智联网汽车技术 课件 3.2视觉传感器

视觉传感器项目一智能网联汽车概述

任务3智能传感器技术主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入视觉传感器学习目标了解视觉传感器的组成和工作原理，掌握智能视觉技术在智联网汽车中的应用领域。01学习任务通过探究视觉传感器的组成、工作原理以及智能视觉技术的应用实例，学会与实际情境相结合，运用所学知识分析，解答问题和提供建议。01激活旧知视觉传感器的作用视觉传感器是利用光学元件和摄像头获取外部环境的图像信息，并进行图像处理和判断的仪器。它可以帮助我们了解目标物体的形状、位置等信息。探索新知视觉传感器视觉传感器的组成镜头（摄像头）图像传感器（像素感光元件）转换器（转换元件和转换电路）光源数字信号微处理器(DSP芯片探索新知视觉传感器小贴士

像素感光元件感受从被测物体射过来的光；转换元件是将像素感光元件输出量转换为电量参数；转换电路是将上述电量参数转换成电压、电流或频率等可测电量，然后送给DSP等微处理器；DSP芯片是进行数字信号处理的专用芯片，是伴随着微电子学、数字信号处理技术、计算机技术的发展而产生的新器件。视觉传感器主要部件探索新知视觉传感器视觉传感器的工作原理

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。探索新知视觉传感器视觉传感器的工作原理汽车视觉传感器单目红外视觉传感器环视（鱼眼）双目三目探索新知视觉传感器视觉软件

视觉软件用来完成输入的图像数据的处理，然后通过一定的运算得出结果，这个输出的结果可能是PASS/FAIL信号、坐标位置、字符串等。探索新知视觉传感器视觉软件以C/C++图像库，ActiveX控件，图形式编程环境等形式出现通用目的的（包括定位、测量、条码/字符识别、斑点检测等）专用功能的（比如仅仅用于LCD检测，BGA检测，模版对准等）探索新知视觉传感器控制单元

一旦视觉软件完成图像分析（除非仅用于监控），紧接着需要和外部单元进行通信以完成对生产过程的控制。探索新知视觉传感器控制单元

简单的控制可以直接利用部分图像采集卡自带的I/O，相对复杂的逻辑/运动控制则必须依靠附加可编程逻辑控制单元/运动控制卡来实现必要的动作。探索新知视觉传感器控制单元控制单元I/O电平转化单元运动控制探索新知视觉传感器图像传感器

图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。探索新知视觉传感器图像传感器

图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机、TV摄像机，也可以是最新出现的高清摄像机及配套的智能灯光系统等。探索新知视觉传感器“感算一体”智能视觉传感器

从根本上减少了海量数据的存储和传输成本，以及对系统功耗、算力和实时性的巨大压力，使得物联网智慧终端的广泛部署成为可能。探索新知视觉传感器小贴士

芯曜途科技推出了其首款“感算一体”智能视觉传感器。其具备事件化动态推理架构，拥有专门优化的AI加速引擎和独特的超轻算力推理模型，能够充分理解场景需求，形成定制化的解决方案，同时又兼具实用性和通用性。同时产品具有超低功耗、完全隐私保护、“0”传输延迟的特点，解决了边缘计算中缺少高性价比视觉解决方案的难题。国产创新“感算一体”智能视觉传感器体现了科技创新精神探索新知视觉传感器即时检测小测试视觉传感器在智能