智联网汽车技术 课件 4.2超声波雷达

超声波雷达项目二

汽车信息感知系统任务4环境感知技术

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入课程导入学习目标解答什么是超声波？解答超声波雷达是如何工作的？解答它在汽车上起着什么作用？它有哪些性能指标？学习目标01学习目标解答什么是超声波？01解答超声波雷达是如何工作的？02解答它在汽车上起着什么作用？它有哪些性能指标？03激活旧知什么是超声波超声波声音是一种波，就像池塘里扔进一块石头产生的波纹。波的频率高低，决定了我们听到声音的音调超声波声音频率超过了20000次/秒探索新知超声波（Supersonic）超声波方向性好穿透能力强易于获得较集中的声能在水中传播距离远可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等超声波的应用医学01军事02农业04工业03探索新知超声波（Supersonic）探索新知超声波（Supersonic）超声波通常用于医学诊断的超声波频率为1兆赫兹-30兆赫兹。人耳可听探索新知探索新知超声波雷达定义图4-6超声波雷达探索新知超声波雷达特点探索新知探索新知超声波雷达基本组成图4-7超声波雷达的基本组成探索新知超声波雷达基本组成障碍物接收头发射头发射器超声波产生电路发射电路发射探头接收器超声波接收探头信号放大电路波形变换电路信号处理器控制电路计数电路标准振荡电路探索新知超声波雷达工作原理图4-8超声波雷达的工作原理L=V×T/2式中：L为测量的距离长度；V为超声波在空气中的传播速度，V=340米/秒；T为测量距离传播的时间差（T为从发射到接收的时间）。探索新知超声波雷达工作过程超声波雷达是汽车安全辅助装置，在汽车工作时，将汽车周围的信息及时反馈给驾驶员，能以声音或者更为直观的的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，有效解决了驾驶员在泊车、倒车或启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高安全性。工作时，首先接通车载超声波雷达系统电源，系统上电复位，进入工作状态。探索新知超声波雷达工作过程在多路超声波传感器工作电路中，依次按顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。多路探测处理完毕，选择多路中测出的最小距离值作为探测值，当最小距离值小于预先设定的报警距离时，系统就会触发保护功能。探索新知超声波雷达工作过程探索新知超声波雷达主要性能指标不仅要求超声波雷达具有高的分辨率，而且还要有低的衡量误差；一是衡量精度好的超声波雷达探测盲区少，探测范围宽；二是探测范围这要求超声波雷达能够快速的测量出障碍物的距离，及时地提醒驾驶员障碍物的方位和距离。三是响应时间探索新知超声波雷达的应用场景实现简单的倒车辅助、警告障碍物的预警功能，配置的超声波雷达数量一般是4个增加了汽车在前进过程中的预警，配置数量在8个配置12个，实现水平、垂直、斜向全自动泊车的功能探索新知小贴士法雷奥、博世等Tier1垄断着国内超声波雷达市场，其中博世已拥有6代超声波雷达产品，并应用于停车辅助、侧边距报警、侧向辅助、低速紧急制动等场景。本土企业中，奥迪威、豪恩汽电、上富电技、同致电子、纵目科技等具备领先优势。近期，首届高工智能汽车好产品评选完满落幕，奥迪威AK2超声波雷达荣获“智能驾驶（感知）好产品”，是继UPA、APA之后的最新技术，能实现AVPL2以上