物联网嵌入式技术 第2版 课件 知识点 2-3电子门铃-任务3实现电子门铃

引导案例使用东奥杯做题啦课前互动题1：由STM32CubeMX生成的MDK工程中与中断相关的编程文件有哪些？（1）启动文件：startup_stm32fxxx.s（xxx代表芯片名称）（2）在STM32CubeMX中配置中断使能，对应到gpio.c文件中（3）中断服务程序文件：stm32fxxx_it.c

任务发布课外拓展任务小结冲关学习01020304目录任务发布任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布制作一个电子门铃，按下按键门铃发声，你的具体任务如下：1任务描述正确使用延时方式实现呼吸灯，LED灯的显示效果为逐渐变量然后逐渐变暗，依此循环；使用PWM方波驱动蜂鸣器发声。任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布2制定职业能力目标能根据功能需求，使用延时方法输出PWM信号。能根据功能需求，使用STM32外部中断，实现外部中断检测的能力;能够使用单片机提供的中断处理功能正确处理单片机应用过程中的紧急情况。任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布3重点分析01PWM的占空比和LED亮度关系；任务描述制定职业能力目标12重点分析难点分析34任务发布02STM32F1定时器CR14难点分析01呼吸灯的工作过程。冲关学习3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习1设备选型1设备选型STM32F1冲关啦闯关题目题：我们要实现流水了，那么流水灯的概念是？流水灯就是一组灯，在控制系统的控制下，按照设定的顺序和时间来点亮和熄灭，形成一定的视觉效果。3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习PWM概念PWM信号的电压调节原理12PWM控制技术PWM应用342知识储备使用延时方式实现呼吸灯5PWM概念1用途电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域

PWM（PulseWidthModulation）——脉冲宽度调制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。PWM概念1脉冲频率（frequency）一个完整PWM波形所持续的时间（缩写为T）占空比（Duty）高电平保持的时间与时钟周期的时间之比，通常用百分比来表示

周期（period）单位时间内在放电间隙上发生有效放电次数（缩写为f）

脉冲宽度（width）是脉冲高电平持续的时间（缩写为W）PWM概念PWM信号的电压调节原理12PWM控制技术PWM应用342知识储备使用延时方式实现呼吸灯5PWM信号的电压调节原理2

PWM概念PWM信号的电压调节原理12PWM控制技术PWM应用342知识储备使用延时方式实现呼吸灯5PWM控制技术3PWM控制技术3频率高

效率高

功率密度高

可靠性高

PWM控制技术3PWM优点：

经济

节约空间

抗噪性能强

值得广大工程师使用PWM概念PWM信号的电压调节原理12PWM控制技术PWM应用342知识储备使用延时方式实现呼吸灯5PWM应用41、LED呼吸灯2．PWM对电机转速的控制PWM应用43、PWM对舵机的控制PWM概念PWM信号的电压调节原理12PWM控制技术PWM应用342知识储备使用延时方式实现呼吸灯5使用延时方式实现呼吸灯5PWM信号占空比不断变小平均电压不断变小LED灯不断变亮LED灯不断变暗平均电压不断变大PWM信号占空比不断变大PxN输出PWM信号的占空比不断变化。冲关啦闯关题目题目：请总结出PWM信号的电压调节原理？总结一句知就是：PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习请参照任务工单完成相关内容3熟悉工单步骤1：建立STM32CubeMX工程、配置并生成代码。步骤2：

在KeiluVision5中完善代码步骤3：编译程序，生成HEX文件步骤4：烧写程序到开发板步骤5：测试效果3熟悉工单冲关啦闯关题目

题目：如何使用延时实现呼吸灯效果？先固定周期T，然后输出时间高电平，再输出时间低电平。不断改变占空比的值，即可实现PWM信号占空比变化。先固定周期T，然后输出

时间高电平，再输出（Period-Ton）时间低电平。不断改变Ton，即可实现PWM信号占空比变化。3熟悉工单2知识储备4任务实施1设备选型冲关学习请参照任务工单实现电子门铃的操作请观看任务实施视频4任务实施任务小结（一）PWM的占空比和LED亮度关系任务小结通过之前冲关学习，我们知晓PWM输出控制LED的亮暗程度原理就是通过脉宽调节控制led得电时间，控制其亮的时间来控制其亮度。通俗点说，如果当前发光二极管是低电平有效的情况下，PWM占空比越大，LED越暗，当高电平有效的情况下，PWM占空比越大，LED越亮任务小结（二）呼吸灯的工作过程。在频率一定时，可以用不同占空比改变LED灯的亮度，使其达到一个呼吸灯的效果。任务拓展拓展1：试用开发环境，在MDK-ARM集成开发环境里我们经常要使用注释，如果使用中文作为注释时，默认状态下会出现乱码，请查找资料，对MDK-ARM进行配置，解决这个问题。任务拓展任务拓展如果开发板