物流机器人 电气安全测试方法 征求意见稿

1物流机器人电气安全测试方法本文件适用于在公共(商业)或工业场所中以电池本文件未包含功能安全，相关测试方法参照相应的功能安全测GB/T3766-2015液压传动系统及其元件的通用规则GB/T7344-2015交流伺服电动机通用GB/T7932-2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求SJ/T11852-2022服务机器人用锂离子电池和电池GB/T22084.2-2024含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封蓄电池和蓄电池GB40165-2021固定式电子设备用锂离子电池和电池组安全技术2具备运输或操作能力,以轮式移动为特征,基于环境标记物或外部引导4.1通用要求4.1.1等电位保护联结应采用操作观察检查法，观察样品的保护联结电路是否符合GB测试导电链、导电橡胶及导电轮与地面的接地电阻，按照GB4.1.3绝缘测试除蓄电池外的所有电气部件与车架之间的绝不适宜经受测试电压的元器件，以及在测试期4.1.4抗电强度依据GB4943.1-2022中第5.434.1.6过电流保护GB/T17626.11中的试验方法进4.1.8温升——IP等级依据GBT4208-2017第13章、第——若有必要，依据GB/T2423.18-4.1.10异常温度防护4.1.11湿热4.1.12腐蚀4.1.13电气间隙、爬电距离和绝缘穿透距离输入电流——绝缘穿透距离依据GB4943.1-2022第5.4.4章进4根据制造商声明的物流机器人供电电压，测量电源电压数值，允许4.2.2充电接口通时，观察电流表读数。保持连接15s后，断开电路a)将被测切断开关/连接器接入测试回路，连接驱动部件。设定电源电压为标称值，负载为额定电流。启动系统至满载运行状态，触发切断装置断开电源，并记录操作时间t。使用电压表测功性及异常现象。若驱动部件断电后电压≤60VDC，复位装置无自动恢开，2s后记录操作力。重复测试5次，记录最大操作力，计算平均值。以上步骤完成后，进行等级（IP代码）符合要求。若均操作力≤150Nb)机械寿命测试：执行10,000次分断操作机器人恢复通信和断电前状态的时间，并进行如54.3保护装置按照GB/T17626.2要求的静电放电抗干扰要求以及放电电压下进行测试（通常为±2kV到±8kV4.3.2压敏防护设备使用外部电源，在额定电压要求的-10%~+10%范围内，查看物流机器人是否4.3.3急停按钮4.4线缆与布线4.4.1导线——使用工具测量线径和尺寸，尺寸与截面积误差根据制造商提供的电气连接图纸信息，随机抽验接插件对于主电源回路接插件，使用拉力测试仪，缓慢而均匀的施加30N的拉力，观察接插件是4.4.3布线应装有衬套，或者该孔应光滑倒圆（倒圆半径应大于1.5mm）。正常操作导线弯曲在接线端子处得到应6池箱可移动，采用直径50mm，重量535g的钢球从1.29m下落锤击箱盖的冲击试验进行测试。所有试验均按照供应商提供的电池系统测试报告，参照GB/T38661、GB/T39086以及GB/T2423系列的环境试5.2控制系统5.2.1控制器a)环境适应性试验：控制器要求在-20到60℃,交变环境工作不小于48h；b)防护：按照GB/T4208规定的外壳防护测试方a)外壳防护等级测试：按照GB/T4208-2017要求，在实验环境下，保障机器人可以运行24h；b)激光辐射限值测试：导航传感器和避障传感器的激光辐射限值按照GB/T7247.1-2024中的测c)模拟导航信号失效,查看物流机器人是否自动停d)物流机器人满载，在足够远处加速至最高速度，保持最高速度向标准应检测出障碍物并作出报警提示，B试件撞注1:每个主运动方向上试验一和试验二进行两次7——根据制造商提供的电气连接图纸信息，由交流电源供电的控制电路，图纸内标注独立绕——使用仪表测试控制回路电压，所测电压值应与控制电路正确运行时的电压一致。电路标——采取两倍电气额定电压，将最大试验电压应施加在动力电路导线和保护联结电路之间至——采用目视法检查模式选择开关和手动控制装置，查看是否符合GB/TXXXX中5.2.3节自动与手动回路电气安全要求，手动操作员离开操作位置，检查物流机器人是否启动保——手动控制导引模式下，启动物流机器人达最大行驶速度至稳定，检测当前速度应小于或5.3驱动系统制动器外表面的温度不高于175℃。制动器不应着火或散物流机器人配备有充足电源,在其额定负载(如适用)时,以最大速度行驶在水平路线上操作。每30m