第8章液压传动（一）

1第8章液压传动2

液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。

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那么，到底什么是液压传动呢？

3为什么要用液压传动呢？

将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？

几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其它的传动方式有：

机械传动（mechanics）:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。

气压传动（pneumatics）:常用空气或其它气体为传输介质。

电器传动（electrics）:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等.一、液压传动的基本原理二、液压传动系统的组成三、液压元件的图形符号四、液压传动的应用特点液压传动的基本原理及组成一、液压传动的基本原理液压千斤顶的工作原理

1一杠杆手柄2一泵体（油腔）3—排油单向阀4一吸油单向阀5一油箱6、7、9、10一油管8—放油阀11一液压缸（油腔）12—重物

液压千斤顶

常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎……1．泵吸油过程一、液压传动的基本原理2．泵压油和重物举升过程3．重物落下过程9一、液压传动的基本原理液压千斤顶是一个简单的液压传动装置，从其工作过程可以看出，液压传动的工作原理是：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。二、液压传动系统的组成

动力部分执行部分控制部分辅助部分11二、液压传动系统的组成

从千斤顶的液压系统组成和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个部分组成：动力部分传动介质控制部分辅助部分执行部分12二、液压传动系统的组成

从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：

（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。

液压泵结构简图图形符号13

（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。

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（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。

溢流阀换向阀节流阀结构简图图形符号ABPTTABPT15

（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。

滤油器结构简图图形符号图1.1磨床工作台液压传动系统工作原理

图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图

l-油箱；2-过滤器；3-液压泵；

4-溢流阀；

5-手动换向阀；6-节流阀；7-换向间；

8-活塞；9-液压缸

液压缸液压缸换向阀换向阀节流阀节流阀液压泵液压泵溢流阀溢流阀油箱油箱17

图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。

液压缸液压泵节流阀换向阀油箱溢流阀液压泵溢流阀滤油器节流阀结构简图图形符号三、液压系统的图形符号机床工作台的液压传动换向阀工作位置结构示意图图形符号左位

（阀芯在右）中位

（常态位置）右位

（阀芯在左）ABPTABTPTABPTPTABABPTTABTPT液压泵符号，表示能量转换液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。

液压马达液压马达与液压泵的符号不同，其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。单作用液压缸单作用液压缸仅具有一个油口，工作油液只能进入无杆腔。对于单作用液压缸，其回缩或由外力（图示无前端盖符号）或由复位弹簧（图示第二个符号）来实现。

双作用液压缸双作用液压缸具有两个油口，工作油液既可进入无杆腔，也可进入有杆腔。差动缸与双作用液压缸的符号不同，其区别在于差动缸活塞杆末端带两条直线。差动缸面积比通常为2:1，对于双端活塞杆的液压缸，其面积比为1:1（同步液压缸）。换向阀（1）通常，换向阀至少含有两个油口和工作位置。在换向阀符号中，方框数为换向阀的工作位置数，方框外部连接的油路接口数有几个，就是几通。换向阀符号一般对应于其静止位置。

二位二通二位二通二位三通二位三通表示换向阀（2）。