《机器视觉技术及其应用》课件-模块1项目1 机器视觉技术简介

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机器视觉技术简介任务1机器视觉技术概要任务2机器视觉的应用与人才需求什么是机器视觉？2025/2/182机器视觉(MachineVision)的定义为：“自动地获取分析图像以得到描述一个景物或控制某种动作的数据”。通俗来讲，机器视觉就是让机器拥有一双能测量和判断的眼睛。任务1机器视觉技术概要2025/2/183光源工业镜头工业相机工控机机器视觉软件照明成像感知处理算法执行机器视觉系统的构成图像采集单元：包括光源、镜头和相机图像处理与分析单元：包括运行于计算机的图像处理与分析的软件、人机交互与结果显示界面。通信及执行单元：包括电传部件、控制部件和机械执行部件。机器视觉技术的特点4机器视觉人类视觉观测精度精度高，可到微米级，易量化精度低，无法量化速度快，快门时间可达10微秒，高速像机帧率可达1000以上，部分系统可每秒检测1000次存在0.1秒的视觉暂留，无法检测快速运动的对象，检测效率较低彩色识别能力受硬件条件的制约，普遍对色彩的分辨能力相对较弱，但优势是检测的结果可量化人类具有较强的彩色分辨能力，但结果无法量化且易受心理等主观因素的影响灰度分辨力强，当前的视觉系统普遍采用256(8bit)个灰度级，部分采用10bit、12bit、16bit等灰度级差，约能分辨64个灰度级，且结果难以量化，易受心理等主观因素的影响空间分辨力强，通过备置千万级别的相机和镜头及视觉光源，可对微米级别的对象进行精确观测弱，无法对微小的对象进行精确有效的观测环境适应性强，通过加装通风、防护等装置，实现在对人类恶劣的环境下长时间工作弱，对温度、湿度、噪音等方面的要求较高，无法适应某些对人体有损害的场合感光范围宽，光谱范围较宽，适用于任何相机传感器能有效成像的场合，如肉眼不可见的X光等窄，一般仅限于400nm-750nm范围内的可见光适应性差，环境光照条件或检测背景的较大变化往往导致检测结果出错或误差显著增大强，对环境光照条件或检测背景的适应性较强智能程度较低，目前大部分视觉检测系统的智能程度不高，对变化目标的适应性差，但随着深度学习等人工智能技术的应用提升明显高，可快速辨别和适应变化的目标，目前人类的逻辑推理、结果分析和总结的能力及灵活性显著高于机器其它客观性，可连续工作主观性，受心理影响，易疲劳塑料/薄膜食品&饮品汽车日用品光纤产品机器视觉的应用领域半导体纸张冶金航空航天通用生产电子医学设备纺织药品509:29任务2机器视觉的应用与人才需求汽车、食品包装和制药排在全球机器视觉前三，三个行业总和约占1/3；食品、包装和消费电子未来增长最快速行业，年均增长超过10%；物流、光伏、锂电、面板等行业为中国新兴机器视觉市场。机器视觉市场空间和主要行业2019年全球机器视觉市场总量：88.433亿美金2024年全球机器视觉市场总量：

140亿美金09:296机器视觉应用的分类识别定位检测测量1测量：长度测量81测量：角度测量91测量：圆弧及半径测量10112定位：测量的基础122定位：机器人抓取(邮包)133检测：有无检测143检测：残次品检测153检测：数字统计163检测：瑕疵检测173检测：汽车盘式制动器的检测与追溯184识别：读码194识别：

OCR/OCV204识别：颜色识别（安全气囊线序检测）机器视觉就业岗位机器视觉行业薪资前景2019年北京机器视觉工程师平均年月薪18900元。2019年上海机器视觉工程师平均年月薪16640元。2019年机器视觉人才需求达到380万。2020年5月份，仅在“前程无忧”招聘网站搜索“机器视觉”，相关信息达5000多条。机器视觉人才需求09:2921地区岗位数量招聘人数备注深圳12353235/苏州9242811含代管5个县级市（常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市)数据上海8061881/北京7171233/珠三角4801081除深圳、广州以外的所有地区长三角424839除上海、苏州以外的所有地区广州3141631/华东地区550570主要为山东、安徽（划入长三角地区除外）、福建省华中地区541641主要为武汉、郑州、长沙地区西南地区341504主要为成都、重庆地区东北地区101121主要是辽宁省华北地区90129主要以河北为主西北地区8089主要为西安、兰州地区合计507012914/视觉系统应用应岗位群人才需求分析09:2922岗位深圳苏州上海北京珠三角长三角广州工业视觉光学工程师112331616143工业视觉软件工程师23822612588986650工业视觉算法工程师33619228139181134122工业视觉系统开发工程师45386148282016工业视觉现场工程师7360322034206工业视觉销售工程师108705320151817工业视觉研发工程师51117101075工业视觉应用工程师35330023512019514392工业视觉硬件工程师20494323工业视觉系统应用应岗位群人才需求分析09:2923工业机器视觉系统编程与应用：面向各行业企业中从事视觉系统安装调试、软件测试、系统运行维护，视觉系统方案选型、机器视觉系统编程调试、机器视觉与自动化系统集成应用等岗位一线技术人员。09:2924工作领域工作任务1.机器视觉系统安装、参数设定

1.1机器视觉系统的硬件安装1.2机器视觉系统软件安装及参数设定2.机器视觉系统软件测试2.1视觉系统软件测试2.2图像采集测试2.3视觉系统校准3.视觉系统与外设集成

3.1定位功能测试3.2相机与机器人位置校准3.3机器视觉系统集成调试4.机器视觉系统参数计算与选型4.1光源系统选型4.2相机选型4.3