智联网汽车技术 课件 任务7 智能线控技术

汽车线控转向技术项目三汽车决策控制系统任务7智能线控技术智能网联汽车技术课程导入汽车线控转向技术学习目标能说出什么是汽车线控转向系统？它的组成部分、工作原理、应用优势和发展前景。01激活旧知传统转向系统是如何工作的?它有哪些不足之处

传统转向通过机械传动,转向盘和车轮机械连接,有滞后的问题,不够灵敏精准。探索新知线控转向起源

线控转向系统最早源自于美国宇航局的航天科技，最早搭载该技术的就是1964年试飞的阿波罗登月研究车上。探索新知线控转向起源线控转向相比传统的转向机构，采用了电信号，传递速度快且精准，在不能出现分毫差错的航空领域，这项技术是十分重要的。探索新知线控转向起源机械转向（MS）1机械液压助力转向（HPS）2电子液压助力转向（EHPS）3电动助力转向（EPS）4探索新知线控转向起源

电动助力转向系统相比前期转向系统有诸多优势，但随着自动驾驶技术的发展，它在响应时间、转向精准性等方面暴露出不足。探索新知线控转向系统的结构与工作原理汽车线控转向技术是指利用通信网络连接各部件的一种控制技术。线控转向系统的定义探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的分类线控转向前轮线控转向后轮线控转向四轮线控转向利用轮毂牵引电机的牵引力产生绕主销的转向力矩通过两个独立的电机驱动左右两轮探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成电控单元（ECU）转向执行模块转向盘模块线控转向系统收集驾驶员转向意图转换为车轮转向协调两者运作探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成1转向盘模块转向盘01转向盘转角传感器02转向盘回正电机04转向盘转矩传感器03探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成1转向盘模块

主要功能是当驾驶员转动转向盘时，转向盘转角传感器将测得的转向盘转角传递给电控单元（ECU），而转向盘回正电机接收电控单元（ECU）发出的转矩信号，产生回正力矩，从而提供给驾驶员相应的“路感”信息。探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成2转向执行模块前轮转角传感器01转向执行电机02前轮转向组件04转向电机控制器03探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成2转向执行模块主要功能：转角传感器将测得的车轮转角信号反馈给电控单元（ECU），并接收电控单元（ECU）的指令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成2转向执行模块利用两个或四个轮毂电机驱动转向轮，电机牵引力产生绕主销的转向力矩01利用一个转向电机驱动齿轮齿条转向器02探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成3电控单元（ECU）转向盘转角、前轮转角及车速等信号进行分析处理01判别汽车的运动状态02向转向盘回正电机和转向执行电机发送指令03控制电机协调工作04

保证汽车在各种工况下都具有理想的动态响应，减小驾驶员在转向时随车速变化的补偿频率。探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的组成3电控单元（ECU）电控单元（ECU）还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判断在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。探索新知线控转向系统的结构与工作原理线控转向系统的工作原理探索新知线控转向系统应用及发展趋势英菲尼迪Q50

英菲尼迪Q50首创的“线控主动转向”（DAS）源于NASA在1972年最早使用在航天科技上的电传操纵系统（FlyingbyWire），是汽车进入自动驾驶时代最重要的技术之一。探索新知线控转向系统应用及发展趋势英菲尼迪Q50探索新知线控转向系统应用及发展趋势英菲尼迪Q50即时检测小测试能说出线控转向系统的组成部分和工作原理吗?转向信号是如何从方向盘传递到车轮的呢?请你用自己的话简单概括一下。小结线控转向系统谢谢观看THANKS智能网联汽车技术汽车线控制动技术项目三汽车决策控制系统任务7智能线控技术主讲人：周磊智能网联汽车技术课程导入汽车线控制动技术学习目标系统掌握汽车线控制动技术。01激活旧知汽车制动系统的发展历程1机械制动2压力制动3线控制动探索新知线控制动的概念和特点

线控制动(Brake-By-Wire，BBW)系统是一种新型的智能制动系统，将取代以液压或气压为主的传统制动系统成为未来制动系统的发展方向。探索新知线控制动的概念和特点线控制动的特点导线取代液压管路01结构简单，整车质量低02无制动液，易于维护03便于扩展和增加其他电控制功能04可使用具有容错功能的车用网络通信协议05探索新知线控制动系统的分类电子液压制动（electro-hydraulicbrake，EHB）系统01电子机械制动（electro-mechanicalbrake，EMB）系统02探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）传统液压制动系统传统液压制动系统探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的组成电机电机泵蓄能器单向阀溢流阀增/减压电磁阀液压控制模块探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的组成制动踏板踏板力传感器踏板行程模拟器主缸电磁阀储油杯踏板制动模块探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的组成接收制动踏板发出的信号各类车辆状态信号以及反馈信号等进行综合分析和判断对进出液电磁阀分别进行调节通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力踏板制动模块探索新知线控制动系统的分类电子液压制动系统（EHB）的工作原理探索新知线控制动系统的分类电子机械制动系统（EMB）

电子机械制动（EMB）系统用电子元件代替了整个液压系统，是一个机电一体化系统。探索新知线控制动系统的分类电子机械制动系统（EMB）

系统通过电子控制单元对制动电机实施电流大小控制，通过制动器的夹钳从两侧夹紧摩擦盘，实现车轮制动，并用踏板力模拟单元替代了传统液压制动系统中的真空助力器和机械式传力机构。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成1车轮制动模块由制动执行器、制动执行器ECU等组成。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成2中央电子控制单元接收驻车制动信号，控制住驻车制动接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等控制车轮制动力探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成3电子踏板模块EHB系统与EMB系统都用的是电子踏板模拟器，它的输入输出特性曲线应很好地符合驾驶习惯，并根据人体工程学设计，来提高舒适性和安全性。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成4通信网络负责将各类信号送至指定部分。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的组成5电源

给整个制动系统提供制动力所需的能量。探索新知线控制动系统的分类EMB系统的工作原理即时检测小测试能说出线控制动系统的组成部分和工作原理吗？小结线控制动系统谢谢观看THANKS智能网联汽车技术汽车线控驱动技术项目三汽车决策控制系统任务7智能线控技术主讲人：周磊智能网联汽车技术课程导入汽车线控驱动技术学习目标能说出线控驱动系统的结构、工作原理,并辨别线控油门系统、线控换挡系统的特点。01激活旧知传统驱动方式的特点01传统驱动方式机械性明显02动力性能和操控性较差03智能化水平低探索新知线控驱动的结构和工作原理电机电机控制器加速踏板变速杆(或按键、旋钮)机械传动装置线控驱动系统加速踏板位置传感器变速杆VCUMCUMCAN人工驾驶模式线控驱动系统工作原理探索新知线控驱动的结构和工作原理环境感知传感器计算平台VCUMMCUCAN自动驾驶模式线控驱动系统工作原理探索新知线控驱动的结构和工作原理将加速踏板所在的系统称为线控油门系统，将变速杆（或按键、旋钮）所在的系统称为线控换档系统将电机和电机控制器分别称为线控驱动电机控制器。探索新知线控油门系统探索新知线控油门系统探索新知线控油门系统线控油门系统的缺点工作原理相对较为复杂，成本较高需要添加加速踏板位置位移传感器，并且增加ECU接线硬件上需要开发分析位置传感器信号，并且综合车况给出最优控制指令的算法，集成在车载ECU上，增加开发成本软件上探索新知线控换挡系统通过传感器变成电信号，TCU解析判断后Precise控制执行电机完成换挡。这样可以避免驾驶员错误操作损坏变速器，还可以集成自动泊车等高大上功能。探索新知线控换挡系统线控换挡系统的优点23145电子换档+手动变速器。质量更轻，有利于轻量化。便于集成附加功能。体积更小，节省储物空间。布置位置灵活，形式多变，科技感十足，可提高品牌竞争力。即时检测小测试线控驱动系统相比传统驱动方式有哪些优势?它提升了汽车哪些性能?小结线控驱动系统口诀电子信号快捷传，线控驱动车辆欢。舒适智能又增安，自动驾驶不再难。谢谢观看THANKS智能网联汽车技术汽车线控悬架系统项目三汽车决策控制系统任务7智能线控技术主讲人：周磊智能网联汽车技术课程导入汽车线控悬架系统学习目标课后大家能够说出线控悬架系统的定义，知道它的组成部分，并了解它在智能网联汽车中的作用。01学习任务完成线控悬架系统相关知识的概述。01激活旧知悬架系统的主要作用01通过缓冲，提高舒适性02保护车辆03稳定车身探索新知线控悬架系统

线控悬架系统又称主动悬架系统，是智能网联汽车的重要组成部分。探索新知线控悬架系统

线控悬架系统可以根据路面情况，自动调节减震器参数，使悬架始终保持最佳状态，以实现缓冲震动、保持平稳行驶的功能。它是汽车实现自主驾驶的重要配套系统之一。探索新知线控悬架系统A垂直振动B俯仰运动C侧倾运动探索新知线控悬架系统不平路面吸收起伏颠簸减少车辆出现侧倾避免起步时车辆抬头避免刹车点头现象探索新知线控悬架系统的分类01空气式02液压式03电磁式探索新知线控悬架系统的分类01空气式空气式可以通过改变气压来调节硬度探索新知线控悬架系统的分类02液压式液压式可以通过改变油压来升降高度探索新知线控悬架系统的分类03电磁式电磁式可以通过电流调节磁力探索新知线控悬架系统的组成模式选择开关传感器电子控制单元ECU执行机构线控驱动系统探索新知线控悬架系统的组成模式选择开关传感器电子控制单元ECU执行机构线控驱动系统探索新知线控悬架系统的组成模式选择开关传感器电子控制单元ECU执行机构线控驱动系统探索新知线控悬架系统的组成模式选择开关传感器电子控制单元ECU执行机构线控驱动系统探索新知线控悬架系统的组成模式选择开关传感器电子控制单元ECU执行机构线控驱动系统探索新知线控悬架系统的参数控制01车身高度02悬架弹簧刚度03减振器阻力04侧倾刚度探索新知线控悬架系统的参数控制01以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车身高度控制。02以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制。03以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簀刚度控制。04以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。探