进给运动方向之间的夹角,称为()。A、前角B、后角C、主偏角D、副偏角答案：C385.国家标准规定,工作企业噪声不应超过()。A、50DBB、85DBC、100DBD、120答案：B386.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C387.物联网体系架构中,应用层相当于人的()。A、大脑B、皮肤C、社会分工D、神经中枢答案：C388.工业机器人的运动方式可以分为()、MOVJ、MOVC。A、MOVLB、MOVBC、MOVED、MOVX答案：A389.MaaS的英文是(),也就是模型即服务。A、MachineasaServiceB、ModelasaServiceC、ModelasaScienceD、MachineasaScience答案：B390.()是一种跟踪已运行和未运行代码的工具,它可以告诉用户测试用例是否运行了所有代码。A、符号调试程序B、系统测试C、覆盖监控D、测试记录答案：C391.使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的Module1是()类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数答案：C392.()适用于多品种、中小批量的生产,特别适合新产品的试生产。A、普通机床B、数控机床C、专用机床D、重型机床答案：B393.在有效载荷数据中,分量cog表示的是()。A、载荷惯性矩B、载荷重心位置C、载荷重量D、载荷中心点答案：B394.由对刀元件引起的加工误差称为()。A、定位误差B、加工误差C、夹紧变形误差D、调整误差答案：A395.若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是()。A、发射结正偏、集电结正偏B、发射结反偏、集电结反偏C、发射结正偏、集电结反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：C396.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：D397.在何处可以找到机器人序列号?()A、控制柜铭牌B、操作面板C、驱动板D、示教器背面答案：A398.三维视觉中,什么是基线(Baseline)?()A、两个相机之间的距离B、两个相机的位置差异C、两个相机的焦距D、两个相机的曝光时间答案：A399.目前,在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和()两种。A、RV减速器B、蜗杆减速器C、行星减速器D、齿轮减速器答案：A400.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上,灯泡的功率是原来的()。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D401.()机器人是球(极)坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B402.容积调速回路中,()的调速方式为恒转矩调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对答案：B403.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。A、B.B、PC、RD、S答案：A404.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B405.质量管理体系审核中的内部审核也称为()。A、第一方审核B、第二方审核C、第三方审核D、第四方审核答案：A406.下面()不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程答案：A407.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：A408.增大刀具的前角,切屑()。A、变形大B、变形小C、很小D、很大答案：B409.国际标准化组织规定,将切削加工用硬质合金分为P、M和K三大类,其中P类相当于我国的()类硬质合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ答案：B410.“具有独立的控制系统,动作灵活多样,通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。它的工作范围大,定位精度高,通用性能强,但结构复杂,适用于柔性制造系统。”是何种机器人的特点?()A、专用机器人B、示教再现机器人C、智能机器人D、通用机器人答案：D411.KUKA机器人TP面板中R绿灯表示什么意思?()A、运行至工作程序的最后一条B、工作程序正在运行C、运行至工作程序的第一条D、没有选定工作程序答案：B412.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定答案：A413.()统称为极限偏差。A、最大极限尺寸和最大极限尺寸B、最大极限上偏差和最大极限下偏差C、最大上偏差和最大下偏差D、上偏差和下偏差答案：D414.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B415.如下图所示,将正弦电压u=10sin(314t+30°)V施加于阻值为5Ω的电阻元件上,则通过该电阻元件的电流为()A。A、2sin314tB、2sin(314t+30°)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)答案：B416.根据国家标准,工业机器人定义为“其操作机是自动控制的,可重复、多用途,并可以()个以上轴进行编程。A、3B、4C、5D、6答案：A417.手动限速状态下TC