《现代智能物流装备与应用》课件 任务5.4穿梭车式密集仓储系统应用

主讲教师：赵燕

物流工程技术与装备

项目五

仓储设施与设备应用掌握货架、站台设施技术掌握机器人装卸堆垛了解自动化立体仓库的应用应知目标能根据实物正确选择货架能据企业实际现状进行进出货站台的合理安排会自动化立体仓库的操作，会装卸堆垛机器人操作应会目标了解堆垛机器人、穿梭车式密集仓储系统等智能物流在企业中的应用，增加对学习本专业的自豪感，提升学生使命担当、技术创新与竞争意识素养目标任务4

穿梭车式密集仓储系统应用目录01穿梭车式密集仓储系统的概念与特点03穿梭车式密集仓储系统的构成02穿梭车式密集仓储系统的主要类型穿梭车式密集仓储系统是基于高密度货架、穿梭车及升降机、输送机等设备，配合仓库管理系统完成货物出入库作业，具有较高空间利用率和存取效率的仓储系统。密集存储快速存取系统柔性一、穿梭车式密集仓储系统的概念与特点一是减少了货道占用的空间，而且大大降低了设备移动所需要的空间，从而提高了仓储密度，使得单位面积货物的存储量大大提升。二是采用的深货格货架在纵向上能够缩短负载单元间的距离，在横向上能够减少设备行走的距离和时间，而且它还能够通过对ｘ，ｙ，ｚ三个方向的同时运动来降低货物存取时间，从而大大提高仓储效率。优

势一、穿梭车式密集仓储系统的概念与特点托盘式料箱式穿梭板式子母车式四向车式穿梭板式子母车式四向车式二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型（一）穿梭板式密集仓储系统穿梭板式密集仓储系统，也称为两向穿梭车货架系统，由密集仓储货架、穿梭板、叉车（或堆垛机）和入库／出库点组成。叉车（或堆垛机）具备同时在水平和垂直方向移动的能力，将穿梭板送至待取货物所在深货道首端，穿梭板能够移动到深层货架里面来存取货物，此时叉车（或堆垛机）在深货道首端等待，穿梭车完成取货任务后，由叉车（或堆垛机）将货物送至出库点。二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型（一）穿梭板式密集仓储系统二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型穿梭板式密集仓储是一种“主动”的动力式仓储方式，它的主要思想是“设备静止，货物主动运动”的方式来实现货物的出库／入库管理。其主要优点是货物的最大密度存放，叉车存取位置的集中在巷道单侧或两侧，可以实现高效率的存取。其缺点是每个巷道内只能存放单一品规的托盘货物，只能适合与大品种、少规格的批量存取。系统原理（一）穿梭板式密集仓储系统二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型关键技术及设备穿梭板叉车或巷道堆垛机存储货架输送机（一）穿梭板式密集仓储系统二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型四向穿梭车式密集仓储系统，也称可移动立方体结构仓储系统，包含多层次存储货格、穿梭车、升降机和入库／出库点，能够达到一个非常高的存储密度和非常短的响应时间。在每一层，所有的货物都存储在一个可向x方向和y方向移动的穿梭车上；提升机负责在不同层之间沿着z轴方向的移动。（二）四向穿梭车式密集仓储系统（FS-CS/RS）二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型典型的四向穿梭车式密集仓储系统由轨道式密集货架、穿梭车主轨道（垂直于密集货架的存储巷道）、四向穿梭车、货物提升机、进/出库站台（I/Opoint）、货物输送系统等自动化硬件设备和仓库控制信息系统以及仓库管理信息系统等软件部分组成。（二）四向穿梭车式密集仓储系统（FS-CS/RS）二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型（二）四向穿梭车式密集仓储系统（FS-CS/RS）二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型（三）子母穿梭车式密集仓储系统（SC-CS/RS）二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型（三）子母穿梭车式密集仓储系统（SC-CS/RS）二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型SC-CS/RS与FS-CS/RS的对比二、穿梭车式密集仓储系统的主要类型穿梭车穿梭车货架提升机射频识读设备及外形检测系统及其他配置设备三、穿梭车式密集仓储系统的构成三、穿梭车式密集仓储系统的构成穿梭车系统结构穿梭车货架系统三、穿梭车式密集仓储系统的