智联网汽车技术 课件 2.1 相关术语及定义

相关术语及定义项目一智能网联汽车概述

任务2认识智能网联汽车

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入02核心概念和关键术语之间的

关系和区别01智能网联汽车中的核心概念和关键术语学习目标智能汽车

-通过集成各种传感器和控制系统,实现对车辆状态和行驶环境的智能感知和监控。01车联网

-利用无线通信技术,实现车辆之间以及与道路、行人的连接。02智能交通系统

-在车联网的基础上,利用高新技术实现交通的智能化管理。03能够准确理解和区分以下术语:学习目标智能网联汽车

-在智能汽车增加网联功能的基础上,可以实现不同级别的自动驾驶。04自动驾驶汽车

-可以在特定条件下,实现无人驾驶。05无人驾驶汽车

-汽车智能化和网联化发展的最高目标。06能够准确理解和区分以下术语:激活旧知激活旧知智能汽车相比传统汽车有哪些不同和优势

智能汽车可以感知环境并实现自动驾驶,使出行更安全便捷。探索新知智能汽车

智能汽车是由交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车，是智能交通系统的重要组成部分。探索新知智能汽车探索新知智能汽车典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的车辆，集成了信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等技术。探索新知智能汽车自适应巡航控制系统自适应前照明系统自动泊车辅助系统驾驶员疲劳预警系统自动制动辅助系统车道保持辅助系统前向碰撞预警系统盲区监测系统车道偏离预警系统夜视辅助系统全景泊车系统平视显示系统探索新知车联网车联网（InternetofVehicle，IOV）1车内网2车际网3车载移动互联网探索新知车联网

按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，实现V2X（V代汽车，X代表车、路、行人及应用平台等）无线通信和信息交换，以实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。探索新知智能交通系统

智能交通系统又称智能运输系统，是将先进的科学技术（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等）有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。探索新知智能交通系统智能交通系统是随着车联网技术的发展而不断发展的，车联网的终极目标是智能交通系统。探索新知智能网联汽车《国家车联网产业体系建设指南（智能网联汽车）》中明确规定：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。探索新知智能网联汽车通信设备及交通控制系统车辆道路基础设施数据存储与处理系统智能网联汽车综合协调系统探索新知

自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车探索新知

自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。自动驾驶汽车探索新知自适应巡航控制系统车道保持辅助系统自动制动辅助系统自动泊车辅助系统交通拥堵辅助系统自动驾驶汽车探索新知小贴士

极狐阿尔法S华为HI版搭载智能高阶自动驾驶系统，具有400TOPs算力。车身搭载3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、9颗ADS摄像头、4颗环视摄像头。其高阶版能实现绿灯启停、无保护左转、车道线辨别等功能，实际演示可以在城区内实现无干预自动驾驶，达到L3级别自动驾驶。中国品牌：极狐阿尔法S探索新知

无人驾驶汽车是将环境感知、路线规划和车辆控制系统整合的智能汽车，能够感知周围环境并自动控制行驶方向和速度，完成全部驾驶任务。无人驾驶汽车探索新知这种车辆具有先进的环境感知系统、中央决策系统和底层控制系统，可以全程自动检测交通环境，实现所有驾驶目标。无人驾驶汽车探索新知

无人驾驶汽车能够完成全自动的行驶，在任何时候都不需要驾驶员对车辆进行操控，只需提供目的地或输入导航信息即可。无人驾驶汽车探索新知无人驾驶汽车汽车供应商01推动无人驾驶汽车技术的发展网络信息与安全技术02保证无人驾驶汽车技术的飞跃政策和法律的制定和实施03无人驾驶汽车能够正式上路的前提探索新知小贴士

智能网联汽车融合了智能交通系统中的智能汽车与车联网相关技术。智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，也是智能交通系统的核心组成部分，是车联网体系的一个节点，它通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。

智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性，其终极目标是实现无人驾驶；而车联网的聚焦点是建立一个比较大的交通体系，发展重点是给汽车提供信息服务，其终极目标是建立智能交通系统；无人驾驶汽车是汽车智能化与车联网的完美结合。智能网联汽车优点探索新