滁州职业技术学院《机器人学导论》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具2、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮3、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型4、一个标准渐开线斜齿圆柱齿轮，已知法面压力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面压力角αt约为多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°5、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同6、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高7、某机械结构中需要使用一个联轴器来连接两根轴，要求能够补偿两轴之间的较大位移，以下哪种联轴器最合适？（）A.刚性联轴器B.弹性套柱销联轴器C.齿式联轴器D.万向联轴器8、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊接接头质量高，应选择哪种焊接电源？（）A.交流电源B.直流电源C.脉冲电源D.以上都可以9、在机械制造的钻削加工中，为了提高钻孔精度，以下哪种方法不正确？（）A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择合适的钻头几何参数D.提高机床的精度10、某一机械零件需要进行热处理以提高其硬度和耐磨性，以下哪种热处理方法通常被选用？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火11、在机械制造中，为了提高生产效率和加工质量，常采用先进制造技术。以下哪种属于先进制造技术？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特种加工D.以上都是12、在机械加工中，为了提高加工表面质量，在切削过程中常采用哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可13、在一个机械系统中，要实现直线往复运动且行程较大，应选用哪种机构？（）A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构14、对于一个承受交变载荷的轴，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火处理D.减小轴上应力集中15、在机械加工中，为了提高生产效率和降低成本，常采用成组技术。以下哪个是成组技术的核心？（）A.零件分类编码B.成组工艺设计C.成组生产组织D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释在机械设计中，带传动的失效形式和设计准则。如何根据设计准则确定带的型号和根数？2、（本题5分）阐述机械制造中的注塑成型工艺，包括注塑成型的原理、工艺流程、模具结构和应用范围。3、（本题5分）在机械加工工艺中，解释基准重合原则和基准统一原则的含义，并举例说明其在工艺设计中的应用。4、（本题5分）在机械制造工艺中，如何进行工艺方案的技术经济分析？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）按照给定的参数，绘制一个链传动的链轮加工工艺图，展示各工序的加工方法和尺寸精度控制。2、（本题5分）设计并绘制一个食品加工机械的搅拌机构装配图，展示其结构和运动方式，标注主要尺寸。3、（本题5分）根据给定的工作原理，绘制一个激光打标机的振镜扫描系统装配图，包括振镜、电机、驱动电路等元件。4、（本题5分）根据给定的装配关系和技术要求，绘制一个卡簧连接的装配图，标注卡簧的规格和装配要求。5、（本题5分）设计并绘制一个电子设备生产线上的贴片机械手机械结构装配图。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械设计中的流体传动系统包括液压和气动系统。请分析流体传动系统的特点、优势以及在机械工程中的应用。2、（本题10分）在一个机械传动系统中，蜗杆传动出现了发热和磨损严重的问题。请分析蜗杆和蜗轮的材料匹配、润滑条件、传动比等因素的影响，并提出改进传动性能的建议。3、（本题10分）某机械零件在装配时发现尺寸