《智能网联（自动驾驶）汽车车载监控设备技术要求与测试方法》

Q/LB.□XXXXX-XXXX智能网联（自动驾驶）汽车车载监控设备技术要求与测试方法范围本文件规定了智能网联汽车车载监控设备在车辆数据采集、数据上报、设备功能及环境适应性等方面的要求，并描述了相应的测试方法。本文件适用于在广州市开展智能网联汽车应用示范运营的车辆上使用的车载监控设备，相关设备的出厂检测也可参照本文件进行测试。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19951-2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T21437.2-2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.56-2018  环境试验第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动和导则GB/T25000.10系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第10部分：系统与软件质量模型GB/T25000.51系统与软件工程系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第51部分：就绪可用软件产品（RUSP）的质量要求和测试细则GB/T28046.2-2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷T/GDIIA003-2020智能网联汽车车载通信终端嵌入式软件测试方法术语和定义、缩略语术语和定义T/GDIIA003-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

智能网联汽车IntelligentandConnectedVehicle车联网与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。[来源：T/GDIIA003-2020,定义3.1.1]

车载监控设备OnBoardMonitoringDevice集成通信、定位等多项功能，具备采集、监控并记录智能网联汽车运行数据的车载设备。

云端Cloud测试环境中临时搭建的具备回复信息功能的服务器。

功能完备性Functionalcompleteness在指定条件下使用时，产品或系统提供满足明确和隐含要求的功能的程度。[来源：T/GDIIA003-2020,定义3.1.5]

数据正确性Datacorrectness在指定条件下使用时，产品或系统提供保证数据传输收发正确的程度。[来源：T/GDIIA003-2020,定义3.1.6]

协议Protocol用于规范收发通信数据的通信协议。

车辆数据模拟器VehicleDatasimulator测试环境中用于模拟真实车辆数据的应用程序。缩略语下列缩略语适用于本文件。OBMD：车载监控终端（OnBoardMonitorDevice）DUT：被测设备（DeviceUnderTest）POE：以太网电力传输（PoweroverEthernet）OTA：空中下载技术（Over-the-AirTechnology）TS：测试系统（TestSystem）LTE：长期演进（longTermEvolution）4G：第4代移动通信技术（Generation-4）5G：第5代移动通信技术（Generation-5）HTTP：超文本传输协议（Hyper-TexttransferProtocol）HTTPS：超文本传输安全协议（HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer）GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）WebRTC：网页即时通信协议（WebReal-TimeCommunication）CAN：控制器域网（ControllerAreaNetwork）RTK：实时动态差分定位（Realtimekinematic）NPU：神经网络处理器（Neural-networkProcessingUnit）AI：人工智能（ArtificialIntelligence）Mbps：兆比特每秒（Megabitpersecond）Fps：帧每秒（Framepersecond）VIN：车辆识别码（Vehicleidentifiednumber）Tops：处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作（TeraOperationsPerSecond）SIM：用户识别卡（SubscriberIdentityModule）车载监控设备技术要求模式定义说明DUT工作模式说明工作模式工作条件工作模式1车载监控设备终端没有连接外部电缆工作模式2车载监控设备终端连接外部电缆后上电，系统状态指示灯、网络指示灯等指示灯正确且规律亮起，指示相关工作状态车辆数据采集规范与要求车辆注册信息序号数据项内容表示字段说明1车牌号plateNumber车牌号，字符类型2车架号vin车辆标识，vin码，字符类型3车辆负责人personInCharge安全员/车辆负责人，当前测试车辆的安全员名称/负责人名称/测试单位名称，字符类型4车身制造厂商manufacturer车身制造厂商，字符类型5自动驾驶系统商company自动驾驶系统商，字符类型6车辆类型vehicleType车辆类型，有未知（FF），纯电动（1）,纯油(2)，混合动力(3)四种，数值类型车辆信息序号数据项内容表示字段说明（1）实时信息类定位类型locationType表示车辆定位类型，键值为一个数值，每一种定位0/1占一位，整体是一个字节序号数据描述1UnLocation是否未定位，0-否，1-是2AGPS是否有辅助定位，0-否，1-是3GPS是否有卫星定位，0-否，1-是4RTK是否有差分定位，0-否，1-是5DR是否有惯导，0-否，1-是经度longitude表示经度(数值类型)，WGS84坐标系纬度latitude表示纬度(数值类型)，WGS84坐标系高度altitude表示高度(数值类型)，WGS84坐标系定位精度accuracy表示定位精度(数值类型)加速踏板行程throttle表示加速踏板行程，为百分比形式，数值类型制动踏板行程braking表示制动踏板行程，为百分比形式，数值类型。说明：当有“制动行程传感器”时，该数值表示为制动行程百分比；当没有“制动行程传感器”时，可以使用纵向减速占比来表示0~100%的减速信号；当没有上述两种情况时，可用0%、100%来描述是否有制动。挡位信息gear表示挡位信息，有'L','P','N','D','R'五种转速rotationRate表示车辆发动机/电动机转速，数据单位为r/min，数值类型车速speed表示车速，数据单位为km/h，数值类型方向盘转角SWA表示方向盘转角，数据单位°，数值类型功率power表示动力系统瞬时功率，数据单位为W，数值类型驾驶模式carMode1表示驾驶模式，有未知(FF)，手动(1)，自动(2)，远程手动（3），编队（4）、远程指令（5）六种，数值类型车辆状态carStatus表示车辆状态，有未知（FF），未启动(1)，停车（2）或驾驶中(3)四种，数值类型表3车辆信息（续）序号数据项内容表示字段说明车辆转向灯状态turnLight表示车辆转向灯，有未知（FF），无亮灯（0），左转向灯(1)，右转向灯(2)，双闪灯(3)，数值类型车身姿态vehiclePosture表示车辆姿态，有车辆车头方向、车身倾斜角序号数据描述1postureX表示车身前后倾斜角，数据单位°，数值类型2postureY表示车身左右倾斜角，数据单位°，数值类型3postureZ表示车头方向，数据单位°，数值类型多车位置relativePosition当驾驶模式为编队驾驶模式的情况下，多车及相对位置信息1speed2表示从车速度，数据单位km/h，数值类型2distanceR0表示与从车的直线距离，单位m，数值类型3distanceRY表示与从车Y方向的距离，单位m，数值类型4distanceRX表示与从车X方向的距离，单位m，数值类型5distance0表示到记录原点的直线距离，单位m，数值类型载客人数（2）状态类剩余电量batteryQuantity表示剩余电量，为百分比形式，数值类型剩余油量oilQuantity表示剩余油量，为百分比形式，数值类型续航里程restdistance表示续航里程，单位km，为数值类型定位模块状态locationModelState表示车辆定位模块工作状态，有未知（FF），就绪（1），未就绪（2）三种，数值类型机电模块状态electricalMachineState表示机电模块工作状态，有未知（FF），就绪（1），未就绪（2）三种，数值类型传感器状态sensorState表示传感器工作状态，有未知（FF），就绪（1），未就绪（2）三种，数值类型驾驶目的地destination车辆驾驶目的地，字符类型驾驶目的地经度des_longitude车辆驾驶目的地经度，数值类型驾驶目的地纬度des_latitude车辆驾驶目的地纬度，数值类型云端状态cloudState数据是否云端同步0-否，1-是，车辆是否具备云端同步功能，数值类型表3车辆信息（续）序号数据项内容表示字段说明（3）异常类车辆故障码vehicleElectronicState表示汽车故障码（使用OBD在线诊断故障码P0000—P9999,每个故障码5个字节，每帧上报最多4个故障码，若超过则分批次上报），字符类型传感器故障carAbnormal表示传感器异常信息，键值为一个数值，每一种故障类型0/1占一位，整体是一个字节序号数据描述1Camera摄像头故障，0-否，1-是2Lidar激光雷达故障，0-否，1-是3Radar毫米波雷达故障，0-否，1-是4UltrasonicLidar超声波雷达故障，0-否，1-是5vehLonCt车辆纵向控制器故障，0-否，1-是6VehLatCt车辆横向控制异常，0-否，1-是7indDev工控设备异常，0-否，1-是8Absys制动系统异常，0-否，1-是OBMD数据上报规范与要求OBMD设备信息上报序号数据项内容表示字段说明（1）终端状态信息上报类1通讯状态communicationSignalState表示车辆通讯状态，有4G、LTE-V、5G三种通讯方式的通讯状态序号数据描述14gState表示4G通讯状态，未知（FF），信号较弱（1）信号较强（2），异常（3）四种，数值类型25gState表示5G通讯状态，未知（FF），信号较弱（1），信号较强（2），异常（3）四种，数值类型3ltevState表示LTE-V通讯状态，未知（FF），信号较弱（1），信号较强（2），异常（3）四种，数值类型2摄像头状态cameraState表示摄像头状态，最多内置4路，外置4路摄像头1camerNum表示摄像头数量2cameraIp表示网络摄像头ip3cameraConfig表示摄像头状态，0-接入未录制，1-正常录制，FF-未知3时间戳信息timeMark表示时间标注信息，包含四项信息1markType表示标记时间戳类型，分三种，对应不同字符2time表示标记时间戳北京时间，字符类型表4OBMD设备信息上报（续）序号数据项内容表示字段说明3UTC表示标记时间戳绝对时间，字符类型4markNum表示总标记数量（2）终端网络信息指标1运营商信息OperName运营商信息（CT、CM、CU），字符类型2网络类型NetworkSystem网络类型，GSM/CDMA1X(2G)、WCDMA/TD-SCDMA/EVDO(3G)、FDD-LTE/TD-LTE(4G)，字符类型3参考信号接收功率RSRP覆盖强度级别,0弱,1一般,2较强，3强（3）终端信息指标1设备序列号SeqNo设备序列号，字符类型2设备类型DevType设备类型，字符类型3设备硬件版本HDWarVer硬件版本，字符类型4设备软件版本SoftVer软件版本，字符类型5设备GNSS定位硬件类型LoctypeGPS/北斗/GLONASS/GALILEO，字符类型6设备通讯类型CommProto5G、4G、LTE-V、DSRC，字符类型7车辆是否与设备连接ifcaronline表示车辆是否与成功设备建立数据链路，数值类型（4）设备性能数据序号数据项内容表示字段说明单位1设备总内存Totalmem设备端总内存大小，数值类型MB2设备空闲内存Freemem空闲内存大小，数值类型MB3设备CPU温度Cputemp设备CPU温度，数值类型°4设备频段Freq设备频段信息，字符类型uu,PC55设备发送功率Txpower设备发送功率，数值类型dB6设备端进程名procname设备端运行的进程名，字符类型-7设备端进程CPU占比cpurate该进程CPU的占比，数值类型%8进程启动时间starttime该进程启动的时间，数值类型秒9进程消耗内存memrate该进程消耗的内存大小，数值类型MB10进程运行时长uptime该进程运行的时长，数值类型秒表4OBMD设备信息上报（续）序号数据项内容表示字段说明单位（5）设备传感器数据1设备GNSS经度lon表示经度(数值类型)，GPS定位经度-2设备GNSS纬度lat表示纬度(数值类型)，GPS定位纬度-3设备GNSS高度alt表示高度(数值类型)-4设备GNSS精度accuracy表示定位精度(数值类型)，有多种定位方式时的综合精度-5设备加速度计的x轴分量accX加速度计的x轴分量m/s²6设备加速度计的y轴分量accY加速度计的y轴分量m/s²7设备加速度计的z轴分量accZ加速度计的z轴分量m/s²8设备陀螺仪的x轴分量gyrX绕x轴旋转的角速度度/秒9设备陀螺仪的y轴分量gyrY绕y轴旋转的角速度度/秒10设备陀螺仪的z轴分量gyrZ绕z轴旋转的角速度度/秒11设备x辆的旋转角roll欧拉角，表示绕x轴的旋转度12设备y辆的旋转角pitch欧拉角，表示绕y轴的旋转度13设备z辆的旋转角yaw欧拉角，绕z轴的旋转度设备功能要求设备功能要求序号项目技术要求1外观要求产品表面没有明显的凹痕、划伤、变形和污渍；表面色泽均匀，没有起泡、龟裂脱落和磨损现象；金属零部件没有锈蚀，外壳涂覆层不漏出底层金属；文字标志清晰、完整2工作状态指示要求具备指示灯，指示设备供电状态、工作状态和故障状态3云端注册具备在云端服务注册及响应解析云端信息的能力4心跳能力具备数据通信过程中心跳信息发起与保持的能力5数据上报功能具备数据通信过程中实时数据信息发起与正确解析的能力6离线数据回报功能具备因网络暂时中断等现象导致设备离掉线时，及时缓存采集的数据内容，并在网络恢复时，将缓存数据回传监控平台的能力7摄像头数据流传输功能具备响应云端服务发起的实时视频流查看的能力8OTA升级功能具备OTA升级能力，升级后设备无需人为操作能正常工作9设备自定位功能内置GNSS（全球导航卫星系统）模块，并能实时上传自身定位数据至云端服务器10车辆碰撞检测功能具备车辆姿态信息、碰撞检测能力11安全员检测功能具备安全员所在区域图像检测采集能力表5设备功能要求（续）序号项目技术要求12疲劳驾驶识别功能*具备安全员低头、打哈欠、闭眼的疲劳驾驶行为识别或检测功能13设备参数配置及维护功能具备上位机应用程序及远程维护功能：能够对设备的运行参数进行配置、维护14时间管理功能具备1个或多个时间同步服务，包括但不限于NTP15运行状态检测与上报功能具备数据通信过程中设备实时状态数据（包含但不限于设备序列号、网络状态等信息）的上报与解析响应的能力16日志记录功能具备日志记录功能，包括但不限于：系统状态信息日志、开关机、数据解析日志等17车辆数据接入管控能力具备车辆数据接入管控能力：在同一时间内只允许一台设备向OBMD上报车辆数据18移动网络传输速率要求移动网络上行速率不少于20Mbps，下行速率不少于50Mbps19设备有线网络传输速率要求有线网络传输速率不少于900Mbps20音视频监控参数性能要求具备接入5路及以上音视频监控装备接入能力；支持主、辅两路码流及H.264或H.265视频压缩、编解码技术；主码流分辨率不小于1080P@25fps，用于本地录像存储；辅码流分辨率不小于360P@25fps,用于网络实时传输，且网络时延不大于2秒；视频监控须支持自定义水印功能，水印信息包括：车辆VIN码信息、时间信息、监控安装视角信息21设备自定位功能及精度包含支持多模卫星导航系统的通用定位功能；支持包含但不限于RTK、惯性导航、多模双频等形式在内的组合高精度定位功能的扩展；通用定位平均精度误差不超过5米；扩展支持的高精度定位平均精度误差不超过1.5米22移动网络频段支持支持高速全网通4GLTE网络，通讯能力至少包括5模13频23多SIM卡支持能支持至少2个SIM卡，可为贴片卡或插拔卡，支持至少三个不同运营商网络接入24硬件安全加密支持具备硬件式安全加密模块，使用一种或多种加密手段进行加密处理，防止数据被窃取、篡改，确保数据安全性带*号“项目”为可选配功能项。环境适应性要求环境适应性要求序号项目技术要求1低温工作在低温-20℃条件下持续24h正常工作2低温存储在经过低温-40℃条件下持续24h的存储后正常工作3高温工作在高温70℃条件下持续96h正常工作4高温存储在经过高温85℃条件下持续48h的存储后正常工作5抗振动具备在车辆振动条件下正常工作的能力6抗机械冲击具备抗机械冲击的能力7抗跌落具备在1米高度坠落后，仍保持设备完整性的能力8直流供电具备在9V~24V条件下正常工作能力表6环境适应性要求（续）序号项目技术要求9长时过电压具备经过直流电压28±0.2V的电压持续60min过电压条件后正常工作能力10短时过电压具备经过直流电压30±0.25V的电压持续60min，工作（60±6）s的能力11供电电压缓升缓降具备在直流电压9V至24V，缓慢升、降压过程，维持至少30min正常工作的能力12反向电压具备在直流反向电压-24V，持续时间60s的条件正常工作的能力13电压骤降复位具备在直流工作电压下，外部电压骤降后能复位工作的能力14静电抗扰具备抗静电干扰能力15瞬态传导抗扰度具备瞬态传导抗扰度能力16高温防护能力音视频数据存储器具备1100℃高温外焰燃烧条件下不少于5分钟时长的防护能力测试方法设备功能测试方法按下图1搭建测试环境后，按相关测试方法及测试通过标准进行测试。云端：为在测试环境中临时搭建的，具备回复DUT通信信息、可显示DUT上报相关信息的服务器。该服务器与DUT网络环境不在同一局域网。车辆数据模拟器：为在测试环境中，部署的模拟产生车辆数据的应用程序。产生的车辆数据符合DUT通信协议要求。5路摄像头可通过POE交换机的有线网络方式连接DUT或者通过直连的方式连接DUT，DUT可选择任一方式进行测试。测试环境框架外观检测测试人员肉眼观察DUT外观，判定DUT外观是否满足：产品表面不应有明显的凹痕、划伤、变形和污渍；表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂脱落和磨损现象；金属零部件不应有锈蚀，外壳涂覆层不应漏出底层金属；文字标志应清晰、完整。工作状态检测测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，观察指示灯亮灭情况，判定DUT是否满足：工作时，状态指示灯应正常亮灭，可指示相关状态的运行情况。设备云端注册测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：云端服务是否接收DUT正确注册请求；云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；通过查看云端服务打印日志，检查DUT设备注册信息是否包含本方法4.2表2车辆注册信息的相关字段，字段是否齐全。设备心跳响应测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：打开DUT的日志输出功能并观察日志信息；观察日志信息应稳定输出类似“heartbeat...”或其他类似打印信息以表明系统有“心跳”反应。数据上报功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码，允许上报实时数据；查看DUT数据上报服务日志，是否将车辆模拟器发送的数据传输到云端；查看云端日志，是否接收到DUT上报的实时数据；查看云端日志，查看车辆实时信息、车辆状态信息是否包含本方法4.3表3车辆信息的相关字段，字段是否齐全。离线数据回报功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；查看DUT数据上报服务日志，是否将车辆模拟器发送的数据传输到云端；查看云端服务日志，确认接收到的车辆数据与DUT发送数据一致，是否包含本方4.2表2车辆信息的相关字段，字段是否齐全；断开DUT与云端的网络连接（可使用信号屏蔽、关闭云端服务等方式），保持10min，观察DUT能否保存车辆数据模拟器发送的车辆数据到本地；恢复DUT与云端的网络连接，观察DUT运行日志，是否将保存的离线数据按时间从新到旧顺序，回报到云端的离线数据接收接口；查看云端日志，查看离线回报的车辆实时信息、车辆状态信息是否包含本方法4.3表3车辆信息的相关字段，字段是否齐全。摄像头数据流传输功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；云端平台下发摄像头开启，查看DUT服务日志，是否与测试环境接入的配套音视频监控装置建立连接，并将音视频流传输至云端推流服务；打开云端推流服务器播放器，确认是否能够正常查看视频流，影像显示时间与实际时间相差不大于2秒。OTA升级功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；查看DUT服务日志，确认该日志中是否有对应云端的固件升级检测日志打印；查看云端服务平台上设备的固件版本显示。设备自定位功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：云端验证DUT注册请求信息是否正确，并回复成功响应码；查看DUT定位模块服务日志，确认该日志是否含有自定位坐标的日志打印；查看云端服务日志，确认OBMD是否将自定位坐标信息上报至云端。车辆碰撞检测功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：使用上位机进行模拟车辆加速度数值变化曲线输入DUT中；模拟车辆碰撞时的加速度变化曲线，150ms内车速变化应不小于8km/h，查看DUT检测日志，观察DUT能否将该加速度数值变化判定为碰撞，并将碰撞前后90秒的数据上传平台；重复10次，并统计识别成功率。安全员识别功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：将DUT连接到检测摄像头，检测摄像头朝安全员方向，能否识别出安全员并打印安全员信息；将检测摄像头对准安全员、非安全员1、非安全员2，查看DUT检测日志；重复10次，并统计识别成功率。疲劳驾驶识别功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：将DUT连接到检测摄像头，检测摄像头朝安全员方向；模拟安全员低头、打哈欠、闭眼等疲劳行为，查看DUT检测日志，是否正确识别出安全员疲劳驾驶行为；重复10次，并统计识别成功率。上位机应用程序参数配置、维护功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，打开DUT应配套上位机应用程序，观察并记录：使用配套的上位机应用程序，可否实现对DUT连接，并获取DUT当前配置参数；使用配套的上位机应用程序，是否可实现对DUT的运行参数进行配置、修改、维护。时间管理功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：在确保DUT能够访问外网情况下，查看DUT系统时间并与当前实时时间并比对，如DUT能同步当前实时时间，则判定DUT具备NTP网络对时功能；在DUT无法访问外部互联网情况下，并将DUT与能正常获取卫星信号的卫星定位天线连接，查看DUT系统时间并与当前实时时间并比对，如DUT能同步当前实时时间，则判定DUT具备GNSS对时功能；在DUT正确同步当前时间后，断开DUT网线、GNSS定位天线、整机电源5分钟后，再次将DUT按工作模式2连接外部供电线路，并观察DUT系统时间，如能同步当前时间，则DUT具备GNSS对时功能。运行状态检测与上报功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：观察云端服务是否接收到设备上报的状态数据，包含但不限于设备序列号、网络状态等信息，查看是否包含本方法4.3表3OBMD设备信息上报的相关字段，字段是否齐全。日志记录功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：DUT是否输出日志信息，例如：系统信息、开关机信息、状态信息、数据流信息等。单一设备接入控制功能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：使用电脑1启动车辆数据模拟器后，稳定10min；使用电脑2再次接入同一DUT网络内，启动车辆数据模拟器后，观察能否连接DUT并上报数据。移动网络传输带宽测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，云端外网带宽保证在100Mbps以上，DUT与云端同时安装相同版本的iperf3应用程序：云端做服务端，DUT作为客户端，连续跑3次iperf3基准带宽测试；云端做客户端，DUT作为服务端，连续跑3次iperf3基准带宽测试。设备有线网络传输带宽测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，使用预备千兆网卡的测试电脑，使用CAT6以上网线连接测试电脑与DUT，手动配置ip，DUT与测试电脑安装相同版本的iperf3应用程序：云端做服务端，DUT作为客户端，连续跑3次iperf3基准带宽测试；云端做客户端，DUT作为服务端，连续跑3次iperf3基准带宽测试。音视频监控设备参数性能测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：观察DUT是否具备接入5路及以上音视频监控装备接入能力；查看音视频监控设备的相关参数：是否支持主、辅两路码流及H.264或H.265视频压缩、编解码技术；查看音视频监控设备本地存储视频参数：主码流分辨率应不小于1080P@25fps、辅码流分辨率应不小于360P@25fps；DUT将视频流媒体推送至服务器，同时查看音视频推流服务器接收的流媒体参数；使用播放器播放流媒体，对比云端流媒体播放时间与当前时间的差值，判断网络时延。设备自定位精度测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路：通过卫星信号模拟器给DUT输入GNSS信号或保证DUT和基准定位设备的GNSS信号来源于同一天线；DUT能稳定捕获GNSS信号，持续工作1小时；比较DUT上报的定位信息与卫星信号模拟器设定的位置信息或基准定位设备的定位信息，计算位置误差；如DUT内置融合导航功能（如：RTK、惯性导航、陀螺仪等），应保证其功能开启并正常工作，同时，卫星信号模拟器或基准定位设备应部署RKT参考站；重复步骤2）至3），得到DUT融合定位精度。移动网络频段支持测试人员将DUT按工作模式2连接外部供电线路，观察并判断：DUT对移动网络不同频段的支持能力。多sim卡支持测试人员将DUT处于工作模式1：检查DUTSIM卡槽或贴片SIM卡的数量，判断可支持SIM卡数量是否存在不少于2个；“检查贴片卡运营商（电信、联通、移动）的SIM卡状态，或向卡槽中插入不同运营商（电信、联通、移动）的SIM卡”；将DUT工作模式为工作模式2，判断DUT是否能支持多网络接入。硬件安全加密支持测试人员将DUT处于工作模式1：检查DUT是否存在硬件安全加密模块。环境适应性测试方法低温工作按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式2，按GB/T2423.1-2008进行低温-20℃试验，持续24h。测试期间，测试人员观察DUT是否全程保持工作模式2。低温存储按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式1，按GB/T2423.1-2008进行低温-40℃试验，持续24h。恢复常温后，测试人员观察DUT是否可正常进入工作模式2状态。高温工作按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式2，按GB/T2423.2-2008进行高温70℃试验，持续96h。测试期间，测试人员观察DUT是否全程保持工作模式2。高温存储按照GB/T28046.4-2011中.2的方法，测试人员将DUT处于工作模式1，按GB/T2423.2-2008进行高温85℃试验，持续48h。试验后静置至少1小时以恢复至常温。恢复常温后，测试人员观察DUT可正常进入工作模式2状态。抗振动按照GB/T28046.3-2011中.2（乘用车弹性体（车身））的方法，按GB/T2423.56-2018进行随机振动试验，在振动台上安装固定DUT，DUT工作模式为工作模式2，DUT每个轴向的试验持续8h，加速度均方根（r.m.s）值应为25.8m/s²。PSD与频率按GB/T28046.3中图7和表7规定。振动测试期间，测试人员观察DUT是否全程保持在工作模式2状态。测试人员观察DUT：冲击测试期间，DUT全程是否保持在工作模式2状态；冲击测试后，DUT是否保持完整。抗机械冲击按照GB/T28046.3-2011中（装在车身或者车架刚性点上）的方法，DUT工作模式为工作模式2，按GB/T2423.56-2018进行，在冲击台上安装固定DUT，半正弦波，加速度500m/s²，脉冲持续时间6ms，6个面各进行10次。测试人员观察DUT：冲击测试期间，DU