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文档简介

智能网联汽车面临的挑战项目一智能网联汽车概述

任务2认识智能网联汽车

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入学习目标01理解和掌握智能网联汽车面临的各种挑战安全性控制与稳定性交通设施复杂路况的适应硬件和软件技术非常规情况下的识别道路交通公约事故责任界定驾驶人以及社会心理等激活旧知驾驶与自动驾驶汽车注意事项路况01交通规则02行车状态03都依赖于我们和道路间的交互相同点智能网联汽车的此类交互更复杂不同点探索新知智能网联汽车面临的挑战

在汽车工业4.0时代已经有共识，智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向。探索新知智能网联汽车面临的挑战安全性上的挑战汽车信息安全建模技术数据存储传输与应用三维度安全体系汽车信息安全测试方法信息安全漏洞应急响应机制ABCDE信息安全技术探索新知智能网联汽车面临的挑战安全性上的挑战

智能网联汽车运行过程中会依托大量数据，这些数据对行车方向、车速，特别是高精度地图的生成具有关键作用。探索新知智能网联汽车面临的挑战控制及稳定性基于驱动、制动、转向、悬架的底盘一体化控制面向驱动和制动的纵向运动控制融合车联网（V2X）通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制面向转向的横向运动控制控制执行技术探索新知智能网联汽车面临的挑战控制及稳定性

如果线控底盘无法精确执行决策层的指令，就会造成车辆的运动无法高精度控制，从而影响交通安全。探索新知智能网联汽车面临的挑战交通设施探索新知智能网联汽车面临的挑战交通设施

在限定区域内率先实现真实应用环境下半自动驾驶及自动驾驶车辆等车辆在出行服务、智能物流和政府监管等运输服务上的创新应用。探索新知智能网联汽车面临的挑战复杂路况的适应LoremipsumdolorLoremipsumdolorLoremipsumdolor高速公路没有行人和非机动车的干扰LoremipsumdolorLoremipsumdolorLoremipsumdolor普通道路受到行人和非机动车的干扰复杂性和不可预见性探索新知智能网联汽车面临的挑战软硬件技术的不成熟不能客观反映自己的位置AB不能真实反映周围的环境C不能正确反映车辆的行驶状态E不能控制车辆的正确运行D不能对环境感知做出恰如其分的决策探索新知智能网联汽车面临的挑战非常规情况下的识别01“信号突然失效时怎么办”02堵车时交警与信号灯指示相冲突的指挥03汽车是否依然遵循信号灯指示，什么时候不遵循04更加复杂的“碰瓷、插队等突发情况探索新知智能网联汽车面临的挑战道路交通公约探索新知智能网联汽车面临的挑战事故责任界定责任或主要责任很大可能在相关服务软件提供商（网络提供商、内容提供商、车载信息服务提供商）及驾驶技术提供方（设备提供商、整车厂商）身上，车主或车辆乘员在更多情况下并非事故责任者。探索新知智能网联汽车面临的挑战驾驶人01驾驶人员与智能驾驶的相互交接问题02智能网联汽车的各种便捷功能较多，吸引驾驶人员的注意力探索新知智能网联汽车面临的挑战社会心理即时检测小测试智能网联汽车的哪些主要挑战？

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