项目四 转向系统的检修

*******学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘机械系统检修使用教材《汽车底盘机械系统检修（AR版）（附微课视频）》人民邮电出版社授课时间授课对象计划学时理论2教学方式地点教室教学目标能力（技能）目标知识目标（1）熟悉机械转向系统的检修方法。（2）诊断与排除机械转向系统常见故障。能够描述机械转向系统的基本组成、总体构造和工作原理教学内容任务一机械转向系统的检修重点难点及解决方法重点难点：机械转向系统拆装、检查与调整；传动系统的布置形式方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.PPT2.教材3.辅助教材4.实物教学后记（对课程设置、教学计划、教学大纲、教案、教材、教学方法的建议）教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课二、知识讲授提要任务一机械转向系统的检修相关知识一、转向系统的功用与类型1.转向系统的功用汽车转向系统的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向、保持汽车稳定地沿直线行驶。2.转向系统的类型汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统、动力转向系统和线控转向系统三大类。动力转向系统又可以分为液压动力转向系统、电液动力转向系统、电动动力转向系统三种。二、转向系统的基本组成和工作原理1.转向系统的基本组成汽车机械转向系统由机械转向器、转向操纵机构和转向传动机构三大部分组成。转向操纵机构包括转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴、转向柱管、转向节叉及转向盘高度调节装置等。机械转向器有多种类型，常用的有循环球式转向器和齿轮齿条式转向器。转向传动机构包括转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等。2.转向系统的工作原理汽车转向时，驾驶人转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。转向器输出的转矩经转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转，转向轮随之绕主销同向偏转定的角度。3.转向盘的自由行程转向盘的自由行程是指转向轮在直线行驶位置时，转向盘的空转角度，这主要是由转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。三、机械转向器1.功用转向器是转向系统中的减速增力传动装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。2.类型转向器的种类较多，一般按转向器中传动副的结构形式分类。目前应用较广泛的有循环球式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等几种转向器。3.转向器的结构（1）齿轮齿条式转向器根据输出形式，齿轮齿条式转向器分为两端输出式、单端输出式和中间输出式三种形式。（2）循环球式转向器循环球式转向器主要由转向螺杆、转向螺母、齿条、齿扇、齿扇轴及钢球等组成。(3)蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器主要由转向蜗杆、曲柄、指销和摇臂轴等组成。四、转向操纵机构转向操纵机构一般由转向盘、转向轴、转向柱管、转向节叉、转向盘高度调节装置、万向节、转向传动轴等组成。1.转向盘转向盘由轮缘、轮辐和轮毂等组成。2.转向轴与转向柱管（1）转向轴与转向柱管结构特点（2）转向柱管的吸能（3）可调节式转向柱五、转向传动机构转向传动机构的作用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向,并保证左、右转向轮的偏转角按一定关系变化。以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。转向传动机构按照悬架的分类可分为与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架配用的转向传动机构两大类。1.与非独立悬架配用的转向传动机构（1）非独立悬架配用的转向传动机构组成（2）与非独立悬架配用的转向传动机构的类型（3）主要部件2.与独立悬架配用的转向传动机构（1）与独立悬架配用的转向传动机构的类型（2）转向横拉杆结构特点相关技能一、齿轮齿条式转向器的拆装与检修（1）拆卸（2）主要零件的检修（3）齿轮齿条式转向器的装配与调整二、循环球式转向器的拆装与检修（1）拆卸（2）循环球式转向器主要零件的检修（3）循环球转向器的装配与调整三、机械转向系统的故障诊断与排除1．转向沉重的故障诊断与排除2．车辆低速摆头的故障诊断与排除3．车辆高速摆头的故障诊断与排除4．车辆行驶跑偏的故障诊断与排除5．车辆单边转向不足的故障诊断与排除三、技能学习机房模拟四、技能训练五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题*******学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘机械系统检修使用教材《汽车底盘机械系统检修（AR版）（附微课视频）》人民邮电出版社授课时间授课对象计划学时实训2教学方式地点实训室教学目标能力（技能）目标知识目标（1）熟悉齿轮齿条式转向器的拆装与检修方法。（2）循环球式转向器的拆装与检修。能够描述齿轮齿条式转向器、循环球式转向器的拆装与检修方法教学内容任务一机械转向系统的检修重点难点及解决方法重点难点：齿轮齿条式转向器的拆装与检修方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.教材2辅助教材3实物教学后记（对课程设置、教学计划、教学大纲、教案、教材、教学方法的建议）教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课齿轮齿条式转向器、循环球式转向器的结构与工作原理二、知识讲授提要1.齿轮齿条式转向器的拆装与检修（1）拆卸（2）主要零件的检修（3）齿轮齿条式转向器的装配与调整2.循环球式转向器的拆装与检修（1）拆卸（2）循环球式转向器主要零件的检修（3）循环球转向器的装配与调整三、技能学习齿轮齿条式转向器的拆装与检修、循环球式转向器的拆装与检修四、技能训练分组练习：齿轮齿条式转向器的拆装与检修、循环球式转向器的拆装与检修五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘机械系统检修使用教材《汽车底盘机械系统检修（AR版）（附微课视频）》人民邮电出版社授课时间授课对象计划学时理论2教学方式地点教室教学目标能力（技能）目标知识目标（1）熟悉动力转向系统的检修方法。（2）诊断与排除动力转向系统常见故障。能够描述动力转向系统的基本组成、总体构造和工作原理教学内容任务二动力转向系统的检修重点难点及解决方法重点难点：动力转向系统拆装、检查与调整；动力转向系统的布置形式方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.PPT2.教材3.辅助教材4.实物教学后记（对课程设置、教学计划、教学大纲、教案、教材、教学方法的建议）教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课机械转向系统的结构与工作原理二、知识讲授提要一、液压控制动力转向系统液压式动力转向系统在各级各类汽车上广泛应用，其部件结构紧凑、尺寸很小，液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。液压式助力转向装置按液流形式又可分为常压式和常流式两种。1.液压动力转向系统的基本组成液压动力转向系统主要由转向器、转向控制阀（转阀式）、转向液压泵、转向油罐等组成。2.液压常流转阀式助力转向装置3.转向油泵转向油泵是助力转向装置的动力源，其功用是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出的转向力同，驱动转向车轮转向。转向油泵的结构类型有多种，常见的有齿轮式、转子式和叶片式。二、电子控制动力转向系统1.液压式电控动力转向系统液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式3种形式。反力控制式动力转向系统的组成，主要由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向液压泵（转向油泵、叶片泵）、转向油罐（储油罐、储液罐）、车速传感器和ECU（电子控制单元）等组成。（1）汽车停车或低速行驶时（2）汽车中、高速行驶时的小转向（3）汽车中、高速行驶时的大转向2.电动式电控动力转向系统（1）电动式电控动力转向系统的组成电动式电控动力转向系统主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、电控单元等组成。（2）电动式电控动力转向系统的工作原理电动动力转向系统的工作原理是根据汽车行驶速度（车速传感器输出信号）、转矩及转向角信号，由ECU控制电动机及减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。（3）电动机械式动力转向系统1）速腾轿车电动转向助力系统的组成。速腾轿车电动转向助力系统的部件有转向盘、转向柱、转向盘转角传感器、转向力矩传感器、转向齿轮、转向助力电动机及转向助力控制单元组成。2）电动转向助力系统的工作原理。3）其他功能。①主动回正功能。②直线行驶功能。相关技能一、助力转向器从车上的拆装（1）助力转向器从车上的拆卸（2）助力转向器的安装二、转向盘的检查1．转向操纵力的检查2．转向盘自动回位的检查三、电控动力转向系统的检查1．动力转向系统密封性的检查2．助力转向油泵V带张紧力的检查与调整3．助力转向油泵的更换4．转向油泵压力的检查5．动力转向系统转向液压油压力的检查6．助力转向转向油罐油面的检查7．助力转向油液的更换（1）放油（2）加油与排气四、电控转向系统的故障诊断与排除1．液压动力转向系统的故障诊断与排除（1）液压动力转向系统转向沉重的故障诊断与排除（2）液压动力转向系统有噪音的故障诊断与排除（3）液压动力转向系统左右转向轻重不同的故障诊断与排除（4）液压动力转向系统直线行驶转向盘发飘或跑偏的故障诊断与排除（5）液压动力转向系统转向时转向盘发抖的故障诊断与排除（6）液压动力转向系统转向盘回正不良的故障诊断与排除2．电动动力转向系统的故障诊断（1）电动动力转向系统（EPS）警告灯的检查（2）故障自诊断操作（3）故障检查与排除三、技能学习机房模拟四、技能训练实训室实物教学五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题*******学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘机械系统检修使用教材《汽车底盘机械系统检修（AR版）（附微课视频）》人民邮电出版社授课时间授课对象计划学时实训2教学方式地点实训室教学目标能力（技能）目标知识目标（1）熟悉动力转向系统的检修方法。（2）诊断与排除动力转向系统常见故障。能够描述动力转向系统的基本组成、总体构造和工作原理教学内容任务二动力转向系统的检修重点难点及解决方法重点难点：电控动力转向系统的检查综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.教材2辅助教材3实物教学后记（对课程设置、教学计划、教学大纲、教案、教材、教学方法的建议）教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课动力转向系统的结构与工作原理二、知识讲授提要一、助力转向器从车上的拆装（1）助力转向器从车上的拆卸（2）助力转向器的安装二、转向盘的检查1．转向操纵力的检查2．转向盘自动回位的检查三、电控动力转向系统的检查1．动力转向系统密封性的检查2．助力转向油泵V带张紧力的检查与调整3．助力转向油泵的更换4．转向油泵压力的检查5．动力转向系统转向液压油压力的检查6．助力转向转向油罐油面的检查7．助力转向油液的更换（1）放油（2）加油与排气四、电控转向系统的故障诊断与排除1．液压动力转向系统的故障诊断与排除（1）液压动力转向系统转向沉重的故障诊断与排