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文档简介

模块三

工业机器人用典型零件《工业机器人机械基础》轴的分类与选择心轴主要承受弯矩的轴称为心轴。若心轴工作时是转动的，称为转动心轴，例如机车轮轴，如图所示。若心轴工作时不转动，则称为固定心轴。转动心轴传动轴

齿轮减速器中的转轴工业机器人手腕锥齿轮轴按轴线的几何形状分类按轴线的几何形状，可分为直轴、曲轴和挠性轴

c)腕部中心轴曲轴常用于往复式机械（如曲柄压力机、内燃机)中，以实现运动的转换和动力的传递,曲轴挠性轴1.多关节柔性手指手爪2.钢丝弹簧柔顺手腕挠性轴轴的定位轴肩或轴环利用轴本身部分轴向固定套筒锥面圆螺母与止动垫圈双圆螺母弹性挡圈轴端挡圈紧定螺钉轴的定位定位轴肩的结构轴上零件的定位联轴器套筒联轴器十字滑块联轴器结构图

移动图实物图联轴器齿式联轴器联轴器万向联轴器联轴器链条联轴器联轴器弹性套柱销联轴器联轴器弹性柱销联轴器联轴器梅花形弹性联轴器联轴器蛇形弹簧联轴器联轴器锥环联轴器的结构联轴器由于利用了锥环的胀紧原理，可以较好地实现无键、无隙连接，因此挠性联轴器通常又称为无键锥环联轴器，它是安全联轴器的一种。外锥环

内锥环成对锥环联轴器离合器1、2—半离合器3—对中环4—滑环啮合式离合器离合器1—主动轴2—主动盘3—从动盘4—从动轴

5—滑环

离合器多盘式摩擦离合器离合器1、8－销轴2、7－制动蹄3－摩擦片4－泵5－弹簧6－制动轮内涨式制动器制动器1—制动轮2—闸瓦块3—主弹簧4—制动臂5—推杆6—松闸器

制动器﹤90°的称为推力轴承；公称接触角α=90°的称为轴向推力轴承。滚动轴承的接触角滚动轴承前置代号基本代号后置代号

轴承分部件代号五四三二一内部结构代号密封与防尘结构代号保持架及其材料代号特殊轴承材料代号公差等级代号游隙代号多轴承配置代号其它代号类型代号尺寸系列代号内径代号宽度系列代号直径系列代号滚动轴承代号代号012345678NUQJ轴承类型双列角接触球轴承调心球轴承调心滚子轴承和推力调心滚子轴承圆锥滚子轴承双列深沟球轴承椎力球轴承深沟球轴承角接触球轴承椎力圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承外球面球轴承四点接触球轴承用阿拉伯数学或大写拉丁字母表示滚动轴承代号滚动轴承的支承两端单向固定两端游动滚动轴承的支承轴承间隙的调整轴承组合位置的调整轴承组合位置调整锥齿轮轴向位置的调整蜗杆传动轴向位置的调整在轴承的内圈（或外圈)之间加上金属垫片（图a)或磨窄某一套圈的宽度（图b)，在受一定轴向力后产生预变形实现预紧。滚动轴承的预紧定压预紧利用弹簧的弹性压力使轴承承受一定的轴向载荷并产生预变形，实现定压预紧轴承的定位预紧润滑方式间歇润滑芯捻润滑装置针阀式注油杯

润滑方式甩油润滑方式润滑方式螺纹连接螺栓连接双头螺柱连接螺钉连接螺纹连接紧定螺钉连接常用螺纹连接件螺栓组连接螺纹连接防松对顶螺母

弹簧垫圈

开口

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