智慧物流与供应链基础 课件 项目4 智慧物流仓储

XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧仓储概述智慧仓储概念及特点国内外智慧仓储发展现状智慧仓储概念及特点传统仓储向智慧仓储的发展智慧仓储的概念智慧仓储的特点问题探讨：

传统仓储向智慧仓储发展经历了哪几个阶段？传统仓储向智慧仓储的发展TIPS现代仓储已逐渐从存储型向流通型转变，大致经历了三个阶段。机械化阶段TIPS这阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。上世纪50年代末开始到上世纪70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。自动化阶段自动导引小车自动货架

旋转体式货架移动式货架

巷道式堆垛机上世纪70年代人工智能推动了仓储技术的发展产生了智慧仓储智慧化阶段12机械化阶段自动化阶段传统仓储向智慧仓储的发展3智慧化阶段问题探讨：

什么是智慧仓储？智慧仓储是指在仓储管理业务流程再造的基础上，利用RFID、网络通信、信息系统等智能技术及先进的管理方法，实现货物入库、出库、盘库、移库管理的信息自动抓取、自动识别、自动预警及智能管理功能，以降低仓储成本、提高仓储效率、提升仓储智慧管理能力的智慧物流活动。智慧仓储的概念问题探讨：

现代信息技术在智慧仓储中起到哪些作用？现代信息技术在智慧仓储中的作用1物联网技术为智慧仓储系统的设计提供了一种架构，使智慧仓储系统具有了信息感知、数据传输和信息运用的功能。2智能机器人能够提高仓储系统的自动化水平，多机器人的协调是实现自动化仓储的基础。3智能算法能够有效处理仓储信息，提高作业的准确率和效率。4智能控制技术使仓储设备具有了决策和执行的能力，能够更好地适应工作环境和工作强度，是仓储智能化的基础之一。智慧仓储技术：能够有效利用仓储信息，提高仓储系统任务分配和执行效率，优化仓储作业流程，节约人力和物力，为管理者提供辅助决策的数据量化的依据。智慧仓储设备：使人与仓储设备之间的交互更加便捷，减少人为操作错误，提高工作人员的操作准确率。12智能优化算法和智能控制技术：能够有效降低能耗，节约成本，合理保持和控制企业库存。3现代信息技术在智慧仓储中的优势4

仓储信息的流通性：

加强信息流通性，与供应链上、下游的衔接能够更加畅通。问题探讨：

智慧仓储具有什么特点？智慧仓储的特点Tips仓储管理信息化仓储运行自动化仓储决策智慧化国内外智慧仓储的发展现状1国外的发展现状2国内的发展现状国

外国外

在国外,美国、欧洲和日本已变成智慧仓储发展的领导者。市场规模庞大,相关智能技术和设备居于世界领先水平,形成了一个基本完好的产业链,智慧仓储已变成物流仓储行业前进的重要动力,降低了物流仓储成本,促进了整个产业的升级。英国的特易购美国的沃尔玛德国的麦德龙联邦快递TNT联邦包裹国

外发展相关政策基础设施的投资加大相关的示范项目不断引进经验不断丰富,认识不断提高国

内国

内国内京东建成的全流程无人仓，从货到人到码垛、供包、分拣，再到集包转运，应用了多种不同功能和特性的机器人，而这些机器人不仅能够依据系统指令处理订单，还可以完成自动避让、路径优化等工作，实现了从入库、存储，到包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化。全流程无人仓国

内国内菜鸟通过智慧物流技术打造自动化的流水线、物流机器人、智能缓存机器人、360度运行的拣选机器人、带有真空吸盘的播种机器人、末端配送机器人等高科技产品，提升配送效率，让物流行业的当日达、次日达成为快递的标配速度。菜鸟物流传统仓储设施的智能化与网络化仓储设备的自动化和标准化系统平台对接的应用物流大数据推动仓储资源整合与共享1234智慧仓储技术层面应用主要体现XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分图片、资料来自网络如有疑问请告知删除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧仓储的设施设备仓库管理系统自动化立体仓库智慧仓储机械设备WMS是对批次管理、物料供应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存等仓储业务进行综合管理的管理系统，可有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。仓库管理系统WMS功能模块订单处理及库存控制基本信息管理货物管理信息报表管理收货管理拣选管理盘点管理移库管理打印管理后台服务管理等WMS基本模块基本信息管理使系统能有效地追踪商品所处位置，便于操作人员迅速定位到目标货位在仓库中的物理位置。上架管理自动计算最佳上架货位，提供已存放同品种的货位、给出建议的上架货位并按优先度排序。拣选管理可根据货位布局和确定拣选指导顺序，避免无效穿梭和商品找寻，提高单位时间内的拣选量。库存管理确保拣选区存货量，提高仓储空间利用率，降低货位蜂窝化现象出现的概率；有效提高空间利用率和控制精度。PTL（电子标签拣货系统）拣选终端PC反馈数据WMS运行过程WMS系统可通过后台服务程序实现同一客户不同订单的合并和订单分配，并对基于PTL（电子标签拣货系统）、RF、纸箱标签方式的上架、拣选、补货、盘点、移库等操作进行统一调度和下达指令，并实时接收来自PTL、RF和终端PC的反馈数据。整个软件业务与企业仓库物流管理各环节吻合，实现了对库存商品管理实时有效的控制。问题探讨：

使用WMS具有哪些优势呢？WMS系统优势优

势加速了资金周转，提升供应链响应速度，这些必将增强公司的整体竞争能力。通过对批次信息的自动采集，实现了对产品生产或销售过程的可追溯性。实时掌控库存情况，合理保持和控制企业库存。数据采集及时、过程精准管理、全自动化智能导向，提高工作效率。库位精确定位管理、状态全面监控，充分利用有限仓库空间。货品上架和下架全智能，按先进先出自动分配上下架库位，避免人为错误。自动化立体仓库Tips自动化立体仓库是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动存取物料的系统。自动化立体仓库系统构成Tips1、高层货架2、巷道式堆垛起重机（堆垛机）3、运输车、运输通道4、主控系统等自动化立体仓库Tips自动化立体仓库系统的主要职责就是通过自动化的机械和管理系统，将正确的货物在正确的时间送至正确的地点，并且保证货物完整没有破损。先进技术集成化物流管理计算机控制系统激光定位技术红外通讯总线控制技术1234条形码扫描5RF系统等6智慧仓储机械设备自动导航无人叉车智能拆垛机械手搬运机器人多层穿梭车拣选机械手滚筒式输送机智慧仓储机械设备自动导航无人叉车

自动导航无人叉车实现托盘搬运作业，将整托盘货物从运输车辆上搬运至收货区等待质检入库。智能拆垛机械手

智能拆垛机械手实现拆垛作业，将转运托盘上码放的货物一箱箱搬运到传送带上。搬运机器人

搬运机器人实现移动货架的搬运，进而完成出入库作业和拣选作业。智慧仓储机械设备多层穿梭车

多层穿梭车系统采用立体料箱式货架，实现了货物在仓库内立体空间的存储。拣选机械手

机械手的驱动电机被设计在机架上，从动臂可以做成轻杆，适合轻型货物的高速分拣操作。滚筒式输送机

滚筒式输送机分为动力式和无动力式。无动力式依靠货物重力；动力式输送机的驱动装置将动力传给滚筒，使其转动，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分图片、资料来自网络如有疑问请告知删除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧仓储决策智慧仓储作业流程智慧仓储货物出入库作业智慧仓储中的拣选作业智慧仓储中的盘点作业问题探讨：

智慧仓储作业流程与传统仓储作业流程有哪些区别？智慧仓储作业流程

同传统的仓储作业流程相同，智慧仓储的主要作业内容为：入库、拣选、出库、盘点和报表查询。自感知自决策RFID技术机器视觉物流机器人搬运技术通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据。通过光学设备从货物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,引导执行机构完成相应动作。机器人通过二维码/激光SLAM导航、视觉验收识别等技术将货物从特定地点搬运到指定地点。智慧仓储作业中运用的技术入库作业入库作业流程图控制系统执行系统货格入库台中央服务器货物条码识别系统信息被读入是否入库货位坐标堆垛机物流机器人入库指令出库作业出库作业流程图终端控制系统相应设备出库单中央服务器货物信息条码识别系统信息被读入库存查询出库作业堆垛机物流机器人报表查询

报表查询是处理与仓储作业相关的信息的综合查询功能模块。系统通过报表查询功能，主要包括仓储业务报表和汇总报表，反应货物当日以及一定时间内的出入库情况。拣选作业拣选作业流程图分拣完成巷道入库口货物单元拣选台堆垛机巷道出库台自动导引车工作人员自动分拣自动导引车入库出库机器人拣选任务分配机器人拣选路径优化根据系统现有任务量及路径对仓储机器人进行任务分配，在多仓储机器人系统的货到人订单拣选作业模式及机器人直接拣选模式下，将具有自主计算能力的仓储机器人通过一定的方式进行任务分配。仓储物流移动机器人拣选作业路径规划是实现仓储物流机器人拣选作业过程中自主导航的一项关键技术。拣选作业的重要环节盘点作业

盘点的目的是为了保持账存数量和实际库存数量的一致，准确掌握货物资源状况。循环盘点：针对某一部分货位或某几类货物，可以随时进行。总盘点：则针对所有货位和库存货物，通常定期进行。盘点作业具体步骤

通过无人机在仓库上空飞行获取仓库外货物图像，然后采用数字图像处理技术对货物进行识别和数量统计。例：无人机实现盘点，采用无人机航拍和RFID相结合的方式盘点作业当货物入库时，在货物本身绑定一个RFID有源标签，通过在无人机上安装的RFID有源读卡器，进行统计和计数。

利用图像识别结果和RFID计数结果进行叠加对比，得知货物的实时存放情况。XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.THANKYOU部分图片、资料来自网络如有疑问请告知删除XiamenHolderElectronicsCo.,Ltd.智慧物流智慧仓储的应用——无人仓无人仓技术标准无人仓主要构成无人仓主要实现形式无人仓运行机理无人仓主要应用领域及实践不同观点1不同观点2在货物搬运、上架、拣选、出库等主要环节逐步实现自动化作业，也是无人仓的一种表现形式。基于高度自动化、信息化的物流系统，在仓库内即便有少量工人，实现人机高效协作，仍然可以视为无人仓。智慧仓储的应用——无人仓无人仓是指货物从入库、上架、拣选、补货，到包装、检验、出库等物流作业流程全部实现无人化操作，是高度自动化、智能化的仓库。智慧仓储的应用——无人仓TIPS自动化设备全面替代人工完成仓库内部作业。作业无人化运营数字化决策智能化无人仓的技术标准硬

件存储设备如自动化立体库搬运典型设备如输送线、AGV、穿梭车、类kiva机器人、无人叉车等拣选设备如机械臂、分拣机（不算自动化设备）等包装设备如自动称重复核机、自动包装机、自动贴标机等无人仓的主要构成无人仓的主要构成软

件仓储管理信息系统（WMS）WMS时刻协调存储、调拨货物、拣选、包装等各个业务环节。仓库控制系统WCSWCS接收WMS的指令，调度仓库设备完成业务动作。无人仓的主要表现形式TIPS自动化存储卸货机械臂抓取货物投送到输送线，货物自动输送到机械臂码垛位置，自动码垛后，系统调度无人叉车送至立体库入口，由堆垛机储存到立体库中。需要补货到拣货区时，系统调度堆垛机从立体库取出货物，送至出库口，再由无人叉车搬运货物到拣选区域。智能拆垛机械手无人仓的主要表现形式TIPSKIVA机器人方案完全减去补货、拣货过程中员工行走动作，由机器人搬运货物到指定位置，作业人员只需要在补货、拣选工作站根据电子标签灯光显示屏指示完成动作，省人、效率高、出错少。KIVA机器人拣选智能搬运机器人无人仓的主要表现形式货物在投箱口自动贴条码标签后，对接输送线投放口，由输送线调度货物到拣选工作站，可通过机械臂完成无人化拣选，或者人工根据电子标签灯光显示屏进行拣货。输送线自动拣选无人仓的主要表现形式通过称重+X光射线透视等方式进行复核，复核成功由自动封箱机、自动贴标签机进行封箱、贴面单、完成后输送到分拣机自动分拨到相应道口。自动复核包装分拨智能包装机器人1无人仓之眼

数据感知2无人仓的大脑人工智能算法无人仓的运行机理3无人仓的的四肢机器人状态信息传感器数据处理技术人工智能算法有效数据决策指令采集处理分析无人仓之眼——数据感知上架环节存储货位自动推荐算法补货环节补货算法无人仓的大脑——人工智能算法出库环节货品定位算法AGV调试算法无人仓的的四肢——机器人1000箱/小时3600次/小时3米/秒平均装载率提高30%20万单/天问题探讨：