智联网汽车技术 课件 1.3国内外品牌智能汽车

国内外品牌智能汽车项目一智能网联汽车概述

任务1走进智能网联汽车

主讲人：曾鑫智能网联汽车技术课程导入品牌智能汽车的核心技术是什么？学习目标比较总结不同品牌智能汽车的技术特点01说出谷歌Waymo、百度Apollo、特斯拉、奥迪等品牌核心技术02激活旧知哪些车企正在研发智能网联汽车?它们技术路线有什么不同?软件算法研发无人驾驶产品迭代实现自动驾驶探索新知发展路线01靠高精度地图和软件算法，构建自动驾驶平台02将产品推向市场从L1、L2级别升级至无人驾驶达到L4到L5级别探索新知发展现状

始于2009年，专注于开发以“机器人系统”为核心的全自动无人驾驶汽车，研究无人驾驶汽车的外部环境感知、检测、判断和控制算法。谷歌Waymo探索新知发展现状

一系列汽车原型在谷歌的指导下涌现，包括改装的丰田普锐斯和雷克萨斯RX450HSUV。谷歌的发展策略包括加强环境感知技术，提高图像识别和深度学习能力，以及拓展车联网应用。谷歌Waymo探索新知发展现状

2014年，推出第三代纯电动自动驾驶汽车，注重人机交互体验和行人安全，没有传统意义上的制动器、转向盘和油门，最高速度为每小时25英里。谷歌Waymo探索新知发展现状2016年，谷歌与菲亚特-克莱斯勒展开合作，后者为谷歌生产了100辆装配了传感器和远程信息处理系统的Pacifica混动厢式旅行车。谷歌Waymo探索新知发展现状

同年12月，谷歌成立无人驾驶公司Waymo，并展示了从PacificaMPV改造的自动驾驶概念车。Waymo与本田合作共同研发自动驾驶技术，并将本田改装的车辆加入到Waymo的路测车队中。谷歌Waymo探索新知发展现状谷歌Waymo无人驾驶车已测试141.3万英里，且每千英里人为干预的次数仅为0.18次2017年底Waymo宣布实现了真正的完全无人驾驶，并向加州政府申请完全无人驾驶路测资格2017年底Waymo获得美国亚利桑那州的无人驾驶商用许可，并在年底正式推出无人驾驶打车服务2018年探索新知发展现状谷歌Waymo

谷歌无人驾驶汽车的核心是位于车顶的旋转式激光雷达，能够生成精确的3D地图数据，并结合高精地图生成数据模型。探索新知发展现状谷歌Waymo

汽车还配备有摄像头和轮胎感应器，以确保路面观察和安全驾驶，以及前后保险杠内安装的雷达元件以保持安全行驶距离。探索新知发展现状百度Apollo大规模进行无人驾驶技术的研发2015年初进行了高速公路和城市道路全自动驾驶测试2015年12月获得美国加州自动驾驶路测牌照2016年9月在浙江乌镇进行无人驾驶试运营2016年11月发布了名为“Apollo（阿波罗）”的开源自动驾驶平台2017年探索新知发展现状百度Apollo

“Apollo（阿波罗）”的开源自动驾驶平台，旨在提供给汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴一套完整的自动驾驶解决方案，结合车辆和硬件系统，加速自动驾驶系统的搭建。探索新知发展现状百度Apollo开放代码开放能力Apollo平台的核心：人工智能技术探索新知小贴士

百度开放的阿波罗平台是-套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等4大部分。同期开放的还有环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具；并在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。阿波罗平台代表着自主品牌崛起探索新知发展现状百度Apollo2018年，百度在AI开发者大会上宣布了自动驾驶车辆的量产方案，包括自主泊车、无人作业小车和自动接驳巴士三种解决方案。探索新知发展现状百度Apollo2018年，百度的无人作业小车AX1已在雄安和常州启动运营，自动接驳小巴在四个城市、五个场景开始常态化运营。探索新知发展现状百度ApolloApollo还推出了智能仿真手段，包括真实环境AR仿真系统，提供虚拟交通流结合实景渲染的仿真解决方案，帮助开发者进行真实的仿真测试。探索新知发展现状特斯拉以生产电动车和太阳能设备为主的美国公司02ModelS豪华纯电动轿车（2012年）03ModelX豪华纯电动SUV（2015年9月）04Model3（2016年3月）01Roadster运动型跑车（2008年）05ModelY（2021年）探索新知发展现状特斯拉

特斯拉在2015年启用AutoPilot驾驶辅助系统，并在2016年发布了AutoPilot2.0。探索新知发展现状特斯拉2016年，一起特斯拉汽车与货车碰撞的事故导致驾驶员死亡，事故发生后，特斯拉被指责其AutoPilot系统越过了安全底线。在2018年，一辆特斯拉汽车再次发生了相似的事故。探索新知发展现状特斯拉

特斯拉在Navigant2018年度自动驾驶报告中排名垫底，并在AutoPilot的标签上做出了调整，将“自动驾驶”改为了“自动辅助驾驶”。探索新知发展现状奥迪2017年，他们在全球品牌峰会上发布新一代A8/A8L，这是全球首款成功实现L3级别自动驾驶量产汽车，其性能已超越特斯拉的L2级AutoPilot系统。探索新知发展现状奥迪新一代A8/A8L配备了形态丰富的传感器，包括4颗鱼眼摄像头，用于360°环视系统，12颗超声波雷达，用于自动泊车系统，以及中长距离毫米波雷达、激光雷达和前视摄像头，负责采集行驶过程中的数据。探索新知发展现状奥迪

为保证车辆安全，奥迪研发出了可以在60km/h以下的速度启动的自动驾驶系统TrafficJamAssist，并且配备了显示屏实时提示驾驶模式。探索新知发展现状奥迪

奥迪A8的L3级别自动驾驶，主要用于拥堵的公路场景，可以帮助驾驶者在车速限制在60km/h的情况下阅读、浏览资讯或者回复邮件，大大增加了驾驶者在车辆内的时间利用率。探索新知发展现状奥迪2017年法兰克福车展上展示了概念车AudiAicon，Aicon配备的多组摄像头和激光雷达能感知车辆环境，采用自动驾驶系统控制车辆行驶，座椅采用“2+2”对置布局。探索新知发展现状奥迪icon具有最高L5级别的自动驾驶能力，完全不需要驾驶员参与驾驶。大型触控屏幕营造出舒适的环境，提供路况资讯、媒体播放和联网功能。即时检测