智能网联汽车 6-2认知视野类ADAS技术 教案_第1页
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文档简介

课题任务二认知视野类ADAS技术课时1课型新课学科智能网联汽车教师学习目标知识目标:1.能了解视野类ADAS的类型、功能2.能了解汽车自适应前照明系统3.能了解汽车全景泊车系统素质目标:1.通过学习,让学生知道技术不断进步,激发学生不断学习的兴趣。教学重点1.能了解视野类ADAS的类型、功能2.能了解汽车自适应前照明系统3.能了解汽车全景泊车系统教学难点1.能了解视野类ADAS的类型、功能2.能了解汽车自适应前照明系统3.能了解汽车全景泊车系统教学方法讲授法教学资源教学视频、PPT教学过程教学环节教学内容一、导入由于驾驶盲区、光线和天气等的影响,驾驶人往往会由于视野不佳导致交通事故的发生。今天,我们一起来学习视野改善类ADAS相关知识。二、教学过程视野改善类ADAS通过雷达、摄像头等环境感知传感器获取行车环境信息,并将这些信息通过图像和语音等方式传递给驾驶人,用以扩大驾驶人的视野范围,从而提高驾驶人视野较差环境下的环境感知能力。同学们,我们明确了视野类ADAS概念,下面我们学习视野类ADAS的类型、功能。提问1:视野类ADAS的类型、功能有哪些?明确1:包括汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车平视显示系统和全景泊车系统等。提问2:汽车自适应前照明系统概念及相关?明确2:1.汽车自适应前照明系统概念汽车自适应前照明系统(AFS)是可以根据不同的道路行驶条件自动改变多种照明类型的一种照明系统,该系统可以消除因为恶劣天气、黑夜、能见度低等情况下汽车转向时视野不明区域所带来的危险,为驾驶员提供更加安全可靠的照明视野2.车辆自适应照明系统的组成汽车自适应前照明系统主要由环境感知单元、控制单元、执行单元构成。3.车辆自适应照明系统的原理车辆通过光照强度传感器不断感知环境的亮度,汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给控制ECU进行处理,对运算处理后的数据进行综合判断来控制前照灯转过相应的角度。提问3:汽车全景泊车系统概念及相关?明确3:1.汽车全景泊车系统概念全景泊车系统又称为“全息影像停车辅助系统”、“汽车环视系统”或“360度全景可视泊车系统”,是在停车过程时,通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像,帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区,使停车更直观方便。2.汽车全景泊车系统组成全景泊车系统主要由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头、人机交互界面和系统主机等组成。3.全景泊车系统工作原理全景泊车系统的四个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全

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